类别:PLC
全国咨询服务热线:0755-8376 0390 (10线)
7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC,诞生了。
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UL/C-UL
、CE
已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型号
实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。
省空间化 |
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低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。
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为改变制造现场的状态,FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高,FP7 实现了大幅进化。
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在FP7存储的数据可以在电脑上传输,简便的信息统计。
实现跟踪性。
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系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。
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邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。
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PLC等的控制机器和PC等信息机器等,大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。
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本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后),可以对应固件版本升级。
详细请咨询。
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调试时,可确认各个扫描中触点动作的时序。
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由于可将CPU单元的访问权限细分化,因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。
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Ethernet通信插件 AFP7CCET1
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。
※ | 不可以使用串联通信单元。 |
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※ | 在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。 |
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无需电池即可备份数据,无需更换电池。
由于无需电池,因此可减少装置的维护。另外,可轻松切断装置的电源,实现节电。
项目 | 无电池 | 有电池 |
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程序保持(注1) | ○ | ○ |
数据寄存器保持 | ○ | ○ |
日历/时钟的工作 | △(注2) | ○ |
(注1): | 可备份的DT最大为256k |
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(注2): | 未通电的状态下,保持约1周(通电时,需要通电30分钟以上) |
关于内置的日历/时钟,通过Ethernet也可修正日历,因此如在启动电源时进行修正,则可构建无电池的系统。
输入触点X: | 自动测量,并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。 |
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输出触点Y: | 自动测量,并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。 |
可掌握继电器、电机等设备的维护时期。 |
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发生日期 | 时间 | 触发 |
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2012/11/21 | 14:05:35 | 电源ON |
2012/11/21 | 14:07:13 | 打开盖板 |
2012/11/21 | 14:20:25 | 插入SD卡 |
2012/11/21 | 14:30:19 | 关闭盖板 |
2012/11/21 | 14:31:00 | 下载程序 |
2012/11/21 | 14:33:10 | 切换工作模式(RUN) |
2012/11/21 | 14:35:12 | RUN过程中改写 |
2012/11/21 | 14:35:32 | 上传程序 |
2012/11/21 | 14:40:07 | 电源OFF |
※记录数据仅为示意图。
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串联通信单元 AFP7NSC
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详细请参照用途页面
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详细请参照用途页面
将FP7内的数据传送至Web服务器。可通过浏览器阅览数据。可按照FP7的时间发送,接收多台FP7的数据。还支持越过公司内部网络、防火墙的互联网。
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无需专用软件,利用浏览器,即可对FP7进行监控控制。
可通过浏览器确认FP7中存储的数据。
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详细请参照用途页面
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利用计算机、智能手机可以查看数据寄存器内容。
通过邮件 告知信息
将装置的运行状况和日报以及故障时的紧急通报通过邮件告知使用者。
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详细请参照用途页面。
FP7运动控制 可更便捷的实现通过1单元 对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴进行控制。
简单地实现了多轴控制。(MINAS A5B专用)
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※16轴(2轴插补×8组)。根据本公司的发送/接收分配
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用1个单元可实现对高速计数器输入、中断输入、脉冲输出功率、PWM输出、位置控制※、可对应输入输出 多种控制。
※仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)。
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・可连接、控制专用端口、自制夹具、多种传感器。 [专利申请中]
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・可用1个单元实现复杂的控制
用1个单元可实现对高速计数器、位置控制、I/O的控制。 |
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用1个单元可实现对高速计数器、位置控制、I/O的控制。 |
品名 | 内容 | 规格 | 订货产品号 | |
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Windows版 工具软件 Control FPWIN GR7 |
中 文 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |
AFPSGR7CN |
日 本 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
AFPSGR7JP | ||
英 语 版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
AFPSGR7EN | ||
Windows版 工具软件 Control FPWIN Pro7 |
日文版 英语版 中文版 韩语版 |
仅对应无密码功能 的CPU |
Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |
AFPSPR7A |
(注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。 |
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品名 | 内容 | 订购产品号 |
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Control Web Creator |
Windows版。可从本公司Web网站免费下载。 请另行购买密钥。 |
AFPSWC |
密钥 |
Control Web Creator的许可密钥。 |
AFPSWCKEY |
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品名 | 内容 | 订购产品号 |
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运动控制设定工具 Control Motion Integrator |
Windows版。可从本公司Web网站免费下载。 请另行购买密钥 |
AFPSMTCN |
Control Motion Integrator 密钥 |
Control Motion Integrator的许可密钥。1个许可。USB端口用。 |
AFPSMTKEY |
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产品 | 订货产品号 | |
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终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。 |
AFP7END |
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FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入) |
AFP7TER |
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散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入) |
AFP2801 |
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扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。 扁平型电缆总括配线时使用。(2个入) |
AFP2802 |
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散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 |
AXY52000FP |
介绍FP7能使用的连接器端子。
Wago Japan(株)
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连接器端子型号 |
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・PM-M32P-2081(横向型、极数40P 、FP7用电路) |
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电缆型号(MIL40P→MIL40P)
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东洋技研(株)制
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连接器端子型号 |
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生产终止品 | 推荐替代品 | |||||
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产品名称 | 订货产品号/型号 | 终止日期 | 订货产品号/型号 | 产品名称 | 备注 | |
MINAS AIII 系列 专用电缆 |
订货产品号: AFP85131 型号: AFP85131 |
2016年9月30日 |
