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FP7

类别：PLC

简介： 特点：最适用于简单的独立系统[CPU单元低成本型(AFP7CPS21)]；省空间化；可安装16台的高功能单元；低成本化；现场情报收集、传输的可视化；数据记录和传输方便；现场的可视化；邮件信息通知；最多可同220台机器通信。

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7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC，诞生了。

UL/C-UL 、CE 已取得。
CE : EMC指令(不包括AFPRP2□)
UL : 不包括一部分型号

特点

最适用于简单的独立系统[CPU单元低成本型(AFP7CPS21)]
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实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。

省空间化
利用FP7的特点：插卡方式，来降低单元成本，并削减体积。
功能插件
  ・模拟量输入
  ・模拟量输入/输出
  ・热电偶输入
通信插件
  ・串行
  ・Ethernet

可安装16台的高功能单元
虽然是低成本型产品，但是可安装16台高功能单元。

低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。

现场情报收集、传输的可视化

为改变制造现场的状态，FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高，FP7 实现了大幅进化。

【数据记录和传输方便】

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在FP7存储的数据可以在电脑上传输，简便的信息统计。
实现跟踪性。

工厂和办公室的各种电力数据定期向FTP服务器传输。

传感器等检测数据或者检测设备的结果信息等的汇总，实现了履历管理。

[FTP(S)客户端功能(SSL对应)] FP7内产生的数据可以向电脑(FTP服务器)进行数据・文件夹的书写、读取。为了对应SSL，请保护ID或者密码。

[FTP服务器功能] FP7的SD存储卡内的工作记录数据读取，设定值等的参数文件夹的写入。

【现场的可视化】

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系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。

装置状况可以从广泛区域内进行确认。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

[HTTP(S)客户端功能(SSL对应)]
FP7内的数据在Web服务器上传输。
可以通过浏览器进行数据阅览。
多台的FP7数据可以再FP7服务器上送信、收信。
社内的网络、穿越防火墙的网络也可对应。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

【邮件信息通知】

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邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。

长期试验等结束后服务器终了通知和结果的发信。

[邮件送信功能(SSL对应)] 预先设定周期、时刻、命令、PLC状态变化时FP7的服务器上可进行邮件发信。也可以对数据、文件添加发信。因为SSL对应，可以对邮件进行保护。

【最多可同220台机器通信】

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PLC等的控制机器和PC等信息机器等，大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。

版本信息

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本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。
Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0
2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后)，可以对应固件版本升级。
详细请咨询。

1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。

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使程序实现功能块化，可由多人分担编写。

2.着眼于调试时间的 “节省”

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调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。

可使整个程序功能块或者一整行程序无效。仅在想要使用测试程序等时可设为有效，因此无需进行添加、删除，即可执行。

扫描点数：500点、可显示的接点数：32点、可显示的数据数：6点
可以选择想看的数据。

<时间图监视器>

3.先进性:“节省” 采取安全对策的工时。

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防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。

由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。

4.“省去” 工作监控，提高了便利性。

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可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。

(注1):	连接互联网的情况下，请在以下任一环境中使用。 1. 在防火墙的内侧进行配置 2. 在VPN环境下进行配置
(注2):	CPU单位软件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上的版本可以对应。

Ethernet通信插件 AFP7CCET1
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。

※	不可以使用串联通信单元。
※	在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。

[构成示例]

5.独具匠心，“ 省去” 维护。

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程序的注释对应多国语言，便于海外制造的移交。

无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。

项目	无电池	有电池
程序保持(注1)	○	○
数据寄存器保持	○	○
日历/时钟的工作	△(注2)	○

(注1)：	可备份的DT最大为256k
(注2)：	未通电的状态下，保持约1周(通电时，需要通电30分钟以上）

关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。

自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。

输入触点X：	自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。
输出触点Y：	自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。
	可掌握继电器、电机等设备的维护时期。

记录PLC的通电时间

可推测设备的工作时间。有若干台空闲设备的情况下，可判定哪台设备应优先重新开始工作。

6.“省去” 复位的工时，倍感安心。

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发生意外情况时，可恢复至出厂时的程序。

CPU单元的本体内可保存2个程序。程序发生故障时，无需使用SD卡，即可恢复至事先所保存的备份程序。

可在确认工作情况后再更新程序。

利用ROM运行测试功能来更新程序时，执行SD存储卡内的程序，并确认动作后，可对本体的程序实施更新。

可在现场确认程序的变更履历。

记录CPU本体的操作活动、程序编辑活动。发生故障时，有助于查明原因，并进行调试。

发生日期	时间	触发
2012/11/21	14:05:35	电源ON
2012/11/21	14:07:13	打开盖板
2012/11/21	14:20:25	插入SD卡
2012/11/21	14:30:19	关闭盖板
2012/11/21	14:31:00	下载程序
2012/11/21	14:33:10	切换工作模式(RUN)
2012/11/21	14:35:12	RUN过程中改写
2012/11/21	14:35:32	上传程序
2012/11/21	14:40:07	电源OFF

※记录数据仅为示意图。

7.“节省” 空间和成本，为您带来欣喜

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具有高性能并且节省空间和成本。该PLC无疑是最为理想的选择。

无需电源单元和母板，可削减导入成本。

采用插件方式，削减扩展单元的成本。
利用通信插件来提升功能

共享数据容量，解决容量不够的问题。无需置换为昂贵的上位机型。

(注):CPU单元软件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上版本的可以对应。

串联通信单元 AFP7NSC

●RS232C、RS422/RS485可以自由组合，最多可以对应4ch。
●最多可以连接8台CPU单元。
●配备最大35ch的串行通信。削减成本和面积。

※ Ethernet通信插件不可使用。

FTP服务器功能

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实现FP7的SD存储卡内的记录数据读取、设定值等的参数文件写入等。

详细请参照用途页面

FTP(S)客户端功能(支持SSL)

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可按在FP7内发生的时间向计算机(FTP服务器)写入或从中读取数据、文件。支持SSL，因此ID和密码也会受到保护。

详细请参照用途页面

HTTP(S)客户端功能(支持SSL)

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将FP7内的数据传送至Web服务器。可通过浏览器阅览数据。可按照FP7的时间发送，接收多台FP7的数据。还支持越过公司内部网络、防火墙的互联网。

