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光线传感器

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  • 颜色检测光纤传感器 FZ-10

颜色检测光纤传感器 FZ-10

类别:光线传感器

简介: 特点:可靠而精确的颜色判别;FZ-10放大器装备有红色、绿色和蓝色LED,作为光源,比白炽灯的寿命更长,更加不受周围光线影响且保养方便。

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  • 基本信息
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  • 软件

可靠而精确的颜色判别

UL Recognaized CE Marking

UL 、CE 已取得。
CE : EMC指令
UL : Recognition认证


 特点                                                                                                                                     


采用红色、绿色、蓝色LED

FZ-10放大器装备有红色、绿色和蓝色LED,作为光源,比白炽灯的寿命更长,更加不受周围光线影响且保养方便。

红色、绿色和蓝色LED


卓越的色差分辨能力

通过数码处理,颜色分解成红、绿和蓝三个部分,可进行高精度的色差辨别。 (注):存在因为客户的使用工件的形状・颜色・光泽的原因无法检测情况,敬请联系。

卓越的色差分辨能力


高速反应:1ms

反应时间为1ms,适用于高速生产线上移动中的细小工件。


设定简单

只须按一下按钮,便可确认目标颜色。
有两种方法来设定:手动教导和自动教导。
另有可调校电位器设定16级颜色辨别的容许值。


备有4种型号的光纤

根据需要颜色判别的工件的颜色和用途,选择合适的光纤。也能判别小型工件的颜色。

备有4种型号的光纤



 回路・连接                                                                                                                          


FZ-11 NPN输出型

输入・输出电路图

输入・输出电路图
符号・・・ D:电源逆接保护用二极管
ZD:电涌电压吸收用齐纳二极管
Tr:NPN输出晶体管

连接图

连接图


FZ-11P PNP输出型

输入・输出电路图

输入・输出电路图
符号・・・ D:电源逆接保护用二极管
ZD:电涌电压吸收用齐纳二极管
Tr:PNP输出晶体管

连接图

连接图





 
使用注意事项                                                                                                                       


放大器
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设置

在教导过程中,FZ-10系列能通过数值处理把颜色分解成红色、绿色、蓝色三个部分,并存储在EEPROM中。如果此过程中,光点区域并不只有一种颜色,例如目标物体比光点区域小或只有部分目标物体被投射到时,其它颜色也可能被检测到。必须确保在教导时检测物体占满整个光点区域,检测时也同样。
即使传感器电源被关闭,教导数据也被存储在EEPROM中。但由于有一定使用期限,改写操作只限于10万次以内。
如要操作DIP开关,请使用尖宽约0.8mm的镊子等工具。

设定步骤


辨别容许值的设定


  • 辨别容许值设定开关根据基准颜色可设定为16级。
  • 用调整螺丝刀把开关设定到1至16级中的目标级别。
  • 当级别改变时,输出变为ON,再次复归。
  • 即使级别改变了,以前设定的基准颜色也不会变,除非传感器被再次教导。
  • 当采用自动教导时,由于辨别容许值的级别不同,教导可能会失败。如果发生这种情况,改变辨别容许值,重复教导。
  • 对于16级至5级,颜色辨别基于颜色(红色、绿色、蓝色)的组成比例而进行。对于4级至1级(精确范围),颜色辨别须考虑亮度。因此,当设定开关设定在FINE处(1-4级),细微色差也能检测出。


其它

  • 使用时,请避开电源接通时的过渡状态(0.5s)。
  • 为保持稳定的检测条件,须使用周期教导。


光纤
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安装

  • 用2个M3螺丝进行安装,紧固扭矩在0.5N·m以下。
安装
  • (FD-L51、FD-L52、FD-L53和FD-L54)的几个光纤头可以贴近安装。
    只要它们的投光点不重叠。


其它

  • 如果弯曲半径小于允许值,会影响检测效果。
  • 用软布擦去检测面的污垢或污迹。请勿使用任何有机溶液清洁。
  • 确保没有任何外部强光入射到光纤头的受光面。
  • 灵敏度设定后,请勿移动、弯曲光纤。否则可能会导致检测不稳定。
  • 请勿用物体触碰光纤头。如被刮伤或损伤,检测能力会降低。
  • 请勿在有机溶剂环境中使用。
  • 确保光纤头不直接暴露于水中。光纤头上的水滴会影响检侧。
  • 请注意勿对光纤部施加过大的拉伸力。


 用途                                                                                                                                     

检测不同颜色工件上的标签
检测不同颜色工件上的标签

虽然工件本身的颜色不一样,但FZ-10可以准确地检测同样颜色的标签。

检测工件是否电镀(注1)
检测工件是否电镀(注1)

精确的颜色分辨率可以分辨金属表面是否电镀。

(注1):若检测有光泽且带有高反射率的工件,建议使用FD-L52(高精度型)或FD-L53(极小光点型)光纤头,例如检查工件是否电镀时。
若检测在装配线上波动的工件,建议使用FD-L54(长检测距离型)光纤头。


检测包装盒上的封条
检测包装盒上的封条

可以准确检测用于包装药品、化妆品、食品、烟草和软件的盒子上的封条。


 种类                                                                                                                                    

放大器

种类 形状 型号 投光元件 输出
NPN输出型 FZ-11 红色LED
绿色LED
蓝色LED
NPN集电极晶体管
PNP输出型 FZ-11P PNP集电极晶体管