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订货产品号:- 型号:- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
MINAS AIII 系列 专用电缆 |
订货产品号: AFP85132 型号: AFP85132 |
2016年9月30日 |
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订货产品号:- 型号:- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
MINAS S系列/E系列 专用电缆 |
订货产品号: AFP85141 型号: AFP85141 |
2016年9月30日 |
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订货产品号:- 型号:- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
MINAS S系列/E系列 专用电缆 |
订货产品号: AFP85142 型号: AFP85142 |
2016年9月30日 |
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订货产品号:- 型号:- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
▶ CPU单元 ▶ 扩展单元 ▶ 扩展插件(通信插件) ▶ 扩展插件(功能插件) ▶ 电源单元 ▶ 输入输出单元 ▶ 模拟量输入输出单元 ▶ 温度输入单元 |
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▶ 多功能输入输出单元 NEW ▶ 高速计数器单元 ▶ 运动控制单元 NEW ▶ 位置控制单元 ▶ 脉冲输出单元 ▶ 串行通信单元 ▶ PHLS(远程I/O)单元 ▶ 远程模拟量单元的介绍 |
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1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展 无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有 RS232C、RS422、RS485串行通信、Ethernet 通信及各模拟量输入输出。 2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节) 可保存大量的记录数据。 ※低成本型除外 3.高性能(60kstep的最短执行时间1ms、可实现最短20μs以下的扫描) 即使频繁执行Ethernet通信,所采用的系统的处理速度也不易受到影响。 4.所有通信端口都实施绝缘,均可放心连接 不仅是RS422/RS485、LAN端口,USB和RS232C端口也已实施绝缘,因此可放心连接。 |
品名 |
标准 程序 容量 |
最大 程序 容量 |
运算 速度 |
Ethernet 功能 (注2) |
SD卡 功能 |
订购产品号 | |
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F P 7 C P U 单 元 |
标准型 | 196k步 | 234k步 | 11ns~ | 内置 | 内置 |
AFP7CPS41E |
120k步 | 120k步 | 11ns~ | 内置 | 内置 |
AFP7CPS31E |
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120k步 | 120k步 | 11ns~ | - | 内置 |
AFP7CPS31 |
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低成本型 | 64k步 | 64k步 | 14ns~ | - | - |
AFP7CPS21 |
(注1): | 附带1台终端单元。 |
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(注2): |
Ethernet功能为FTP服务器/客户端、Web服务器、HTTP客户端、邮件发送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。 |
可实现总线扩展・分散安装的扩展单元
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最多连接3块、共计64台单元 |
品名 | 规格 | 订购产品号 |
---|---|---|
FP7扩展主站单元 | 最多可扩展3台从站单元 |
AFP7EXPM |
FP7扩展从站单元 (注1) |
1台从站单元中最多可连接16台单元 |
AFP7EXPS |
扩展电缆 | 电缆长度0.5m |
AFP7EXPCR5 |
电缆长度1m |
AFP7EXPC01 |
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电缆长度3m |
AFP7EXPC03 |
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电缆长度10m |
AFP7EXPC10 |
(注1): | 扩展从站单元中附带1台终端单元。 |
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(注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
可连接操作显示面板和计算机,并能双向读取数据。
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1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信 |
品名 | 规格 | 订购产品号 |
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FP7通信插件 | RS232C/1ch(绝缘) |
AFP7CCS1 |
RS232C/2ch(绝缘) |
AFP7CCS2 |
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RS422或RS485/1ch(绝缘) |
AFP7CCM1 |
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RS422或RS485/2ch(绝缘) |
AFP7CCM2 |
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RS232C/1ch(绝缘)+RS485/1ch(绝缘) |
AFP7CCS1M1 |
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Ethernet 100Base-TX/10Base-T |
AFP7CCET1 |
省成本,可追加模拟量输入输出、温度输入功能。
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1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能 |
品名 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
FP7功能插件 | 模拟量输入 2ch 电压/电流 |
AFP7FCAD2 |
模拟量输入・输出 输入2ch・输出1ch |
AFP7FCA21 |
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热电对输入 2ch K/J |
AFP7FCTC2 |
将系统错误通知到外部。
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1.配备有系统错误通知触点 |
品名 | 输入规格 | 输出规格 | 其他规格 | 订购产品号 |
---|---|---|---|---|
FP7电源单元 | 100~240V AC | 24V DC 1.0A | 系统错误报警输出触点 |
AFP7PSA1 |
100~240V AC | 24V DC 1.8A | 系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命 |
AFP7PSA2 |
可高效率地配备所需要的I/O数。
※照片是各种形状的代表机型。 |
1.备有输入输出混合单元 |
品名 | 种类 | 点数 | 连接方式 | 规格 | 订购产品号 |
---|---|---|---|---|---|
FP7输入单元 | DC输入 | 16点 | 端子台 | 12~24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置 |
AFP7X16DW |
32点 | MIL连接器 | 24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置 |
AFP7X32D2 |
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64点 | MIL连接器 | 24V DC 公共端极性+,-通用 有输入时间常数设置 |
AFP7X64D2 |
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FP7输出单元 | 继电器输出 | 16点 | 端子台 | 2A/1点 5A/公共端 16点/1公共端(无继电器插座) |
AFP7Y16R |
晶体管输出 漏型(NPN) |
16点 | 端子台 | 负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端 |
AFP7Y16T |
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32点 | MIL连接器 | 负载电流 0.3A 3.2A/1公共端 32点/1公共端 |
AFP7Y32T |
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64点 | MIL连接器 | 负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端 |
AFP7Y64T |
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晶体管输出 源型(PNP) |
16点 | 端子台 | 负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端 |
AFP7Y16P |
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32点 | MIL连接器 | 负载电流 0.3A 3.2A/公共端 32点/1公共端 |
AFP7Y32P |
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64点 | MIL连接器 | 负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/公共端 32点/1公共端 |
AFP7Y64P |
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FP7输入输出单元 |
DC输入 晶体管输出 漏型(NPN) |
输入32点 出力32点 |
MIL连接器 |
输入:24V DC 32点/1公共端 出力:负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/公共端 |
AFP7XY64D2T |
DC输入 晶体管输出 源型(PNP) |
输入32点 出力32点 |
MIL连接器 |
输入:24V DC 32点/1公共端 出力:负载电流0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端 |
AFP7XY64D2P |
通过通道间的绝缘量程来对应各种机器。
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1.与以往产品相比,实现20倍的高速转换25μs/ch |
品名 | 规格 | 通道数 | 订购产品号 |
---|---|---|---|
FP7模拟量输入单元 (高速・多通道型) |
电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃) | 8ch |
AFP7AD8 |
FP7模拟量输入单元 (高速・高精度型) |
电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、 精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃) |
4ch |
AFP7AD4H |
FP7模拟量输出单元 (高速・高精度型) |
电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、 精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃) |
4ch |
AFP7DA4H |
高速、高精度、多通道输入
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1.轻松实现高精度测量
2.高速、高精度地进行温度输入
3.1个单元最多可进行8通道输入 |
品名 | 规格 | 订货产品号 |
---|---|---|
FP7热电对 模拟量 输入单元 |
8ch ・热电对 分解能0.1℃ K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26 ・电压/电流 分解能16bit |