Web服务器功能

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无需专用软件，利用浏览器，即可对FP7进行监控控制。
可通过浏览器确认FP7中存储的数据。

详细请参照用途页面

看得到! 的2种网站内容

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客户Web

用户能够利用Control Web Creator将任意设计的画面(内容)上传到FP7，利用浏览器监视FP7内的Web服务器信息。

※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国XeroxCorporation的注册商标。

Web画面制作工具　[Control Web Creator]
可以利用FP7对公开的Web内容进行简单设计的作图工具。可在画面上配置开关、指示灯、仪表等Web零件，通过设定属性来设计任意的网站内容。即使不懂HTML，也可以制作PLC信息相关的Web内容。
・使用时的操作感与显示器的作图工具一样。
・能以拖放方式配置零件。
・利用属性方式，轻松进行零件的详细设定。
・即使放大或缩小零件，也能保持清晰亮丽，还可任意配色。
・可以粘贴图像。

系统Web

是默认保存在CPU单元中的网站内容。
可以确认FP7情况(设定内容、操作记录、错误内容等)。

在现场，即使没有梯形图编辑软件GR7，只要有浏览器，即可确认FP7的情况。

利用计算机、智能手机可以查看数据寄存器内容。

通过邮件告知信息

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将装置的运行状况和日报以及故障时的紧急通报通过邮件告知使用者。

邮件发送功能(支持SSL)
在事先设定的周期、时间、命令、PLC状态变化时，可按照FP7的时间发送邮件。
还可添加发送数据、文件。
支持SSL，因此还可保护邮件。

详细请参照用途页面。

一单元实现最大64轴的动作控制

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FP7运动控制可更便捷的实现通过1单元对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴进行控制。
简单地实现了多轴控制。(MINAS A5B专用)

※EtherCAT为德国Beckhoff Automation GmbH的注册商标。

同步组最多32组！（2轴32组～32轴2组）
业界高速级的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制数据表：1,000数据表/轴

※16轴（2轴插补×8组）。根据本公司的发送/接收分配

远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理

使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。可以进一步实现包括周边传感器在内的总体运行监控。

启动时的调试

在单元上配置有SD存储卡。启动时，能分析通信日志（记录），使调试作业变得简单易行。

※对于运行中的日志记录，请注意因写入数据造成的EtherCAT端通信的迟滞。

选择必要功能控制各种各样机器！复合输入输出单元

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用1个单元可实现对高速计数器输入、中断输入、脉冲输出功率、PWM输出、位置控制^※、可对应输入输出多种控制。
※仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)。

■控制案例

・可连接、控制专用端口、自制夹具、多种传感器。 [专利申请中]

即可以实现对不同电压设备统一控制，又可以作为5V设备的转换器使用

5V驱动电子元件的检查工序，可实现直接检查

用最合理的成本实现电机的位置控制

・可用1个单元实现复杂的控制

用1个单元可实现对高速计数器、位置控制、I/O的控制。

用途

Web服务器功能

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塑料大棚/食品工厂情况确认

不去现场，在身边也能确认室内温度、湿度以及泵加热器等的工作情况。

生产线运行状况/生产记录管理

能够确认生产线运行状况、以及实施生产记录管理。另外，可以收集多个生产线信息，在一个Web画面浏览。

大楼照明/进、出房间管理

利用Web画面能够检查大楼、公寓等照明情况，以及进出房间情况。

太阳能发电以及蓄电池情况确认

监视太阳能面板、蓄电池电压、电流值以及蓄电量。有助于确认情况、进行预防维护。

Web服务器功能　通信环境

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无需云合同，使用局域网构建系统。可以轻松导入信息的一体化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。 ※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。

邮件发送功能（支持SSL）

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在长期测试等结束时发送结束通知和结果。



通过智能手机接收每天的发电量数据。

FTP服务器功能

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汇总传感器等的测量数据和检查设备的结果信息等，实现记录管理。

FTP客户端功能（支持SSL）

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定期向FTP服务器传送工厂和办公室的各种电力数据。



在服务器中存储生产信息，可以在任意时间进行确认。

多功能输入输出单元
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用1个单元可实现对高速计数器、位置控制、I/O的控制。尽可能端子分配，可实现广泛的应用。

可选件

选配件
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品名	规格	订货产品号
后备电池（FP-X共通）	对日历定时器工作进行备份的电池	AFPX-BATT

编程软件
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品名		内容	规格	订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7	中文版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7JP
	英语版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日文版英语版中文版韩语版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。

Web画面创建工具
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品名	内容	订购产品号
Control Web Creator	Windows版。可从本公司Web网站免费下载。请另行购买密钥。	AFPSWC
密钥	Control Web Creator的许可密钥。 1个许可。USB端口用。	AFPSWCKEY

密钥 AFPSWCKEY

※制作网站内容时需要。
利用浏览器浏览网站内容时不需要。

运动控制设定工具
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品名	内容	订购产品号
运动控制设定工具 Control Motion Integrator	Windows版。可从本公司Web网站免费下载。请另行购买密钥	AFPSMTCN
Control Motion Integrator 密钥	Control Motion Integrator的许可密钥。1个许可。USB端口用。 Control Motion Integrator安装后，使用时间超过60天时，请购买。	AFPSMTKEY

密钥 AFPSMTKEY

其他
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产品		订货产品号
	终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。	AFP7END
	FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入)	AFP7TER
	散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入)	AFP2801
	扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。扁平型电缆总括配线时使用。(2个入)	AFP2802
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000FP

连接器端子
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介绍FP7能使用的连接器端子。

Wago Japan（株）

连接器端子型号
・PM-M32P-NR2081（纵向型、极数40P、FP7用电路）

・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路）
・IM-M2081-40PC-3A-FP（横向型、极数40P、一对一电路）

电缆型号（MIL40P→MIL40P）
・PM-MM40SS-F□M（软电缆）
・PM-MM40SU-F□M（软电缆）
・PM-MM40SS-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-E□M（Easy电缆）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL极性插口不同的电缆。
※2:	软电缆的“□”里可带入以m为单位的长度。（可对应0.1m单位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy电缆的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何数字。