光纤

种类 形状 检测范围
(注1)
设定距离 光点直径 光纤长度 型号
标准 14~24mm 20mm(固定) ø5mm
(设定距离)
1m FD-L51
高精度 8~11mm 10mm(固定) ø2.5mm
(设定距离)
1m FD-L52
极小光点 4~6mm 5mm(固定) ø1mm
(设定距离)
1m FD-L53
长距离 30~50mm 40mm(固定) ø8mm
(设定距离)
1m FD-L54
(注1): 检测范围是指,以各光纤的设定距离,将辨别容许值设定开关调节到刻度16(▲标记),以教导白色无光泽纸(50×50mm)的灵敏度可检测白色无光泽纸的范围。


附件

MS-DIN-3(放大器安装支架)

附件


可与通用光纤进行组合

通用光纤FD-B8/FM2/G4与FZ-10系列放大器组合使用时,也可用于颜色辨别。 因为该通用光纤有一个小螺纹光纤头,且是自由裁切型光纤,可以裁切所要求的光缆长度,并且可安装在狭窄的空间内。

FD-B8
设定距离 : 8mm(固定)

附件

FD-FM2
设定距离 : 5mm(固定)

附件

FD-G4
设定距离 : 4mm(固定)

附件

注意:精确检测时不能使用以上光纤。


 规格                                                                                                                                     


放大器

种类 NPN输出 PNP输出
型号 FZ-11 FZ-11P
适用光纤 FD-L51、FD-L52、FD-L53、FD-L54
电源电压 12〜24V DC±10% 脉动P-P10%以下
消耗电流 45mA以下
检测物体 大于适用光纤光点直径的不透明体和半透明体
输出 NPN开路集电极晶体管
・最大流入电流:100mA
・外加电压:30V DC以下(输出和0V之间)
・剩余电压:1V以下
(流入电流为100mA时)
      0.4V以下
(流入电流为16mA时)
PNP开路集电极晶体管
・最大源电流:100mA
・外加电压:30V DC以下
・剩余电压:1V以下
(源电流为100mA时)
      0.4V以下
(源电流为16mA时)
输出动作 可用切换开关选择检测颜色一致时ON/检测颜色不一致时ON
短路保护 配备
反应时间 1ms以下(自动教导设定时3ms以下)
指示灯 电源指示灯: 绿色LED(通电时亮起,自动教导待机中闪烁)
工作状态指示灯: 红色LED(输出ON时亮起)
※手动教导产生错误时,交替闪烁输出短路时同时闪烁
定时器功能 装备约40ms固定断开延迟定时器 有效/无效切换式
設定方式 按钮设定式
可用切换开关选择手动教导/自动教导
辨别容许値 使用辨别容许值设定开关可在16个级别间进行调节



使用环境温度 -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)(注2)、存储时:-20〜+70℃
使用环境湿度 35〜85%RH、存储时:35〜85%RH
使用环境照度 白炽灯:受光面照明度3,000lx以下
耐电压 AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间(注3)
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC250V的高阻表(注3)
耐振动 频率10~150Hz 双振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 耐久100m/s2(约10G) XYZ各方向3次
投光元件 红色LED・绿色LED・蓝色LED(投光波峰波长: 644nm・525nm・470nm、调制式)
材质 本体外壳:ABS、外罩:聚碳酸酯、光纤锁杆:PPS
电缆 0.2mm23芯橡皮电缆,长2m
电缆延长 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m
重量 本体重量:约85g
附件 MS-DIN-3(放大器安装支架):1个、调整螺丝刀:1把

(注1): 无指定时的测量条件为使用环境温度=+23℃。
(注2): 当辨别容许值设定开关设定在1至4级达到精确颜色分辨力时,放大器应在环境温度处于+15℃~+35℃时使用。
(注3): 耐电压和绝缘电阻值仅适用于放大器单件。


光纤

种类 标准型 高精度型 极小光点型 长检测距离型
型号 FD-L51 FD-L52 FD-L53 FD-L54
适用放大器 FZ-11、FZ-11P
检测范围(注2) 14〜24mm 8〜11mm 4〜6mm 30〜50mm
設定距离 20mm(固定) 10mm(固定) 5mm(固定) 40mm(固定)
光点直径
(设定距离)
φ5mm φ2.5mm φ1mm φ8mm
容许弯曲半径保 R25mm以上(注3)
光纤长度 1m
使用环境温度 -20〜+70℃(注意不可结露、结冰)、存储时:-20〜+70℃
使用环境湿度 35〜85%RH、存储时:35〜85%RH
材质 光纤:丙烯、外壳:聚乙烯、光纤头:聚碳酸酯、透镜:聚芳酯(FD-L54:丙烯)
重量 本体重量:约15g

(注1): 无指定时的测量条件为使用环境温度=+23℃。
(注2): 检测范围是指,以各光纤的设定距离,将辨别容许值设定开关调节到刻度16(▲标记),以教导白色无光泽纸(50×50mm)的灵敏度可检测白色无光泽纸的范围。
(注3): 如果光纤弯曲半径小于R25mm,检测能力也许会下降。
(注4): 由于光纤FD-L51(标准型)很容易受光泽反射所影响,如果检测高反射率工件(如镜子、电镀件、铜箔等),教导设定可能不正常,检测也会不稳定。检测以上这些工件,请使用FD-L52(高精度型)或FD-L53(极小光点型)检测头,并确保投射光轴与工件表面垂直。


 尺寸图                                                                                                                                 

  •  单位mm 


FZ-11
FZ-11P
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放大器
附带放大器安装支架的安装图

FZ-11  FZ-11P



MS-DIN-3

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放大器安装支架(放大器附带)

MS-DIN-3
材质:SPCC(光泽镀锌)



FD-L51

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光纤

FD-L51


FD-L52

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光纤

FD-L52


FD-L53

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光纤

FD-L53


FD-L54

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光纤

FD-L54


订购:颜色检测光纤传感器 FZ-10

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