AFP7TC8 |
FP7测温 电阻单元 |
8ch ・测温电阻 分解能0.1℃ Pt100/JPt100/Pt1000 |
AFP7RTD8 |
(注1): | 温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。 |
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提供性价比高的多功能控制。
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1.只需一台单元即可实现多功能控制
2.CPU中最多可扩展16台单元 输入合计256点
输出合计256点
3.通过FPWIN GR7进行设置 |
品名 | 点数 | 连接方式 | 规格 | 订货产品号 | |
---|---|---|---|---|---|
多功能输入输出 单元 |
输入16点 输出16点 |
MIL 连接器 |
输入合计16点 ・晶体管输入最大16点 ・高速计数最大4ch(1ch:4点分) ・中断输入最大8点 输出合计16点 ・晶体管输出最大16点 ・脉冲输出最大4ch(注1)(1ch:4点分) ・PWM输出最大4ch(1ch:4点分) ・位置控制最大4ch(仅AFP7MXY32DWDH) ・比较输出最大8点 |
AFP7MXY32DWD |
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位置 控制型 |
AFP7MXY32DWDH |
(注1): | 未对应伴有加减速的梯形控制。 |
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备有业内超快级别的单元。
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1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时) |
品名 | 规格 | 订购产品号 | |
---|---|---|---|
FP7高速计数器单元 | 2ch |
16MHz(2相4倍频时) 4MHz(个别输入时) |
AFP7HSC2T |
4ch |
16MHz(2相4倍频时) 4MHz(个别输入时) |
AFP7HSC4T |
(注1): | FP7 CPU单元请使用Ver.1.2以上。 |
---|---|
(注2): | FPWINGR7软件请使用Ver.1.2以上。 |
仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制
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1.轻松实现多轴控制
※16轴(2轴补差×8组)。根据本公司的发送/接收分配。
2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
3.利用专用工具软件,可轻松支持动作设定和测试运行
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品名 | 轴数 | 控制周期 | 订货产品号 | |
---|---|---|---|---|
实际轴 | 虚拟轴 | |||
运动控制单元 EtherCAT型 | 16 | 8 | 0.5ms |
AFP7MC16EC |
32 | 16 | 1ms |
AFP7MC32EC |
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64 | 32 | 2ms |
AFP7MC64EC |
(注1): | EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标,其技术受到专利的保护。 |
---|---|
(注2): | 1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是,因使用电源/环境温度的影响,扩展台数受到限制。 |
以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。
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1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能 |
品名 | 规格 | 订货产品号 | |||
---|---|---|---|---|---|
输出型 | 控制轴数 | 速度指令 | 功能 | ||
FP7位置控制单元 | 晶体管 | 2轴 | 1pps~500kpps | 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 |
AFP7PP02T |
晶体管 | 4轴 | 1pps~500kpps | 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 |
AFP7PP04T |
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线驱动器 | 2轴 | 1pps~4Mpps | 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 |
AFP7PP02L |
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线驱动器 | 4轴 | 1pps~4Mpps | 电子凸轮 电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补 |
AFP7PP04L |
实现超高速的位置控制。
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1.业内超快速※的启动速度 |
品名 | 规格 | 订货产品号 | ||
---|---|---|---|---|
输出类型 | 控制轴数 | 速度指令 | ||
FP7 脉冲输出 单元 |
晶体管 | 2轴 | 1pps~500kpps |
AFP7PG02T |
晶体管 | 4轴 | 1pps~500kpps |
AFP7PG04T |
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线路驱动器 | 2轴 | 1pps~4Mpps |
AFP7PG02L |
|
线路驱动器 | 4轴 | 1pps~4Mpps |
AFP7PG04L |
备有可扩展串行通信插件的串行通信单元。
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1.扩展插件的串行通信插件可安装2个 |
品名 | 订货产品号 |
---|---|
FP7 串行通信单元 |
AFP7NSC |
还备有快速、抗干扰性,较强的远程I/O阵容。
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1.高速通信 |
品名 | 最大点数 | 通信速度 | 总延长 | 最大连接 | 订购产品号 |
---|---|---|---|---|---|
FP7 PHLS主站单元 | 1,008点 | 6/12Mbps | 200m(6Mbps时)/100m(12Mbps) | 63从站 |
AFP7PHLSM |
品名 | 形状 | 连接形式 | 种类 | 点数 | 规格 | 订购产品号 |
---|---|---|---|---|---|---|
FP7 PHLS 从站单元 |
标 准 型 |
螺丝式 端子台 |
DC输入 | 8点 |
24V DC 公共端极性+ 8点/公共端 |
AFPRP1X08D2 |
DC输入 | 16点 |
24V DC 公共端极性+ 16点/公共端 |
AFPRP1X16D2 |
|||
晶体管输出 (漏型) |
16点 |
负载电流 0.1A 公共端极性− 0.4A/公共端 16点/公共端 |
AFPRP1Y16T |
|||
DC输入 晶体管输出 (漏型) |
输入8点 输出8点 |
输入:24V DC 公共端极性+ 8点/公共端 输出:负载电流 0.1A 公共端极性− 0.4A/公共端 8点/公共端 ※输入/输出的公共端共通 |
AFPRP1XY16D2T |
|||
小 型 |
e-CON | DC输入 | 8点 |
24V DC 公共端极性+ 8点/公共端 |
AFPRP2X08D2E |
|
连接器式 端子台 |
DC输入 | 16点 |
24V DC 公共端极性+ 16点/公共端 |
AFPRP2X16D2 |
||
晶体管输出 (漏型) |
16点 |
负载电流 0.1A 公共端极性- 0.8A/公共端 16点/公共端 |
AFPRP2Y16T |
|||
晶体管输出 (漏型) |
输入8点 输出8点 |
输入:24V DC 公共端极性+ 8点/公共端 输出:负载电流 0.1A 公共端极性− 0.8A/公共端 8点/公共端 ※输入/输出的公共端共通 |
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本公司PHLS单元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的产品。
依据HLS的各公司模拟量单元可以连接使用。
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通信方式 | 通信速度 | 连接器 |
---|---|---|
半二重通信(不对应全二重) | 6M/12Mbps | 端子台(不对应Modular插孔) |
▶ CPU单元 ▶扩展单元 ▶扩展插件(通信插件) ▶扩展插件(功能插件) ▶电源单元 ▶输入输出单元 ▶模拟量输入输出单元 ▶温度输入单元 |
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▶多功能输入输出单元 ▶高速计数器单元 ▶动作控制单元 ▶位置控制单元 ▶串行通信单元 ▶脉冲输出单元 ▶PHLS(远程I/O)单元 ▶各单元的一般规格 |
项目 | AFP7CPS41E | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
内存 容量 |
内存选择模式 (注1) |
1 | 2 | 3(出厂时) | 4 | 5 |
程序(步) (注2) |
234,000 | 221,500 | 196,000 | 144,500 | 51,500 | |
数据寄存器(W) (注2) |
65,536 | 131,072 | 262,144 | 524,288 | 999,424 | |
最大PB数 | 468 | 443 | 392 | 289 | 103 |
项目 | AFP7CPS31E/AFP7CPS31 | ||||
---|---|---|---|---|---|
内存 容量 |
内存选择模式 (注1) |
1(出厂时) | 2 | 3 | 4 |
程序(步)(注2) | 121,500 | 96,000 | 64,000 | 32,000 | |
数据寄存器(W)(注2) | 131,072 | 262,144 | 425,984 | 589,824 | |
最大PB数 | 243 | 192 | 128 | 64 |
项目 | AFP7CPS21 | ||
---|---|---|---|
内存 容量 |
内存选择模式 (注1) |
1(出厂时) | 2 |
程序(步)(注2) | 64,000 | 32,000 | |
数据寄存器(W)(注2) | 131,072 | 262,144 | |
最大PB数 | 128 | 64 |
项目 | AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21 |
---|---|
程序方式 | 继电器符号 |
控制方式 | 循环运算 |
程序内存 | 内置FLASH ROM(无需后备电池) |
运算处理速度 | 基本指令最小11ns(AFP7CPS21为14ns)/步~ |
外部输入(X)/输出(Y) | 8,192点(注4)/8,192点(注4) |
内部继电器(R) | 32,768点 |
系统继电器(SR) | 显示各种继电器内部动作的状态 |
链接继电器(L) | 16,384点 |
定时器(T) |
4,096点、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 为单 位)×4,294,967,295 范围内计数 |
计数器(C) | 1,024点、1~4,294,967,295 范围内计数 |
链接数据寄存器(LD) | 16,384点 |
系统数据寄存器(SD) | 显示各种寄存器内部动作的状态 |
索引寄存器(I0~IE) | 15个长字/带切换功能 |
主控继电器(MCR) | 无限制 |
标号数(LOOP)数 | 各PB最大值为65,535 |
微分点数 | 无限制 |
步梯级数 | 无限制 |
子程序数 | 各PB最大值为65,535 |
中断程序数 | 定时执行一个程序 |
SD卡功能 | 最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外 |
固定扫描 | 可(0ms~125ms) |
日历/时钟(注3) | 年(公历2位)·月·日·时(24小时显示)·分·秒·星期 |
电池寿命 |
3.3年以上((25℃)(完全无通电时的值) ※AFP7CPS21除外 |
PLC链接功能 |
最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 (不能执行数据传输、远程编程) (可对链接区域分配的前半部分和后半部分进行切换) |
(注1): | 出厂时,AFP7CPS41E选择模3,AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21选择模式1。 |
---|---|
(注2): | 可备份的DT最多达到262,144字。 |
(注3): | 日历精度 0℃:月差95秒以下、25℃:月差15秒以下、55℃:月差130秒以下。 |