东洋技研(株)制

	连接器端子型号・PCXV-1H40(纵型、弹簧式、极数40P)
	・PCX-1H40(横型、弹簧式、极数40P)
	・PCN7-1H40(圧接端子式、极数40P) 电缆・KB40N-1H1H-※MB(AWG28、无保护罩) ※电缆长：0.5/1/1.5/2/3/5(m)

生产终止(预定)品
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生产终止品
产品名称	订货产品号/型号	终止日期	订货产品号/型号	产品名称	备注
MINAS AIII 系列专用电缆	订货产品号： AFP85131 型号： AFP85131	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。
MINAS AIII 系列专用电缆	订货产品号： AFP85132 型号： AFP85132	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。
MINAS S系列/E系列专用电缆	订货产品号： AFP85141 型号： AFP85141	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。
MINAS S系列/E系列专用电缆	订货产品号： AFP85142 型号： AFP85142	2016年9月30日	订货产品号：- 型号：-	-	非常抱歉无推荐替代品。

单元一览

▶ CPU单元
▶ 扩展单元
▶ 扩展插件(通信插件)
▶ 扩展插件(功能插件)
▶ 电源单元
▶ 输入输出单元
▶ 模拟量输入输出单元
▶ 温度输入单元

▶ 多功能输入输出单元 NEW
▶ 高速计数器单元
▶ 运动控制单元 NEW
▶ 位置控制单元
▶ 脉冲输出单元
▶ 串行通信单元
▶ PHLS(远程I/O)单元
▶ 远程模拟量单元的介绍

CPU单元
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小巧的机身，丰富的扩展功能。
最适用于简单的独立系统的低成本型（AFP7CPS21）已发售。

1.通过本体上配备的插件接口连接扩展插件简单进行功能扩展
无需更改左右尺寸即可对功能进行扩展。通信插件中备有
RS232C、RS422、RS485串行通信、Ethernet
通信及各模拟量输入输出。

2.对应大容量SD存储卡(SDHC 32G字节)
可保存大量的记录数据。
※低成本型除外

3.高性能(60kstep的最短执行时间1ms、可实现最短20μs以下的扫描)
即使频繁执行Ethernet通信，所采用的系统的处理速度也不易受到影响。

4.所有通信端口都实施绝缘，均可放心连接
不仅是RS422／RS485、LAN端口，USB和RS232C端口也已实施绝缘，因此可放心连接。

使用CPU单元的固件「FP7 CPU单元版本升级软件」能升级到最新版本。
「FP7 CPU单元版本升级软件」可在Web网站上免费下载。
※使用新功能或新单元的情况下，请将CPU单元更新为最新版本。

品名		标准程序容量	最大程序容量	运算速度	Ethernet 功能 (注2)	SD卡功能	订购产品号
F P 7 C P U 单元	标准型	196k步	234k步	11ns～	内置	内置	AFP7CPS41E
		120k步	120k步	11ns～	内置	内置	AFP7CPS31E
		120k步	120k步	11ns～	-	内置	AFP7CPS31
	低成本型	64k步	64k步	14ns～	-	-	AFP7CPS21

(注1)：	附带1台终端单元。
(注2)：	Ethernet功能为FTP服务器／客户端、Web服务器、HTTP客户端、邮件发送、EtherNet/IP。 Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。

扩展单元
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可实现总线扩展・分散安装的扩展单元

最多连接3块、共计64台单元
1台CPU上可扩展3块。在确保高速总线通信的同时，实现分散安装。

※关于电源单元，可根据需要连接在扩展单元的左侧。

品名	规格	订购产品号
FP7扩展主站单元	最多可扩展3台从站单元	AFP7EXPM
FP7扩展从站单元 (注1)	1台从站单元中最多可连接16台单元	AFP7EXPS
扩展电缆	电缆长度0.5m	AFP7EXPCR5
	电缆长度1m	AFP7EXPC01
	电缆长度3m	AFP7EXPC03
	电缆长度10m	AFP7EXPC10

(注1):	扩展从站单元中附带1台终端单元。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

扩展插件(通信插件)
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可连接操作显示面板和计算机，并能双向读取数据。

1.可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信
RS232C、RS422或者RS485、Ethernet相组合，共分为6个机型，可对CPU功能进行扩展。

2.通信协议还对应MODBUS-RTU
使用MODBUS-RTU通信时，可通过通信指令简单实现机器间通信。

品名	规格	订购产品号
FP7通信插件	RS232C/1ch(绝缘)	AFP7CCS1
	RS232C/2ch(绝缘)	AFP7CCS2
	RS422或RS485/1ch(绝缘)	AFP7CCM1
	RS422或RS485/2ch(绝缘)	AFP7CCM2
	RS232C/1ch(绝缘)+RS485/1ch(绝缘)	AFP7CCS1M1
	Ethernet 100Base-TX/10Base-T	AFP7CCET1

扩展插件(功能插件)
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省成本，可追加模拟量输入输出、温度输入功能。

1.可在CPU单元本体中追加模拟量输入输出、温度输入功能
能以较低的成本在CPU单元中简单地扩展模拟量功能，还可削减安装面积。

2.以较低的成本追加功能
相较于模拟量输入输出单元，可节省成本，节省空间。

品名	规格	订货产品号
FP7功能插件	模拟量输入 2ch 电压/电流	AFP7FCAD2
	模拟量输入・输出输入2ch・输出1ch	AFP7FCA21
	热电对输入 2ch K/J	AFP7FCTC2

电源单元
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将系统错误通知到外部。

1.配备有系统错误通知触点
配备有报错输出触点，以便将系统错误通知到外部。同时使用电源单元的情况下，无需追加单元。

品名	输入规格	输出规格	其他规格	订购产品号
FP7电源单元	100～240V AC	24V DC 1.0A	系统错误报警输出触点	AFP7PSA1
FP7电源单元	100～240V AC	24V DC 1.8A	系统错误报警输出触点、计数功能剩余寿命	AFP7PSA2

输入输出单元
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可高效率地配备所需要的I/O数。

※照片是各种形状的代表机型。

1.备有输入输出混合单元
可高效率地配备所需要的I/O数，可实现PLC的小型化，并降低成本。

2.64点输出单元内配备有300mA电流容量的输出晶体管
在64点晶体管输出单元内配备有8个电流容量为300mA的触点。大型指示灯和电磁触点等原需要继电器输出单元的负载可直接进行驱动。