(注4): |
实际上,可用作I/O的点数受到硬件方面的限制。不实际用作I/O的情况下,可用作内 部继电器。 |
项目 | 规格 |
---|---|
接口 | RS232C 3线式 1ch(注1) |
传输距离 | 15m |
传输速度 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s |
通信方式 | 半双工方式 |
同步方式 | 起停同步方式 |
传输格式 | 停止位 1bit/2bit |
奇偶校验 无/有(奇校验/偶校验) | |
数据长度 7bit/8bit | |
起始符 有STX/无STX | |
结束符 CR/CR+LF/无/ETX | |
数据发送顺序 | 以字符为单位,从位0开始发送 |
连接 |
通用通信 计算机链接、MODBUS-RTU |
(注1): | 端子SD、RD、SG与内部电路相绝缘。 |
---|
端子(注1) | 连接设备 |
---|---|
5V | 用于DC5V型GT系列 |
24V(注2) | 用于DC24V型GT系列 |
(注1): | 5V与24V不能同时使用。 |
---|
(注2): |
关于CPU单元的供电,请使用DC 21.6V~26.4V。 关于GT可编程智能操作面板的接地处理,请参照GT系列的硬件手册。 AFP7CPS21不带该端口。 |
---|
项目 | 规格 |
---|---|
通信接口 | 以太网 100BASE-TX/10BASE-T |
传输速度 | 100Mbps・10Mbps 自动协商 |
电缆总延长 | 100m(500m 使用中继时) |
节点数 | 最多254台 |
同时连接数 | 最大220(用户连接216、系统连接4) |
通信协议(通信层) | TCP/IP、UDP |
DNS | 域名服务器 |
DHCP/DHCPV6 | 自动获取IP地址 |
FTP服务器/客户端 (启用SSL) |
服务器功能 文件传送、用户数3 客户端功能 数据・文件传送 |
HTTP服务器/客户端 (启用SSL) |
服务器功能 系统WEB、 用户WEB(8MB)、同时会话数16 客户端功能 数据传送 |
SMTP客户端(启用SSL) | 客户端功能 邮件传送 |
SNTP | 时间调整功能 |
通用通信 | 16kB/1连接(用户连接 1~16) |
专用通信 |
从站通信 (MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、 MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC协议(注1)) 主站通信 (MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL-DAT, MODBUS-TCP,MC 协议(注1)) |
(注1): |
MC协议是MELSEC通信协议的简称, MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。 只能使用QnA 兼容3E 帧、二进制(统一写入、统一读取)。 |
---|
项目 | 规格 |
---|---|
适用CPU单元 | Ver.3.30以上版本的内置Ethernet功能型CPU单元 |
Web服务器 |
同时存取数:16连接 系统WEB:系统监视功能 客户Web:内容最大容量8MB |
Control Web Creator 适用OS |
Windows7以上 |
可访问Web服务器的 Web浏览器 |
[Windows] Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer [OS X] Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox [iOS] Safari、Google Chrome [Android] Google Chrome |
(注1): |
Windows以及Windows7、Internet Explorer是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的商标或注册商标。 Google Chrome、Android是Google Inc.的注册商标。 Safari、OS X是美国Apple Inc.的商标或注册商标。 iOS是Cisco公司在美国及其它国家的商标或注册商标。 Firefox是Mozilla Foundation在美国及其它国家的注册商标。 Opera是Opera Software ASA的商标或注册商标。 |
---|---|
(注2): |
请使用最新版本的OS和浏览器。 旧机型有时不支持最新版本浏览器的运行。 |
品名 | 扩展主站单元 | 扩展从站单元 | |
---|---|---|---|
订货产品号 | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
扩展台数 | 模块 | 最多3块(合计4块) | |
单元 | 最多48台(合计64台) | ||
传输距离 | 模块间距离 | 扩展线缆长度(0.5m、1m、3m、10m) | |
总延长 | 最长30m(扩展线缆×3扩展)(注1) | ||
最大允许电流 | - | 3.0A(DC24V电源端子) | |
扩展总线连接器 | MIL40pin | MIL40pin×2 | |
附带品 | - |
电源线缆(AFPG805) 终端单元(AFP7END) |
(注1): | 块之间最长可对应100m。详情请另行垂询。 |
---|---|
(注2): | 不能使用AFP7CPS21。 |
项目 | AFP7CCS1 | AFP7CCS2(注6) | AFP7CCM1(注5) | AFP7CCM2(注5) | AFP7CCS1M1 | |
---|---|---|---|---|---|---|
接口 | RS232C 1ch | RS232C 2ch | RS422/RS485 1ch | RS422/RS485 2ch | RS232C 1ch + RS485 1ch | |
传输距离 | 最大15m(注1) |
RS485模式时最大1,200m(注2)(注3) RS422模式时最大400m(注2)(注3) |
RS232C 最大15m(注1) |
RS485 最大1,200m(注2)(注3) |
||
传输速度 | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s | |||||
通信方式 | 半双工方式 | |||||
同步方式 | 起止同步方式 | |||||
传输格式 | 停止位 1bit/2bit | |||||
奇偶校验 无/有(奇数/偶数) | ||||||
数据长 7bit/8bit | ||||||
起始代码 有STX/无STX | ||||||
结束代码 CR/CR+LF/无/ETX | ||||||
数据发送顺序 | 以字符为单位,从位0开始发送 | |||||
连接台数(注2)(注3)(注4) | - | - | 通用通信时 最多99台(注7) | - | 通用通信时 最多99台 | |
计算机链接时 最多99台(注7) | 计算机链接时 最多99台 | |||||
PLC间链接时 最多16台(注7) | PLC间链接时 最多16台 | |||||
MODBUS-RTU时 最多99台(注7) | MODBUS-RTU时 最多99台 |
与带有RS485/RS422接口的市售机器相连接时,请通过实际机器进行确认。
另外,站数、传输距离和通信速度可能会因所连接的机器而异。
(注1): |
按照38.4kbit/s以上的速度进行通信时,线缆长度请控制在3m以内。 关于RS232C的配线,为提高抗干扰性,请务必使用屏蔽线。 |
---|---|
(注2): |
设为RS485时,受传输速度和连接台数的影响,传输距离受到以下限制。 对于38.4kbit/s以下的速度,最长1,200m、最多99台。 设为RS422时,最长400m。 |
(注3): | 混有C-NET适配器时,最大连接台数为32台,传输速度则限制在19.2kbit/s以下。 |
(注4): |
作为计算机端的RS485转换器,推荐使用(株)LINEEYE公司生产的SI-35。 使用SI-35时,可能需要通过程序来调整以下时间:从FP7接收到指令,到返回响应之前的时间。 |
(注5): | 通过通信插件内置的拨动开关来切换RS422和RS485。 |
(注6): | 对通信插件内置的拨动开关进行切换,从而可用作RS232C 5线式×1ch。 |
(注7): | RS422中为1:1。 |
项目 | AFP7CCET1 |
---|---|
接口 | Ethernet 100Base-TX/10BASE-T |
通信速度 | 100Mbps、10Mbps 自动协商 |
线缆延长距离 | 100m(500m使用中继时) |
节点数 | 254台 |
同时连接数 | 最大4(用户连接3、系统连接1) |
通信协议(通信阶层) | TCP/IP UDP |
DHCP | 自动获取IP |
通用通信 | 4kB/1连接 |
专用通信 | 从站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT) |
主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT) |
(注1): | 请在断电状态下连接Ethernet线缆。 |
---|---|
(注2): | 不能在串行通信单元中使用。 |
项目 | AFP7FCAD2/AFP7FCA21 | |
---|---|---|
输入点数 | 2ch(ch间非绝缘) | |
输入范围 | 电压 | 0~10V/0~5V ※SW切换(可个别设定) |
电流 | 0~20mA | |
数字转换值 | K0~K4000 | |
分辨率 | 1/4000(12位) | |
转换速度 | 1ms/1ch | |
综合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃) | |
输入阻抗 | 电压 | 1MΩ |
电流 | 250Ω | |
绝对最大输入 | 电压 | −0.5V、+15V |
电流 | +30mA | |
绝缘方式 |
模拟量输入端子~内部数字回路之间: 变压器绝缘、绝缘IC绝缘 模拟量输入端子~模拟量输出端子之间: 变压器绝缘、绝缘IC绝缘 |
|
外部连接方式 | 连接器式端子台 |
(注): | 模拟量输入输出插件的规格与模拟量输入插件的输入规格相同。 |
---|
项目 | AFP7FCA21 | |
---|---|---|
输出点数 | 1ch | |
输出范围 | 电压 | 0~10V/0~5V ※SW切换 |
电流 | 0~20mA | |
数字设定值 | K0~K4000 | |
分辨率 | 1/4000(12位) | |
转换速度 | 1ms/1ch | |
综合精度 | ±1%F.S.以下(0~55℃) | |
输出阻抗 | 0.5Ω(电压输出) | |
输出最大电流 | 10mA(电压输出) | |
输出容许负载电阻 | 600Ω以下(电流输出) | |
绝缘方式 |
模拟量输入端子~内部数字回路之间: 变压器绝缘、绝缘IC绝缘 模拟量输入端子~模拟量输出端子之间: 变压器绝缘、绝缘IC绝缘 |
|
外部连接方式 | 连接器式端子台 |
(注): | 模拟量输入插件不带模拟量输出功能。 |
---|
项目 | AFP7FCTC2 | |
---|---|---|
输入点数 | 2ch(ch间绝缘) | |
输入范围(※) | K热电偶 | −50.0~500.0℃ |
J热电偶 | −50.0~500.0℃ | |
数字转换值 |
通常時 | K−500〜K5000 |
超出范围时 | K−501、K5001或者K8000 | |
断线时 | K8000 | |
数据准备中 | K8001 | |
分辨率 | 0.2℃(根据软件平均处理,显示为0.1℃) | |
采样周期 | 100ms/2ch | |
综合精度 | ±0.5%F.S.以下+冷触点误差:1.5℃(0〜55℃) | |
输入阻抗 | 344kΩ | |
绝缘方式 |
热电偶入力端子〜内部数字回路之间: 变压器绝缘、绝缘IC绝缘 热电偶输入端子间: 变压器绝缘、绝缘IC绝缘 |
|
外部连接方式 | 连接器式端子台 |
(注): | 通过插件前面的开关来切换热电偶的设定 |
---|
项目 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
---|---|---|
订货产品号 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 |
输入额定电压 | 100-240V AC | |
输入电压允许范围 | 85-264V AC | |
输入电源频率 | 47~63Hz | |
冲击电流 | 40A以下(注2) | |
输入电流 | 0.75A以下 | 1.25A以下 |
定额输出电流(24V) | 1.0A | 1.8A |
ALARM触点容量 | 1A(30V DC) | |
计数功能剩余寿命 | 无 | 有(注1) |
(注1): | 通过CPU单元来报错 |
---|---|
(注2): | 冷启动时 |
(注3): | 不能使用AFP7CPS21。 |
项目 | DC输入单元 | |||
---|---|---|---|---|
16点型 | 32点型 | 64点型 | ||
绝缘方式 | 光耦合器 | |||
额定输入电压 | 12~24V DC | 24V DC | ||
额定输入电流 | 约6mA(24V) | 2.7mA | ||
阻抗 | 3.6kΩ | 8.2kΩ | ||
最小ON电压/最小ON电流 | 9.6V/2mA | 19.2V/2.5mA | ||
最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.5V/1mA | 5V/1.5mA | ||
响应时间 | OFF→ON | 0.1ms 以下(注1) | 0.2ms 以下(注1) | |
ON→OFF | 0.2ms 以下(注1) | 0.2ms 以下(注1) | ||