3.可对输入时间常数进行设置
根据所使用的输出设备，可在0.1ms、0.5ms、1.0ms、5.0ms、10.0ms、20.0ms、70.0ms中选择响应速度。

品名	种类	点数	连接方式	规格	订购产品号
FP7输入单元	DC输入	16点	端子台	12～24V DC 公共端极性＋,－通用有输入时间常数设置	AFP7X16DW
		32点	MIL连接器	24V DC 公共端极性＋,－通用有输入时间常数设置	AFP7X32D2
		64点	MIL连接器	24V DC 公共端极性＋,－通用有输入时间常数设置	AFP7X64D2
FP7输出单元	继电器输出	16点	端子台	2A/1点 5A/公共端 16点/1公共端(无继电器插座)	AFP7Y16R
	晶体管输出漏型(NPN)	16点	端子台	负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端	AFP7Y16T
		32点	MIL连接器	负载电流 0.3A 3.2A/1公共端 32点/1公共端	AFP7Y32T
		64点	MIL连接器	负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端	AFP7Y64T
	晶体管输出源型(PNP)	16点	端子台	负载电流 1.0A 5A/公共端 16点/1公共端	AFP7Y16P
		32点	MIL连接器	负载电流 0.3A 3.2A/公共端 32点/1公共端	AFP7Y32P
		64点	MIL连接器	负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/公共端 32点/1公共端	AFP7Y64P
FP7输入输出单元	DC输入晶体管输出漏型(NPN)	输入32点出力32点	MIL连接器	输入：24V DC 32点/1公共端出力：负载电流 0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/公共端	AFP7XY64D2T
FP7输入输出单元	DC输入晶体管输出源型(PNP)	输入32点出力32点	MIL连接器	输入:24V DC 32点/1公共端出力:负载电流0.3A 0.1A 混载 3.2A/1公共端 32点/1公共端	AFP7XY64D2P

模拟量输入输出单元
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通过通道间的绝缘量程来对应各种机器。

1.与以往产品相比，实现20倍的高速转换25μs/ch

2.不依赖于CPU单元扫描的高速采样
在模拟量单元内部实施采样，并保存数据！
可按照一定的周期将模拟量信号保存到缓冲内，因此可用于测量用途。

[依赖于CPU的扫描]
CPU的动作因其他处理而变迟缓时，扫描也会变得迟缓，采样变得稀疏。

[模拟量单元内部的采样]
周期恒定，可正确地进行采样。

3.综合精度高达±0.05%F.S.(at25℃)，可实现高精度的控制

4.通道之间配备绝缘量程，提高抗干扰性

品名	规格	通道数	订购产品号
FP7模拟量输入单元 (高速・多通道型)	电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)	8ch	AFP7AD8
FP7模拟量输入单元 (高速・高精度型)	电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7AD4H
FP7模拟量输出单元 (高速・高精度型)	电压・电流、转换速度25μs/ch、分辨率16bit、精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0～55℃)	4ch	AFP7DA4H

温度输入单元
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高速、高精度、多通道输入

1.轻松实现高精度测量
配备温度测量所需的各种功能。
可轻松获得测量结果。

平均化处理	次数、时间、移动
绝缘	通道间设置绝缘、内部回路之间也绝缘
设定简便	在配置画面中完成初始设定

2.高速、高精度地进行温度输入

	高速转换	高精度
热电偶多重模拟输入单元	5ms/ch(高速模式) 25ms/ch(常规模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)
测温电阻输入单元	25ms/ch(常规模式)	±0.1%F.S. (at +25℃) ±0.3%F.S. (at 0～+55℃)

3.1个单元最多可进行8通道输入
通道数多，无需增设，可实现省空间、省成本。
热电偶多重模拟输入单元也适用于电压、电流输入。

品名	规格	订货产品号
FP7热电对模拟量输入单元	8ch ・热电对　分解能0.1℃　K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26 ・电压/电流　分解能16bit	AFP7TC8
FP7测温电阻单元	8ch ・测温电阻　分解能0.1℃　Pt100/JPt100/Pt1000	AFP7RTD8

(注1):	温度输入单元仅适用于下述本体固件为Ver.2.0以上的CPU单元。Control FPWIN GR7适用于Ver.2.2以上的版本。

多功能输入输出单元
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提供性价比高的多功能控制。

1.只需一台单元即可实现多功能控制

※1	未对应伴有加减速的梯形控制。
※2	仅位置控制型(AFP7MXY32DWDH)

2.CPU中最多可扩展16台单元
合计可输入/输出512点

输入合计256点

最大通用输入256点
最大高速计数64ch
最大中断输入128点

输出合计256点

最大晶体管输出256点
最大脉冲输出64ch
最大PWM输出64ch
最大位置输出64ch
最大比较输出128点

3.通过FPWIN GR7进行设置
通过配置画面简单进行单元设置。

品名		点数	连接方式	规格	订货产品号
多功能输入输出单元		输入16点输出16点	MIL 连接器	输入合计16点・晶体管输入最大16点・高速计数最大4ch(1ch：4点分) ・中断输入最大8点输出合计16点・晶体管输出最大16点・脉冲输出最大4ch(注1)(1ch：4点分) ・PWM输出最大4ch(1ch：4点分) ・位置控制最大4ch(仅AFP7MXY32DWDH) ・比较输出最大8点	AFP7MXY32DWD
	位置控制型	输入16点输出16点	MIL 连接器		AFP7MXY32DWDH

(注1):	未对应伴有加减速的梯形控制。

高速计数单元
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备有业内超快级别的单元。

1.业内超快级别的16Mpps(差动输入、2相4倍频时)
可对变频器和马达的旋转速度的偏差实施实时、高精度的监控。

2.对应DC 5V/12V/24V和差动输入
1个单元可对应DC 12~24V和DC 5V，以及差动输入的广泛接口。

3.强化应用对应能力
配备有周期脉冲计数功能，可在单元内部测量输入脉冲串的频率（周期）。配备有环形计数器功能，可简单地检测到转位工作台的位置。还配备有内部时钟，可正确地测量时间，因此可调整线速度，并测量工件的长度等。

4.无需梯形图程序即可投入使用的丰富多彩的功能
计数值捕捉功能・捕捉值差分计算・通过比较一致进行中断・比较一致、带宽比较・频率、转数测量・Z数复位、预置・外部信号复位、预置・内部时钟选择。