公共端方式 | 8点/1个公共端 | 32点/1个公共端 | ||
工作显示 | 16点LED显示(ON时点亮) | 32点LED显示(ON时点亮) | ||
外部连接方式 | 端子台连接(端子螺丝M3) | 连接器连接(依据MIL标准40P) | 连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个) |
(注1): |
可变更输入时间常数切换功能 |
---|
项目 | 输入输出混合单元(输入部) | 输入输出混合单元(输入部) | |
---|---|---|---|
DC输入/漏型 | DC输入/源型 | ||
绝缘方式 | 光耦合器 | ||
额定输入电压 | 24V DC | ||
额定输入电流 | 2.7mA | 3.4mA | |
阻抗 | 8.2kΩ | 7.5kΩ | |
最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/2.5mA | ||
最大OFF电压/最大OFF电流 | 5V/1.5mA | ||
响应时间 | OFF→ON | 0.2ms 以下(注1) | |
ON→OFF | 0.2ms 以下(注1) | ||
公共端方式 | 32点/1个公共端 | ||
工作显示 | 32点LED显示(ON时点亮、SW切换) | ||
外部连接方式 | 连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个) |
(注1): | 可变更输入时间常数切换功能 |
---|
项目 | 继电器输出单元 | 晶体管输出单元 | 输入输出混合单元(输出部) | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
16点型 | 漏型(NPN开路集电视) | 源型(PNP开路集电视) | 漏型(NPN开路集电视) | ||||
16点型 | 32点型 | 64点型 | 16点型 | 32点型 | |||
绝缘方式 | 继电器绝缘 | 光耦合器绝缘 | 光耦合器绝缘 | ||||
额定 控制容量 |
2A 250V AC 2A 30V DC |
- | - | - | - | - | |
最小负载 | 1mA 100mV DC(电阻负载) | - | - | - | - | - | |
输出类型 | - | 集电极开路 | |||||
额定 负载电压 |
- | 5~24V DC | |||||
负载电压允许范围 | - | 4.75~26.4V DC | |||||
最大 负载 电流 |
0.3A规格 (Y0-7) |
- | 1A |
0.3A (26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
1A |
0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.1A规格 (上述以外) |
- |
0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
||||
公共段限制 | 5A | 5A | 3.2A/1个公共端 | 5A | 3.2A/1个公共端 | ||
最大冲击电流 | - | 3A | 0.6A | 3A | 0.6A | ||
OFF 状态 泄漏电流 |
- | 1μA以下 | 1μA以下 | ||||
ON状态 最大 压降 |
- | 0.5V以下 | 0.5V以下 | ||||
响应 时间 |
OFF→ON | 约10ms |
0.05ms以下 (负载电流0.5mA以上) |
0.1ms以下 (负载电流1mA以上) |
0.1ms以下 (负载电流2mA以上) |
0.05ms以下 (负载电流0.5mA以上) |
0.1ms以下 (负载电流2mA以上) |
ON→OFF | 约8ms |
0.3ms以下 (负载电流0.5mA以上) |
0.3ms以下 (负载电流1mA以上) |
0.3ms以下 (负载电流1mA以上) |
0.3ms以下 (负载电流0.5mA以上) |
0.3ms以下 (负载电流2mA以上) |
|
寿命 |
机械 寿命 |
2,000万次以上 | - | - | - | - | - |
电气 寿命 |
10万次以上 | - | - | - | - | - | |
外部供给电压 | 电压 | - | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC | |||
电流 (24V时) |
- | 70mA | 110mA | 70mA/コモン | 70mA | 70mA | |
浪涌抑制器 |
缓冲电路 (漏电流0.2mA以下) |
稳压二极管 | 稳压二极管 | ||||
继电器外壳 | - | - | - | - | - | - | |
断路保护 | - | - | - | ||||
公共端方式 | 16点/1个公共端 | 16点/1个公共端 | 32点/1个公共端 | 16点/1个公共端 | 32点/1个公共端 | ||
工作显示 |
16点LED显示 (ON时亮灯) |
16点LED显示 (ON时亮灯) |
32点LED显示 (ON时亮灯) |
32点LED显示 (ON时亮灯、SW替换) |
16点LED显示 (ON时亮灯) |
32点LED显示 (ON时亮灯、SW替换) |
|
外部连接方式 |
端子台连接 (端子螺丝M3) |
端子台连接 (端子螺丝M3) |
连接器连接 (依据MIL标准40p) |
连接器连接 (依据MIL标准40p 使用2个) |
端子台连接 (端子螺丝M3) |
连接器连接 (依据MIL标准40p 使用2个) |
项目 | 晶体管输出单元 | 输入输出混合单元(输出部) | ||
---|---|---|---|---|
源型(PNP开路集电极) | ||||
32点型 | 64点型 | 32点型 | ||
绝缘方式 | 光耦合器绝缘 | |||
输出类型 | 集电极开路 | |||
额度负载电压 | 5~24V DC | |||
负载额定运行范围 | 4.75~26.4V DC | |||
最大负载电流 |
0.3A规格 (Y0-7) |
0.3A(26.4~20.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
0.3A(20.4~26.4V DC) 30mA(4.75V DC) |
|
0.1A规格 (上述以外) |
0.1A(20.4~26.4V DC) 15mA(4.75V DC) |
|||
公共端限制 | 3.2A/1个端子台 | |||
最大冲击电流 | 0.6A | |||
OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | |||
ON状态最大压降 | 0.5V以下 | |||
响应时间 | OFF→ON | 0.1ms以下(负载电流2mA以上) | ||
ON→OFF | 0.5ms以下(负载电流2mA以上) | |||
外部供给电压 | 电压 | 4.75~26.4V DC | ||
电流(24V时) | 130mA | 90mA/个公共端 | 90mA | |
浪涌抑制器 | 稳压2极管 | |||
断路保护 | - | |||
公共端方式 | 32点/1个公共端 | |||
动作显示 | 32点LED表示(ON时点亮) | 32点LED表示(ON时点亮、SW切换) | ||
外部连接方式 |
连接器连接 (依据MIL标准40p ) |
连接器连接 (依据MIL标准40p 使用2个) |
连接器连接 (依据MIL标准40p 使用1个) |
订货产品号 | AFP7AD4H | AFP7AD8 | ||
---|---|---|---|---|
ch数 | 4ch | 8ch | ||
输入量程 (分辨率 Max. 16bit) |
电压 |
−10~+10V(分辨率:1/62,500) 0~10V(分辨率:1/31,250) 0~5V(分辨率:1/31,250) 1~5V(分辨率:1/25,000) |
−10~+10V(分辨率:1/62,500) 0~10V(分辨率:1/31,250) 0~5V(分辨率:1/31,250) 1~5V(分辨率:1/25,000)(注1) |
|
电流 |
0~20mA(分辨率:1/31,250) 4~20mA(分辨率:1/25,000) |
0~20mA(分辨率:1/31,250) 4~20mA(分辨率:1/25,000)(注1) |
||
转换速度 | 电压/电流 |
25μs/ch(ch间非绝缘时) 5ms/ch(ch间绝缘时) |
25μs/ch | |
综合精度 |
±0.05%F.S.以下(at 25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0~55℃) |
±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0~55℃) |
||
输入阻抗 | 电压输入 | 1MΩ | ||
电流输入 | 250Ω | |||
绝对最大输入 |
-15~+15V电压输入 -2~+30mA电流输入 |
|||
绝缘方式 |
输入端子- 内部回路间 |
光耦 绝缘型DC/DC转换器 |
||
通道间 | PhotoMOS MOSFET输出光电耦合器 | - | ||
模拟输入 ‒ 触发输入端子间 |
- |
光耦 绝缘型DC/DC转换器 |
||
数字 处理 |
平均 | 次数 | 2~60,000次的范围设定 | |
时间 |
1~1,500ms(ch间非绝缘时) 200~60,000ms(ch间绝缘时) 的时间设定 |
1~1,500ms的时间设定 | ||
移动 | 2~2,000次的范围设定 | |||
刻度转换设定 | ±30,000、任意 | |||
偏移设定 | ±3,000、任意 | |||
增益设定 | 9,000~11,000 、任意 | |||
输入量程切换 | 每通道切换 | |||
执行/不执行转换的通道设定 | 能以1通道为单位进行设定 | |||
最大值・最小值保持 | 可按照各个通道进行设定 | |||
上限值・下限值比较 | 可按照各个通道进行设定(可滞后) | |||
断线检测 |
不足0.7V/2.8mA时检测 ※仅限电压输入量程设为 1~5V DC或者电流输入量程设为 4~20mA时 |
|||
缓冲功能 | 触发3种(软件触发/外部触发/输入电平) | |||
触发 输入部 |
绝缘方式 | 光耦绝缘 | ||
额定输入电压 | 24V DC | |||
额定输入电流 | 约4.5mA(24V DC) | 约12mA(24V DC) | ||
输入阻抗 | 约5.1kΩ | 约2kΩ | ||
使用电压范围 | 21.6~26.4V DC | |||
最小ON 电压/最小ON 电流 | 19.2V/3.5mA | |||
最大OFF 电压/最大OFF 电流 | 5V/1.5mA | |||
响应时间 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.1ms以下 | |
ON→OFF | 0.2ms以下 | 0.1ms以下 | ||
共端方式 | 2点/1公共端 | 1点/1公共端 | ||
外部连接方式 | 端子台连接(M3端⼦螺丝) | - |
(注1): | 电压1〜5V DC、电流4〜20mA下,精度上的全刻度(F.S.)分别为0〜5V DC、0〜20mA。 |
---|
项目 | 规格 | |
---|---|---|
ch数 | 4ch | |
输出范围 (分辨率 Max. 16bit) |
电压 |
−10~+10V(分辨率:1/62,500) 0~10V(分辨率:1/31,250) 0~5V(分辨率:1/31,250) 1~5V(分辨率:1/25,000) |
电流 |
0~20mA(分辨率:1/31,250) 4~20mA(分辨率:1/25,000) |
|
转换速度 | 电压/电流 | 25μs/ch |
综合精度 |
±0.1%F.S.以下(at 25 ℃) ±0.3%F.S.以下(at 0 ~ 55 ℃) |
|
输出阻抗(电压输出) | 0.5Ω以下 | |
输出最大电流(电压输出) | 10mA | |
输出容许负载电阻(电流输出) | 500Ω以下 | |
绝缘方式 |
输入端子~ 内部回路之间 |
光耦 绝缘型DC/DC转换器 |
通道之间 | 非绝缘 | |
尺度转换设定 | ±30,000任意设定 | |
偏移 增益功能 |
偏移设定 | ±3,000任意设定 |
增益设定 | 9,000~11,000任意设定 | |
输出范围切换 | 按照通道进行切换 | |
执行/不执行转换的通道设定 | 能以1通道为单位进行设定 | |
上下限输出clip功能 | 能按照各个通道进行设定 | |
模拟量输出保持(PROG时) | 当前值保持/任意值保持/不保持 | |
外部连接方式 | 端子台连接(M3端子螺丝) |
温度输入单元仅限对应CPU单元的本体固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7对应Ver.2.2以后的版本。
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
ch数 | 8ch | ||
输入范围 (分辨率) |
热电对 (分辨率:0.1℃) |
K1:-100.0~600.0℃/K2:-200.0~1000.0℃ | |
J1:-100.0~400.0℃/J2:-200.0~750.0℃ | |||
T :-270.0~400.0℃/N :-270.0~1300.0℃ | |||
R : 0.0~1760.0℃/S : 0.0~1760.0℃ | |||
B : 0.0~1820.0℃/E :-270.0~1000.0℃ | |||
PLⅡ: 0.0~1390.0℃/WRe5-26:0.0~2315.0℃ | |||
电压 |
−10~10V DC(分辨率:1/62,500) 0~5V DC(分辨率:1/31,250) 1~5V DC(分辨率:1/25,000)(注1) -100~100mV DC(分辨率:1/62,500) 分辨率16bit(最大) |
||
电流 |
0~20mA(分辨率:1/31,250) 4~20mA(分辨率:1/25,000)(注1) 分辨率16bit(最大) |
||
转换速度 |
5ms/ch+5ms(注2) 25ms/ch+25ms 测定ch数的漂移修正测定时间的加算 |
||
综合精度 |
±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃) |
||
基准接点补偿精度 | ±1.0℃(热电对输入时) | ||
输入 阻抗 |
电压 | 1MΩ | |
电流 | 250Ω | ||
绝缘方式 |
输入端子~ 内部回路间 |
光耦合器 绝缘型DC/DC转换器 |
|
通路间 | PhotoMOS | ||
变换实现/非实现通路设定 | 可设定1个通路单位 | ||
输入范围切换 | 通路切换 | ||
数字 处理 |
平均处理 | 回数、时间、移动 | |
刻度变换设定 | ±30,000之间(仅限电压・电流范围) | ||
偏移设定 | ±3,000之间 | ||
增益设定 | ±10% | ||
上限值・下限值比较 | 可设定各通路 | ||
最大值・最小值保持 | 可设定各通路 | ||
断线检测 | 有 | ||
外部连接方式 | 连接器式端子台连接 |
(注1): | 在电压 : 1~5V DC、电流 : 4~20mA精度上的实比为0~5V DC、0~20mA。 |
---|---|
(注2): | AC噪音去除无效。 |
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
ch数 | 8ch | ||
输入范围 (分辨率) |
热电对 (分辨率:0.1℃) |
Pt100 ① :-100.0~200.0℃ Pt100 ② :-200.0~650.0℃ JPt100①:-100.0~200.0℃ JPt100②:-200.0~650.0℃ Pt1000 :-100.0~100.0℃ |
|
转换速度 |
25ms/ch+25ms 对测定ch数的漂移补正测量时间的加算 |
||
综合精度 |
±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0~+55℃) |
||
许容信号源电阻 | 测温抵抗体输入:30Ω(3线平衡时) | ||
绝缘方式 |
输入端子~ 内部回路间 |
光耦合器 绝缘型DC/DC转换器 |
|
通路间 | PhotoMOS | ||
转换实行/非实行通路设定 | 可设定1通路单位 | ||
输入范围替换 | 每个通路切换 | ||
数字 处理 |
平均处理 | 回数、时间、移动 | |
偏移设定 | ±3,000下任意 | ||
增益设定 | ±10% | ||
上限值・下限值比较 | 可设定各通路 | ||
最大值・最小值保持 | 可设定各通路 | ||
断线检测 | 有 | ||
外部连接方式 | 连接器式端子台连接 |
项目 | AFP7MXY32DWD | AFP7MXY32DWDH | ||
---|---|---|---|---|
基 本 输 入 输 出 |
占用输入输出点数 | 输入64点(4字)、输出64点(4字) | 输入96点(6字)、输出96点(6字) | |
外部输入输出点数 | 输入16点、输出16点 | |||
输入时间常数 |
无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可设置2个点单位 |
|||
输出极性设置 |
输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出 可设置4个点单位 |
|||
中 断 |
点数 |
无、8点/单元 (中断有效设定时,FP7系统最大可使用8单元) |
||
模式 |
无中断单元、中断单元 (使用DIP开关进行设置) |
|||
设置中断发生条件 | 端子输入、比较一致 | |||
计 数 |
计数方式 |
环形计数器 线性计数器 |
||
输入模式 | 方向辨别、单独输入、位相输入 | |||
通道数 | 4ch(注1) | |||
计数范围 |
32bit符号付(-2,147,483,648~+2,174,483,647) 可设置上下限值 |
|||
最高计数速度 |
输入电压为5V时:500kHz(注2) 输入电压为12V时:500kHz(位相输入时350kHz) (注2) 输入电压24V时:250kHz(位相输入时180kHz) (注2) |
|||
最小输入脉宽 | 0.5μs | |||
比较输出设置 |
最大8点 端子输入计数器4ch 脉冲专用计数器4ch |
|||
其他 |
倍增功能(1、2、4倍增) 经过值偏移/预设功能 经过值保持功能、设置计数上下限值 输入脉冲频率计测 溢流/潜流检测 |
|||
脉冲 输出 |
通道数 | 4ch | ||
输出模式 | 方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止 | |||
输出端子 | 脉冲输出功能 | 2端子/ch(B11~B18端子) | ||
PWM输出功能 | 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子) | |||
输出频率 | 脉冲输出功能 | 1~500kHz(注3) (1Hz单位) | ||
PWM输出功能 | 1~100kHz(注3) (1Hz单位) | |||
占空比 | 脉冲输出功能 | 约50%(固定) | ||
PWM输出功能 | 0~100%(以0.1%为单位设置) | |||
其他功能 | 脉冲数计测功能(脉冲专用计数器4ch) |
(注1): | 使用经过值保持功能时,ch数将受到限制。 |
---|---|
(注2): | 输入脉冲占空比为50%时。 |
(注3): | 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。 |
项目 | AFP7MXY32DWDH | |
---|---|---|
控制轴数 | 最大4轴 | |
共 通 规 格 |
位置指定方式 | 增量、绝对 |
输出接口 | 开路集电极晶体管、推挽、线驱动程序(注1) | |
脉冲输出方式 | Pulse+Sign、CW+CCW | |
最大输出频率数 | 500kHz | |
输出脉冲占空比 | 表设定模式使用时 : 50%固定 | |
控制単位 | Pulse | |
位 置 控 制 |
位置指定范围 | −1,073,741,824~1,073,741,823pulse |
速度指令范围 | Pulse : 1~500,000Hz | |
动作最大速度 | 500kHz | |
加減速方式 | 直线加减速 | |
加速时间 | 1~10,000ms(以1ms为单位设定) | |
减速时间 | 1~10,000ms(以1ms为单位设定) | |
位置控制表 | 各轴20表(连续实行直到2表) | |
控制方式(单轴) | PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制)(注2)(注3) | |
控制方式(2轴直线插补) | E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度设定 | |
停留时间 | 0~32,767ms(以1ms为单位设定) | |
J O G 运 行 |
速度指令范围 | Pulse : 1~500,000Hz(注3) |
加减速方式 | 直线加减速 | |
加速时间 | 1~10,000ms(以1ms为单位设定) | |
减速时间 | 1~10,000ms(以1ms为单位设定) | |
原 点 复 位 |
速度指令范围 | Pulse : 1~500,000Hz |
加减速方式 | 直线加减速 | |
加速时间 | 1~10,000ms(以1ms为单位设定) | |
减速时间 | 1~10,000ms(以1ms为单位设定) | |
复位方式 | DOG方式(3种)、原点方式、数据设置方式 | |
停 止 功 能 |
减速停止 | 以各轴在运转中的减速时间减速停止 |
紧急停止 | 以各轴在紧急停止时设定的减速时间停止 | |
限位停止 | 以各轴在限位输入时设定的减速时间停止 | |
系统停止 | 全部轴即刻停止 |
(注1): | 在设定行驱动程序时,削减轴数。 |
---|---|
(注2): | J点控制只可在CH0和CH1这2轴实行 |
(注3): | J点控制和JOG运行时,可在启动后变更速度。 |
种类 | 2ch型 | 4ch型 | ||
---|---|---|---|---|
型号 | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | ||
消耗电流 | 65mA以下 | |||
输 入 |
绝缘方式 | 光耦绝缘 | ||
额定输入电压 | 12~24V DC/3.5~5V DC | |||
输入阻抗 | 24V DC | 约3.0kΩ | ||
5V DC | 约390Ω(5V DC) | |||
使用电压范围 | 24V DC | 10.8~26.4V DC | ||
5V DC | 3.5~5.25V DC | |||
最小ON电压/ 最小ON电流 |
24V DC | 10V DC/4mA | ||
5V DC | 3.0V DC/4mA | |||
最小OFF电压/ 最小OFF电流 |
24V DC | 2.0V DC/2mA | ||
5V DC | 1.0V DC/0.5mA | |||
输入时常数设定 | 无、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs | |||
计 数 功 能 |
计数 | 2ch | 4ch | |
计数器种类 | 线性计数器/环形计数器 | |||
计数范围 | 带符号的32位(-2,147,483,648~+2,147,483,647) | |||
最大计数速度 |
4MHz/8MHz 个别输入(A相、B相)时(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz 方向判别输入时(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)输入时(占空比 50±10%、相位偏差不足5%) |
|||
输入信号 | A相、B相、Z相 | |||
外部输入输出 |
控制信号输入4点(2点/ch) 外部输出 4点(2点/ch) |
控制信号输入8点(2点/ch) 外部输出 8点(2点/ch) |
||
输入种类 |
个别输入 1倍频、2倍频 方向判别输入 1倍频、2倍频 相位差(2相)输入 1倍频、2倍频、4倍频 |
|||
计 数 |
频率测量功能 | 对计数值的变化间隔进行测量,并求出频率 | ||
比 较 |
目标值一致功能 | 计数值达到目标值时,根据该计数方向对输出进行置位或者复位 | ||
外 部 输 出 |
比较结果输出功能 | 输出比较功能所得出的结果 | ||
其 他 |
捕捉功能 |
通过输入信号的边缘获取当前的计数值,并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器 每次捕捉计数值,即将已指定的捕捉寄存器的数值改写为新的数值,并废弃旧的数值 |
||
中断输入功能 | 有(2点/ch、最大8点/单元)(注1)(注2) |
(注1): | 中断输入功能最多可使用8点/单元,整个系统最多可使用8个单元(最多64点),但是频繁使用中断程序时,整个扫描时间反而会变慢,因此请按照最小限度进行使用。 |
---|---|
(注2): | 关于中断输入的优先顺序,单元内部按照中断位的升序进行处理,整个系统则按照单元号的升序进行处理。 |
项目 | 16轴型 | 32轴型 | 64轴型 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
控制轴数 |
实际轴 : 16轴 虚拟轴 : 8轴 |
实际轴 : 32轴 虚拟轴 : 16轴 |
实际轴 : 64轴 虚拟轴 : 32轴 |
||||
插补功能 |
2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补 |
||||||
占有I/O点数 | 16输入、16输出 | ||||||
自 动 运 转 |
位置控制 (CSP) |
位置指定方式 | 绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定) | ||||
位置指定単位 |
pulse μm(指令最小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令最小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择) |
||||||
位置指令范围 |
pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree |
||||||
速度指令范围 |
pulse : 1~32,767,000pps μm : 1~32,767,000μm/s inch : 0.001~32,767.000inch/s degree : 0.001~32,767.000rev/s |
||||||
加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 | ||||||
加速/减速时间 | 0~10,000ms(1ms单位进行设定) | ||||||
定位工作台数 | 各轴1,000点 | ||||||
控制方式 | 单独 |
PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制) |
|||||
2轴 插补 |
直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度或长轴速度指定 | |||||
圆弧插补 | E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定 | ||||||
3轴 插补 |
直线插补 | E点、P点、C点插补 合成速度或长轴速度指定 | |||||