品名	规格		订购产品号
FP7高速计数器单元	2ch	16MHz(2相4倍频时) 4MHz(个别输入时)	AFP7HSC2T
FP7高速计数器单元	4ch	16MHz(2相4倍频时) 4MHz(个别输入时)	AFP7HSC4T

(注1):	FP7 CPU单元请使用Ver.1.2以上。
(注2):	FPWINGR7软件请使用Ver.1.2以上。

运动控制单元
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仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制

1.轻松实现多轴控制

仅通过1单元即可实现对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴的控制
同步组最多32组!(2轴32组～32轴2组)
业界高速级的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制数据表：1,000数据表／轴

※16轴(2轴补差×8组)。根据本公司的发送/接收分配。

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。

3.利用专用工具软件，可轻松支持动作设定和测试运行
采用Control Motion Integrator能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行，以顺畅地确认系统创建时的动作

品名	轴数		控制周期	订货产品号
品名	实际轴	虚拟轴	控制周期	订货产品号
运动控制单元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标，其技术受到专利的保护。
(注2):	1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制。

位置控制单元
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以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。

1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能
可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴，因此无需连接外部编码器即可动作。

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合
配备伺服ON输出端子，可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外，输入输出单元无需进行配线，只需位置控制工具即可进行试运行。

3.专用的设定工具
可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制专用的设定工具，简单地设定参数，并设定位置控制动作。还支
持测试运行，即使CPU单元处于程序模式，也可确认位置控制动作。

品名	规格				订货产品号
品名	输出型	控制轴数	速度指令	功能	订货产品号
FP7位置控制单元	晶体管	2轴	1pps～500kpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP02T
	晶体管	4轴	1pps～500kpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP04T
	线驱动器	2轴	1pps～4Mpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP02L
	线驱动器	4轴	1pps～4Mpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP04L

脉冲输出单元
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实现超高速的位置控制。

1.业内超快速^※的启动速度
启动速度(接收到CPU单元发出的脉冲输出要求，在输出脉冲之前的时间)达到业内超高速度1μs。对于反复的短距离位置控制动作等，可缩短节拍时间。

2.对连接至伺服、放大器的配线进行汇总
配备有伺服ON输出端子，可对连接至伺服放大器的接线进行汇总。

3.可简单替换FP2系列
使用方法与以往的FP2位置控制单元(多功能型)相同。可简单地转移程序。

品名	规格			订货产品号
品名	输出类型	控制轴数	速度指令	订货产品号
FP7 脉冲输出单元	晶体管	2轴	1pps～500kpps	AFP7PG02T
	晶体管	4轴	1pps～500kpps	AFP7PG04T
	线路驱动器	2轴	1pps～4Mpps	AFP7PG02L
	线路驱动器	4轴	1pps～4Mpps	AFP7PG04L

串行通信单元
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备有可扩展串行通信插件的串行通信单元。

1.扩展插件的串行通信插件可安装2个
RS232C、RS422或者RS485相组合，可对共计5个机型的插件进行自由组合，1个单元最多可对应4ch。

2.高度的扩展性
通过连接CPU单元，可增加串行通信的通道数。CPU单元上最多可连接8台串行通信单元。

※利用串行通信单元时，CPU单元的固件版本需在Ver.1.2以上，FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名	订货产品号
FP7 串行通信单元	AFP7NSC

PHLS(远程I/O)单元
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还备有快速、抗干扰性，较强的远程I/O阵容。

1.高速通信
可选择最高12Mbps的传输速率，可按照最高速率，实现更新周期为1,000点/2ms的超高速响应。

2.较强的抗干扰性
即使是恶劣的配线环境，也可正确地传输数据。

3.从站单元的种类丰富，形状小巧
备有比一般标准的螺丝式端子台更小巧的小型从站单元（60×70×40mm）、有助于节省空间。作为从站单元，产品种类丰富。

主站单元

品名	最大点数	通信速度	总延长	最大连接	订购产品号
FP7 PHLS主站单元	1,008点	6/12Mbps	200m(6Mbps时)/100m(12Mbps)	63从站	AFP7PHLSM

从站单元

品名	形状	连接形式	种类	点数	规格	订购产品号
FP7 PHLS 从站单元	标准型	螺丝式端子台	DC输入	8点	24V DC 公共端极性+ 8点/公共端	AFPRP1X08D2
			DC输入	16点	24V DC 公共端极性+ 16点/公共端	AFPRP1X16D2
			晶体管输出 (漏型)	16点	负载电流 0.1A 公共端极性− 0.4A/公共端 16点/公共端	AFPRP1Y16T
			DC输入晶体管输出 (漏型)	输入8点输出8点	输入：24V DC 公共端极性+ 8点/公共端输出：负载电流 0.1A 公共端极性− 0.4A/公共端 8点/公共端 ※输入/输出的公共端共通	AFPRP1XY16D2T
	小型	e-CON	DC输入	8点	24V DC 公共端极性+ 8点/公共端	AFPRP2X08D2E
		连接器式端子台	DC输入	16点	24V DC 公共端极性+ 16点/公共端	AFPRP2X16D2
			晶体管输出 (漏型)	16点	负载电流 0.1A 公共端极性- 0.8A/公共端 16点/公共端	AFPRP2Y16T
			晶体管输出 (漏型)	输入8点输出8点	输入：24V DC 公共端极性+ 8点/公共端输出：负载电流 0.1A 公共端极性− 0.8A/公共端 8点/公共端 ※输入/输出的公共端共通

远程模拟量单元的介绍
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本公司PHLS单元式基于HLS(Hi‐speed Link System)的产品。
依据HLS的各公司模拟量单元可以连接使用。

(注1):	使用各公司依据HLS的产品时，请务必对实机下的动作进行确认。各个产品的详细内容，请咨询各个厂商。
(注2):	上面模拟量单元以外的各种单元也可接续。本公司PHLS主单元的通信规格如下，请选择适合此规格的单元。

通信方式	通信速度	连接器
半二重通信(不对应全二重)	6M/12Mbps	端子台(不对应Modular插孔)