螺旋插补 | E点、P点、C点控制 中心点或通过点指定 | ||||||
其他功能 | 时间 | 0~32,767ms(能以1ms为单位进行设定) | |||||
手 动 运 行 |
JOG/ 微动运行 |
速度指令范围 |
pulse : 1~32,767,000pps μm : 1~32,767,000μm/s inch : 0.001~32,767.000inch/s degree : 0.001~32,767.000rev/s |
||||
加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 | ||||||
加速/减速时间 | 0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定) | ||||||
原点复位 | 速度指令范围 |
pulse : 1~32,767,000pps μm : 1~32,767,000μm/s inch : 0.001~32,767.000inch/s degree : 0.001~32,767.000rev/s |
|||||
加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 | ||||||
加速/减速时间 | 0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定) | ||||||
复位方式 | DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种) | ||||||
停 止 功 能 |
减速停止 | 减速时间 | 启动中的轴其轴动作模式启动时间 | ||||
紧急停止 | 减速时间 | 0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定) | |||||
限位停止 | 减速时间 | 0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定) | |||||
错误停止 | 减速时间 | 0~10,000ms(能以1ms为单位进行设定) | |||||
系统停止 | 减速时间 | 即刻停止(1ms)、全轴停止 | |||||
同 步 运 转 功 能 |
同期基本设定 | 主动轴 | 能从实际轴、虚拟轴中进行选择 | ||||
从动轴 | 最大8轴/主动 | 最大16轴/主动 | 最大32轴/主动 | ||||
电子齿轮功能 | 动作设定 | 齿轮比设定 | |||||
动作方式 | 直接方式、加减速方式 | ||||||
电子离合器功能 | 离合器ON触发器 | 接点输入 | |||||
离合器方式 | 直接方式、直线滑差方式 | ||||||
电子凸轮功能 | 凸轮曲线 |
能从20种不同类型中进行选择 可在位相(0~100%)之内指定若干曲线 |
|||||
分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 | ||||||
凸轮图形数 |
16~64 (根据分辨率) |
32~128 (根据分辨率) |
64~256 (根据分辨率) |
||||
其 他 规 格 |
软限位功能 | 设定范围 |
pulse : −2,147,483,648~2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8~214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648~2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648~21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648~214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8~214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648~2,147,483,647degree |
||||
监视器判断 | 设定范围 |
转矩判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0~±500.0% |
|||||
实际速度判断 |
实际速度判断 可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0~±5,000rpm |
||||||
备份 | 参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无) | ||||||
・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器 ・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码 |
|||||||
消耗电流(24VDC) | 约180mA | ||||||
质量 | 约150g |
项目 | 规格 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
独立2 轴 | 独立4 轴 | |||||||
订货产品号 | AFP7PP02T | AFP7PP02L | AFP7PP04T | AFP7PP04L | ||||
输出类型 | 晶体管 | 线路驱动器 | 晶体管 | 线路驱动器 | ||||
动作最大速度 | 500kpps | 4Mpps | 500kpps | 4Mpps | ||||
控制轴数 | 2轴 | 4轴 | ||||||
插补控制 |
2轴直线插补 2轴圆弧插补 |
2轴直线插补 3轴直线插补 2轴圆弧插补 3轴螺旋插补 |
||||||
位置指定单位 |
pulse μm(在0.1μm、1μm中选择指令的最小单位) inch(在0.00001inch、0.0001inch中选择指令的最小单位) degree(在0.1degree、1degree中选择指令的最小单位) |
|||||||
位置指令范围 |
pulse:−1,073,741,823~+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):−107,374,182.3~+107,374,182.3μm μm(1μm):−1,073,741,823~+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):−10,737.41823~+10,737.41823inch inch(0.0001inch):−107,374.1823~+107,374.1823inch degree(0.1degree):−107,374,182.3~+107,374,182.3degree degree(1degree):−1,073,741,823~+1,073,741,823degree |
|||||||
速度指令范围 |
pulse:1~32,767,000pps μm:1~32,767,000μm/s inch:0.001~32,767.000inch/s degree:0.001~32,767.000rev/s ※指定输出速度时,请避免超过动作的最大速度 |
|||||||
自 动 运 转 |
位置 控制 |
位置指定方式 | 绝对(指定绝对位置)、增量(指定相对位置) | |||||
加/减速方式 | 直线加/减速 S字加/减速 | |||||||
加速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
减速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
定位表数 | 各轴 标准区600点、扩充区25点 | |||||||
控 制 方 式 |
独立 |
PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制) |
||||||
2轴 插补 |
直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度 | ||||||
圆弧插补 | E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点 | |||||||
3轴 插补 |
直线插补 | E点、P点、C点控制 合成速度 或 指定长轴速度 | ||||||
螺旋插补 | E点、P点、C点控制 中心点 或 指定通过点 | |||||||
启动速度 | 标准区3ms以下、扩充区5ms以下 | |||||||
其他功能 | 停留时间 | 0~32,767ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
手 动 运 转 |
JOG 运转 |
加/减速方式 | 直线加/减速 S字加/减速 | |||||
加速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
减速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
原点 返回 |
加/减速方式 | 直线加/减速 | ||||||
加速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
减速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | |||||||
返回方式 | DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式 | |||||||
停止 运转 |
速度指令范围 | 与脉冲发生器的输入同步动作 | ||||||
停 止 功 能 |
减速停止 | 减速时间 | 正在启动的动作的减速时间 | |||||
非常停止 | 减速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
限位停止 | 减速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
错误停止 | 减速时间 | 0~10,000ms(可以以1ms为单位进行设置) | ||||||
系统停止 | 减速时间 | 即停止(0ms) 全轴停止 | ||||||
同 步 运 转 功 能 |
同步基本设置 | 主轴 | 可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1~4)中进行选择 | |||||
子轴 | 最大2轴 | 最大4轴 | ||||||
电子齿轮功能 | 工作设置 | 齿轮比设置 | ||||||
工作方式 | 直接方式、加/减速方式 | |||||||
电子离合器功能 | 离合器ON触发 | 触点输入 | ||||||
离合器方式 | 直接方式,线性滑动方式 | |||||||
电子凸轮功能 | 凸轮曲线 |
在20种中选择 可在相位(0~100%)内指定多条曲线 |
||||||
分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 | |||||||
凸轮模式 | 4~16(取决于分辨率) | |||||||
其 他 规 格 |
输出模式 |
1脉冲输出(pulse+sign)、 2脉冲输出(cw/ccw) |
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高速计数器 功能(注1) |
计数范围 | −1,073,741,823~+1,073,741,823pulse | ||||||
输入模式 |
相位差输入、方向判别输入、 个别输入(带有各模式下递增功能) |
|||||||
内置伺服ON输出 |
(注1): | 由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子,因此无法同时使用这两个功能。 |
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项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
订货产品号 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
输出类型 | 晶体管 | 线路驱动器 | |||
占有点数 | 输入输出各32点 | 输入输出各64点 | 输入输出各32点 | 输入输出各64点 | |
控制轴数 | 独立2 轴 | 独立4 轴 | 独立2 轴 | 独立4 轴 | |
位置指令 | 指令单位 | 脉冲(对应增量、绝对) | |||
最大脉冲数 | 带符号的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648 脉冲) | ||||
速度指令 | 指令范围 | 1pps~500kpps(能以1pps为单位进行设定) | 1pps~4Mpps(能以1pps为单位进行设定) | ||
加减速指令 | 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速控制 | |||
S字种类 | 可选择Sin、2次、摆线、3次曲线 | ||||
加减速时间 | 0~32,767ms(能以1ms为单位进行设定) | ||||
原点回归 | 原点回归速度 | 可设定速度(回归速度、搜索速度) | |||
输入信号 | 原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-) | ||||
输出信号 | 偏差计数器清除信号 | ||||
运行模式 |
・ E点控制(直线加减速、S字加减速) ・ P点控制(直线加减速、S字加减速) ・ 原点回归动作(原点搜索) ・ JOG运行动作(注1) ・ JOG位置控制动作 ・ 脉冲发生器输入功能(注2) 可倍频 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ・实时变更频率 ・无限输出 |
||||