规格

▶ CPU单元
▶扩展单元
▶扩展插件(通信插件)
▶扩展插件(功能插件)
▶电源单元
▶输入输出单元
▶模拟量输入输出单元
▶温度输入单元

▶多功能输入输出单元
▶高速计数器单元
▶动作控制单元
▶位置控制单元
▶串行通信单元
▶脉冲输出单元
▶PHLS(远程I/O)单元
▶各单元的一般规格

CPU单元
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控制规格

项目		AFP7CPS41E
内存容量	内存选择模式 (注1)	1	2	3（出厂时）	4	5
	程序(步) (注2)	234,000	221,500	196,000	144,500	51,500
	数据寄存器(W) (注2)	65,536	131,072	262,144	524,288	999,424
	最大PB数	468	443	392	289	103

项目		AFP7CPS31E／AFP7CPS31
内存容量	内存选择模式 (注1)	1（出厂时）	2	3	4
	程序(步)(注2)	121,500	96,000	64,000	32,000
	数据寄存器(W)(注2)	131,072	262,144	425,984	589,824
	最大PB数	243	192	128	64

项目		AFP7CPS21
内存容量	内存选择模式 (注1)	1（出厂时）	2
	程序(步)(注2)	64,000	32,000
	数据寄存器(W)(注2)	131,072	262,144
	最大PB数	128	64

项目	AFP7CPS41E／AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21
程序方式	继电器符号
控制方式	循环运算
程序内存	内置FLASH ROM(无需后备电池)
运算处理速度	基本指令最小11ns(AFP7CPS21为14ns)/步～
外部输入(X)/输出(Y)	8,192点(注4)／8,192点(注4)
内部继电器(R)	32,768点
系统继电器(SR)	显示各种继电器内部动作的状态
链接继电器(L)	16,384点
定时器(T)	4,096点、(10μs、1ms、10ms、100ms、1s 为单位)×4,294,967,295 范围内计数
计数器(C)	1,024点、1～4,294,967,295 范围内计数
链接数据寄存器(LD)	16,384点
系统数据寄存器(SD)	显示各种寄存器内部动作的状态
索引寄存器(I0～IE)	15个长字／带切换功能
主控继电器(MCR)	无限制
标号数(LOOP)数	各PB最大值为65,535
微分点数	无限制
步梯级数	无限制
子程序数	各PB最大值为65,535
中断程序数	定时执行一个程序
SD卡功能	最大可使用32GB的SDHC※AFP7CPS21除外
固定扫描	可(0ms～125ms)
日历/时钟(注3)	年(公历2位)·月·日·时(24小时显示)·分·秒·星期
电池寿命	3.3年以上((25℃)(完全无通电时的值) ※AFP7CPS21除外
PLC链接功能	最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 (不能执行数据传输、远程编程) (可对链接区域分配的前半部分和后半部分进行切换)

(注1)：	出厂时，AFP7CPS41E选择模3，AFP7CPS31E／AFP7CPS31／AFP7CPS21选择模式1。
(注2)：	可备份的DT最多达到262,144字。
(注3)：	日历精度 0℃：月差95秒以下、25℃：月差15秒以下、55℃：月差130秒以下。
(注4)：	实际上，可用作I/O的点数受到硬件方面的限制。不实际用作I/O的情况下，可用作内部继电器。

COM口的通信规格

项目	规格
接口	RS232C 3线式 1ch(注1)
传输距离	15m
传输速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半双工方式
同步方式	起停同步方式
传输格式	停止位 1bit/2bit
	奇偶校验无/有(奇校验/偶校验)
	数据长度 7bit/8bit
	起始符有STX/无STX
	结束符 CR/CR＋LF/无/ETX
数据发送顺序	以字符为单位，从位0开始发送
连接	通用通信计算机链接、MODBUS-RTU

(注1)：	端子SD、RD、SG与内部电路相绝缘。

GT显示器专用电源输出口规格

端子(注1)	连接设备
5V	用于DC5V型GT系列
24V(注2)	用于DC24V型GT系列

(注1)：	5V与24V不能同时使用。

(注2)：	关于CPU单元的供电，请使用DC 21.6V～26.4V。关于GT可编程智能操作面板的接地处理，请参照GT系列的硬件手册。 AFP7CPS21不带该端口。

LAN通信口规格[AFP7CPS31/AFP7CPS21除外]

项目	规格
通信接口	以太网 100BASE-TX/10BASE-T
传输速度	100Mbps・10Mbps 自动协商
电缆总延长	100m(500m 使用中继时)
节点数	最多254台
同时连接数	最大220(用户连接216、系统连接4)
通信协议(通信层)	TCP/IP、UDP
DNS	域名服务器
DHCP/DHCPV6	自动获取IP地址
FTP服务器/客户端 (启用SSL)	服务器功能文件传送、用户数3 客户端功能数据･文件传送
HTTP服务器/客户端 (启用SSL)	服务器功能系统WEB、用户WEB(8MB)、同时会话数16 客户端功能数据传送
SMTP客户端(启用SSL)	客户端功能邮件传送
SNTP	时间调整功能
通用通信	16kB/1连接(用户连接 1～16)
专用通信	从站通信 (MEWTOCOL-COM、MEWTOCOL7-COM、 MEWTOCOL-DAT、MODBUS-TCP、MC协议(注1)) 主站通信 (MEWTOCOL-COM，MEWTOCOL-DAT， MODBUS-TCP，MC 协议(注1))

(注1)：	MC协议是MELSEC通信协议的简称， MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。只能使用QnA 兼容3E 帧、二进制(统一写入、统一读取)。

Web服务器规格

项目	规格
适用CPU单元	Ver.3.30以上版本的内置Ethernet功能型CPU单元
Web服务器	同时存取数：16连接系统WEB：系统监视功能客户Web：内容最大容量8MB
Control Web Creator 适用OS	Windows7以上
可访问Web服务器的 Web浏览器	[Windows] Google Chrome、Mozilla Firefox、Opera、Internet Explorer [OS X] Safari、Google Chrome、Mozilla Firefox [iOS] Safari、Google Chrome [Android] Google Chrome

(注1):

Windows以及Windows7、Internet Explorer是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的商标或注册商标。
Google Chrome、Android是Google Inc.的注册商标。
Safari、OS X是美国Apple Inc.的商标或注册商标。
iOS是Cisco公司在美国及其它国家的商标或注册商标。
Firefox是Mozilla Foundation在美国及其它国家的注册商标。
Opera是Opera Software ASA的商标或注册商标。

(注2):

请使用最新版本的OS和浏览器。
旧机型有时不支持最新版本浏览器的运行。

扩展单元
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品名		扩展主站单元	扩展从站单元
订货产品号		AFP7EXPM	AFP7EXPS
扩展台数	模块	最多3块(合计4块)
扩展台数	单元	最多48台(合计64台)
传输距离	模块间距离	扩展线缆长度(0.5ｍ、1ｍ、3ｍ、10ｍ)
传输距离	总延长	最长30ｍ(扩展线缆×3扩展)(注1)
最大允许电流		-	3.0A(DC24V电源端子)
扩展总线连接器		MIL40pin	MIL40pin×2
附带品		-	电源线缆(AFPG805) 终端单元(AFP7END)

(注1):	块之间最长可对应100m。详情请另行垂询。
(注2):	不能使用AFP7CPS21。

扩展插件(通信插件)
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规格

项目	AFP7CCS1	AFP7CCS2(注6)	AFP7CCM1(注5)	AFP7CCM2(注5)	AFP7CCS1M1
接口	RS232C 1ch	RS232C 2ch	RS422/RS485 1ch	RS422/RS485 2ch	RS232C 1ch + RS485 1ch
传输距离	最大15m(注1)		RS485模式时最大1,200m(注2)(注3) RS422模式时最大400m(注2)(注3)		RS232C 最大15m(注1)	RS485 最大1,200m(注2)(注3)
传输速度	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bit/s
通信方式	半双工方式
同步方式	起止同步方式
传输格式	停止位 1bit/2bit
	奇偶校验无/有(奇数/偶数)
	数据长 7bit/8bit
	起始代码有STX/无STX
	结束代码 CR/CR+LF/无/ETX
数据发送顺序	以字符为单位，从位0开始发送
连接台数(注2)(注3)(注4)	-	-	通用通信时最多99台(注7)		-	通用通信时最多99台
			计算机链接时最多99台(注7)			计算机链接时最多99台
			PLC间链接时最多16台(注7)			PLC间链接时最多16台
			MODBUS-RTU时最多99台(注7)			MODBUS-RTU时最多99台

与带有RS485/RS422接口的市售机器相连接时，请通过实际机器进行确认。
另外，站数、传输距离和通信速度可能会因所连接的机器而异。

(注1)：	按照38.4kbit/s以上的速度进行通信时，线缆长度请控制在3m以内。关于RS232C的配线，为提高抗干扰性，请务必使用屏蔽线｡
(注2)：	设为RS485时，受传输速度和连接台数的影响，传输距离受到以下限制｡对于38.4kbit/s以下的速度，最长1,200m、最多99台。设为RS422时，最长400m。
(注3)：	混有C-NET适配器时，最大连接台数为32台，传输速度则限制在19.2kbit/s以下｡
(注4)：	作为计算机端的RS485转换器，推荐使用(株)LINEEYE公司生产的SI-35。使用SI-35时，可能需要通过程序来调整以下时间：从FP7接收到指令，到返回响应之前的时间。
(注5)：	通过通信插件内置的拨动开关来切换RS422和RS485。
(注6)：	对通信插件内置的拨动开关进行切换，从而可用作RS232C 5线式×1ch。
(注7)：	RS422中为1:1。

项目	AFP7CCET1
接口	Ethernet 100Base-TX/10BASE-T
通信速度	100Mbps、10Mbps 自动协商
线缆延长距离	100m(500m使用中继时)
节点数	254台
同时连接数	最大4(用户连接3、系统连接1)
通信协议(通信阶层)	TCP/IP UDP
DHCP	自动获取IP
通用通信	4kB/1连接
专用通信	从站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)
专用通信	主站通信(MEWTOCOL-COM,MEWTOCOL7-COM,MEWTOCOL-DAT)

(注1):	请在断电状态下连接Ethernet线缆。
(注2):	不能在串行通信单元中使用。

扩展插件(功能插件)
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模拟量输入插件/模拟量输入输出插件
输入规格（AFP7FCAD2／AFP7FCA21）

项目		AFP7FCAD2／AFP7FCA21
输入点数		2ch(ch间非绝缘)
输入范围	电压	0～10V/0～5V ※SW切换(可个别设定)
输入范围	电流	0～20mA
数字转换值		K0～K4000
分辨率		1/4000(12位)
转换速度		1ms/1ch
综合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)
输入阻抗	电压	1MΩ
输入阻抗	电流	250Ω
绝对最大输入	电压	−0.5V、＋15V
绝对最大输入	电流	＋30mA
绝缘方式		模拟量输入端子~内部数字回路之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘模拟量输入端子~模拟量输出端子之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘
外部连接方式		连接器式端子台

(注):	模拟量输入输出插件的规格与模拟量输入插件的输入规格相同。

模拟量输入输出插件
输出规格（AFP7FCA21）

项目		AFP7FCA21
输出点数		1ch
输出范围	电压	0～10V/0～5V ※SW切换
输出范围	电流	0～20mA
数字设定值		K0～K4000
分辨率		1/4000(12位)
转换速度		1ms/1ch
综合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)
输出阻抗		0.5Ω(电压输出)
输出最大电流		10mA(电压输出)
输出容许负载电阻		600Ω以下(电流输出)
绝缘方式		模拟量输入端子~内部数字回路之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘模拟量输入端子~模拟量输出端子之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘
外部连接方式		连接器式端子台

(注):	模拟量输入插件不带模拟量输出功能。

热电偶插件
规格

项目		AFP7FCTC2
输入点数		2ch(ch间绝缘)
输入范围(※)	K热电偶	−50.0～500.0℃
输入范围(※)	J热电偶	−50.0～500.0℃
数字转换值	通常時	K−500〜K5000
	超出范围时	K−501、K5001或者K8000
	断线时	K8000
	数据准备中	K8001
分辨率		0.2℃(根据软件平均处理，显示为0.1℃)
采样周期		100ms/2ch
综合精度		±0.5％F.S.以下＋冷触点误差：1.5℃(0〜55℃)
输入阻抗		344kΩ
绝缘方式		热电偶入力端子〜内部数字回路之间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘热电偶输入端子间：变压器绝缘、绝缘IC绝缘
外部连接方式		连接器式端子台