启动速度 | 可选择0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3) | ||||
输出接口 | 输出模式 | 1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw) | |||
高速计数器 功能(注2) |
计数范围 | 带符号的32位(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse) | |||
输入模式 | 相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能) | ||||
其他功能 |
・ 通过I/O触点启动 ・ 内置限位(+)、限位(-) ・ 配备伺服ON输出 |
||||
外部供给电源 | 电压 | 21.6~26.4V | |||
电流 | 50mA(24V时) | 90mA(24V时) | 50mA(24V时) | 90mA(24V时) |
(注1): | 选择直线加减速动作时,动作过程中可更改目标速度。 |
---|---|
(注2): | 脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子,因此不能同时使用这两种功能。 |
(注3): | 可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。 |
项目 | AFP7NSC |
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通信插件的安装数量 | 最多2个插件 |
CPU单元上的安装数量 | 最多8个单元 |
项目 | 规格 |
---|---|
通信方式 | 两线制半双工 |
绝缘方式 | 脉冲变压器 |
通信速度 | 6Mbps/12Mbps |
同步方式 | 位同步 |
错误检出 | CRC-12 |
通信距离 | 总延长 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1) |
连接方式 | 多点 |
阻抗 | 100Ω |
终端电阻 | 安装在产品上 |
外部接口 |
主站单元: 端子台(2ch) 从站单元单元(标准式):螺丝式端子台 从站单元单元(小型式):连接器式端子台 |
(注1): | 使用推荐电缆时的性能。不使用推荐电缆的情况下, 可能会无法达到最大传输距离及最大从站数等性能。 |
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项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
标准式 | 小型式 | ||
绝缘方式 | 光耦合器 | 非绝缘 | |
额定输入电压 | 24V DC | ||
额定输入电流 | 约3mA | 约4.3mA | |
输入阻抗 | 约7.5kΩ | 约5.6kΩ | |
最小ON 电压/最小ON 电流 | 15V/2mA | 17V/2mA | |
最大OFF 电压/最大OFF 电流 | 5V/0.5mA | ||
响应时间 | OFF→ON | 1ms以下 | |
ON→OFF | 1ms以下 |
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
标准式 | 小型式(继电器除外) | ||
绝缘方式 | 光耦合器 | 非绝缘 | |
输出形式 | NPN型(集电极开路输出) | ||
额定负载电压 | 20.4~28.8V DC | ||
最大控制容量 | 0.1A/1点 | ||
最大冲击电流 | 0.5A | ||
OFF状态泄漏电流 | 0.1mA以下 | ||
ON状态最大压降 | 0.5V以下 | ||
响应时间 | OFF→ON | 0.05ms以下 | |
ON→OFF | 0.5ms以下 | ||
浪涌抑制器 | 稳压二极管 | ||
短路保护 | 无 |
项目 | 规格 | |
---|---|---|
小型式(继电器) | ||
绝缘方式 | 继电器绝缘 | |
额定控制容量 |
1A 250V AC(2A/公共端) 1A 30V DC(2A/公共端) |
|
最小负载 | 0.1mA 100mV(电阻负载) | |
响应时间 | OFF→ON | 10ms以下 |
ON→OFF | 5ms以下 | |
寿命 | 机械寿命 | 2,000万次以上 |
电气寿命 | 10万万次以上(通断频率:20回/分) | |
浪涌抑制器 | 无 | |
短路保护 | 无 |
项目 | 规格 |
---|---|
使用环境温度 | 0~+55℃、保存时:−40~+70℃ |
使用环境湿度 | 10~95%RH(at 25℃ 应无凝露)、保存时:10~95%RH(at 25℃ 应无凝露) |
耐电压 | 500V AC 1分钟(注2)(注3) |
绝缘电阻 | 100MΩ以上(500V DC) |
耐振动 | 5~8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2)、8.4~150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2) |
耐冲击 | 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2) |
抗干扰 | 1,000V[P-P] 脉宽 50ns,1μs( 根据噪声模拟法) |
工作条件 | 无腐蚀性气体及过多粉尘。 |
(注1): | 关于耐电压及绝缘电阻的详情, 请通过各产品的规格书进行确认。 |
---|---|
(注2): | 输入输出单元的继电器输出为2,300V AC 1分钟。 |
(注3): | 模拟量输入单元的模拟量输入通道之间为200V AC 1分钟, 输出单元的通道之间为非绝缘。 |
项目 | CPU单元 | 扩展单元 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
AFPCPS41E(S) | AFP7CPS31E(S) | AFP7CPS31(S) | AFP7CPS21 | AFP7EXPM | AFP7EXPS | |
额定电压范围 | 20.4~28.8V DC | - | 20.4~28.8V DC | |||
消耗电流 | 200mA以下 | 150mA以下 | 120mA以下(注1) | 100mA以下(注1) | ||
本体重量 |
约220g (含端子台・终端单元) |
约180g (含端子台・终端单元) |
约120g |
约200g (含终端单元) |
项目 | 输入输出单元 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
AFP7CCS1 | AFP7CCS2 | AFP7CCM1 | AFP7CCM2 | AFP7CCS1M1 | AFP7CCET1 | |
额定电压范围 | - | - | - | - | - | - |
消耗电流 |
35mA以下 (注2) |
60mA以下 (注2) |
60mA以下 (注2) |
90mA以下 (注2) |
35mA以下 (注2) |
35mA以下 (注2) |
本体重量 |
约25g (含端子台) |
约20g |
项目 | 功能插件 | 电源单元 |
串行通信 单元 |
|||
---|---|---|---|---|---|---|
AFP7FCAD2 | AFP7FCA21 | AFP7FCTC2 | AFP7PSA1 | AFP7PSA2 | AFP7NSC | |
额度电压范围 | - | - | - | 100~240V AC | 100~240V AC | - |
消耗电流 |
40mA以下 (注2) |
75mA以下 (注2) |
45mA以下 (注2) |
750mA以下 | 1,250mA以下 |
约50mA (未装插件时) |
本体重量 |
约25g (含端子台) |
约240g | 约290g | 约110g |
项目 | 输入输出单元 | ||||
---|---|---|---|---|---|
AFP7X16DW | AFP7X32D2 | AFP7X64D2 | AFP7Y16R | AFP7Y16T | |
额度电压范围 | - | - | - | - | - |
消耗电流 | 25mA以下 | 30mA以下 | 35mA以下 | 180mA以下 | 35mA以下 |
本体重量 | 约125g | 约95g | 约110g | 约180g | 约125g |
项目 | 输入输出单元 | |||
---|---|---|---|---|
AFP7Y32T | AFP7Y64T | AFP7Y16P | AFP7XY64D2T | |
额度电压范围 | - | - | - | - |
消耗电流 | 50mA以下 | 75mA以下 | 35mA以下 | 55mA以下 |
本体重量 | 约95g | 约115g | 约125g | 约115g |
项目 | 输入输出单元 | ||
---|---|---|---|
AFP7XY64D2P | AFP7Y32P | AFP7Y64P | |
额定电压范围 | - | - | - |
消耗电流 | 55mA以下 | 50mA以下 | 75mA以下 |
本体重量 | 约115g | 约95g | 约115g |
项目 | 模拟量输入输出单元 | 温度输入单元 | |||
---|---|---|---|---|---|
AFP7AD8 | AFP7AD4H | AFP7DA4H | AFP7TC8 | AFP7RTD8 | |
额定电压范围 | - | - | - | - | - |
消耗电流 | 85mA以下 | 100mA以下 | 250mA以下 | 80mA以下 | 65mA以下 |
本体重量 | 约130g | 约130g | 约130g | 约145g | 约145g |
附属品 | - | - | - | - | - |
项目 | 位置控制单元 | 高速计数器单元 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
AFP7PP02T | AFP7PP04T | AFP7PP02L | AFP7PP04L | AFP7HSC2T | AFP7HSC4T | |
额度电压范围 | - | - | - | - | - | - |
消耗电流 | 120mA以下 | 120mA以下 | 120mA以下 | 120mA以下 | 65mA以下 | |
本体重量 | 约145g | 约145g | 约145g | 约145g | 约130g |
项目 | 脉冲输出单元 | |||
---|---|---|---|---|
AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
额定电压范围 | - | - | - | - |
消耗电流 | 65mA以下 | 65mA以下 | 65mA以下 | 65mA以下 |
本体重量 | 约130g | 约150g | 约130g | 约150g |
项目 | PHLS(远程I/O)单元 | ||||
---|---|---|---|---|---|
AFP7PHLSM | AFPRP1X08D2 | AFPRP1X16D2 | AFPRP1Y16T | AFPRP1XY16D2T | |
额度电压范围 | - | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC |
消耗电流 | 85mA以下 | 100mA以下 | 150mA以下 | 75mA以下 | 120mA以下 |
本体重量 | 约110g | 约140g | 约210g | 约210g | 约210g |
项目 | PHLS(远程I/O)单元 | ||||
---|---|---|---|---|---|
AFPRP2X08D2E | AFPRP2X16D2 | AFPRP2Y16T | AFPRP2XY16D2T | AFPRP2Y04R | |
额度电压范围 | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC | 20.4~28.8V DC |
消耗电流 | 100mA以下 | 170mA以下 | 40mA以下 | 110mA以下 | 85mA以下 |
本体重量 | 约75g | 约75g | 约75g | 约75g | 约75g |
(注1): | 因电源电压、扩展台数而异。 |
---|---|
(注2): | CPU消耗电流的增加部分。 |
▶ CPU单元 ▶ 扩展插件 ▶ 电源单元 ▶ 输入・输出单元/模拟量输入・输出单元 ▶ 扩展主站单元/输入・输出单元/多功能输入・输出单元/ 高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元 ▶ 扩展从站单元 |
|
▶ 输入・输出单元/高速计数单元/ 位置控制单元/脉冲输出单元 ▶ 温度输入单元 ▶ 串行通信单元 ▶ PHLS主单元 ▶ PHLS子单元 |
AFP7CPS41E
AFP7CPS31E
AFP7CPS31
AFP7CPS21
|
|
|
|
|
AFP7X16DW
AFP7Y16R
AFP7Y16T
AFP7Y16P
AFP7AD4H
AFP7DA4H
AFP7AD8
|
AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L
|
AFP7EXPS
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AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L
|
AFP7TC8
AFP7RTD8
|
AFP7NSC
|
AFP7PHLSM
|
AFPRP1X16D2
AFPRP1Y16T
AFPRP1XY16D2T
|
AFPRP1X08D2
|
AFPRP2X08D2E
|
AFPRP2Y04R
|
AFPRP2X16D2
AFPRP2Y16T
AFPRP2XY16D2T
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