(注):	通过插件前面的开关来切换热电偶的设定

电源单元
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规格

项目	AFP7PSA1	AFP7PSA2
订货产品号	AFP7PSA1	AFP7PSA2
输入额定电压	100-240V AC
输入电压允许范围	85-264V AC
输入电源频率	47～63Hz
冲击电流	40A以下(注2)
输入电流	0.75A以下	1.25A以下
定额输出电流(24V)	1.0A	1.8A
ALARM触点容量	1A(30V DC)
计数功能剩余寿命	无	有(注1)

(注1)：	通过CPU单元来报错
(注2)：	冷启动时
(注3)：	不能使用AFP7CPS21。

输入输出单元
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输入规格

项目		DC输入单元
项目		16点型	32点型	64点型
绝缘方式		光耦合器
额定输入电压		12～24V DC	24V DC
额定输入电流		约6mA(24V)	2.7mA
阻抗		3.6kΩ	8.2kΩ
最小ON电压/最小ON电流		9.6V/2mA	19.2V/2.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流		2.5V/1mA	5V/1.5mA
响应时间	OFF→ON	0.1ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
响应时间	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)	0.2ms 以下(注1)
公共端方式		8点/1个公共端	32点/1个公共端
工作显示		16点LED显示(ON时点亮)	32点LED显示(ON时点亮)
外部连接方式		端子台连接(端子螺丝M3)	连接器连接(依据MIL标准40P)	连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

(注1)：	可变更输入时间常数切换功能

项目		输入输出混合单元(输入部)	输入输出混合单元(输入部)
项目		DC输入/漏型	DC输入/源型
绝缘方式		光耦合器
额定输入电压		24V DC
额定输入电流		2.7mA	3.4mA
阻抗		8.2kΩ	7.5kΩ
最小ON电压/最小ON电流		19.2V/2.5mA
最大OFF电压/最大OFF电流		5V/1.5mA
响应时间	OFF→ON	0.2ms 以下(注1)
响应时间	ON→OFF	0.2ms 以下(注1)
公共端方式		32点/1个公共端
工作显示		32点LED显示(ON时点亮、SW切换)
外部连接方式		连接器连接(依据MIL标准40P 使用2个)

(注1)：	可变更输入时间常数切换功能

输出规格

项目		继电器输出单元	晶体管输出单元				输入输出混合单元(输出部)
		16点型	漏型(NPN开路集电视)			源型(PNP开路集电视)	漏型(NPN开路集电视)
		16点型	16点型	32点型	64点型	16点型	32点型
绝缘方式		继电器绝缘	光耦合器绝缘			光耦合器绝缘
额定控制容量		2A 250V AC 2A 30V DC	-	-	-	-	-
最小负载		1mA 100mV DC(电阻负载)	-	-	-	-	-
输出类型		-	集电极开路
额定负载电压		-	5～24V DC
负载电压允许范围		-	4.75～26.4V DC
最大负载电流	0.3A规格 (Y0-7)	-	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)	1A	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
最大负载电流	0.1A规格 (上述以外)	-	1A	0.3A (26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)	1A	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
公共段限制		5A	5A	3.2A/1个公共端		5A	3.2A/1个公共端
最大冲击电流		-	3A	0.6A		3A	0.6A
OFF 状态泄漏电流		-	1μA以下			1μA以下
ON状态最大压降		-	0.5V以下			0.5V以下
响应时间	OFF→ON	约10ms	0.05ms以下 (负载电流0.5mA以上)	0.1ms以下 (负载电流1mA以上)	0.1ms以下 (负载电流2mA以上)	0.05ms以下 (负载电流0.5mA以上)	0.1ms以下 (负载电流2mA以上)
响应时间	ON→OFF	约8ms	0.3ms以下 (负载电流0.5mA以上)	0.3ms以下 (负载电流1mA以上)	0.3ms以下 (负载电流1mA以上)	0.3ms以下 (负载电流0.5mA以上)	0.3ms以下 (负载电流2mA以上)
寿命	机械寿命	2,000万次以上	-	-	-	-	-
寿命	电气寿命	10万次以上	-	-	-	-	-
外部供给电压	电压	-	4.75～26.4V DC			4.75～26.4V DC
外部供给电压	电流 (24V时)	-	70mA	110mA	70mA/コモン	70mA	70mA
浪涌抑制器		缓冲电路 (漏电流0.2mA以下)	稳压二极管			稳压二极管
继电器外壳		-	-	-	-	-	-
断路保护		-	-			-
公共端方式		16点/1个公共端	16点/1个公共端	32点/1个公共端		16点/1个公共端	32点/1个公共端
工作显示		16点LED显示 (ON时亮灯)	16点LED显示 (ON时亮灯)	32点LED显示 (ON时亮灯)	32点LED显示 (ON时亮灯、SW替换)	16点LED显示 (ON时亮灯)	32点LED显示 (ON时亮灯、SW替换)
外部连接方式		端子台连接 (端子螺丝M3)	端子台连接 (端子螺丝M3)	连接器连接 (依据MIL标准40p)	连接器连接 (依据MIL标准40p 使用2个)	端子台连接 (端子螺丝M3)	连接器连接 (依据MIL标准40p 使用2个)

项目		晶体管输出单元		输入输出混合单元(输出部)
		源型(PNP开路集电极)
		32点型	64点型	32点型
绝缘方式		光耦合器绝缘
输出类型		集电极开路
额度负载电压		5～24V DC
负载额定运行范围		4.75～26.4V DC
最大负载电流	0.3A规格 (Y0-7)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.3A(20.4～26.4V DC) 30mA(4.75V DC)
最大负载电流	0.1A规格 (上述以外)	0.3A(26.4～20.4V DC) 30mA(4.75V DC)	0.1A(20.4～26.4V DC) 15mA(4.75V DC)
公共端限制		3.2A/1个端子台
最大冲击电流		0.6A
OFF状态泄漏电流		1μA以下
ON状态最大压降		0.5V以下
响应时间	OFF→ON	0.1ms以下(负载电流2mA以上)
响应时间	ON→OFF	0.5ms以下(负载电流2mA以上)
外部供给电压	电压	4.75～26.4V DC
外部供给电压	电流(24V时)	130mA	90mA/个公共端	90mA
浪涌抑制器		稳压2极管
断路保护		-
公共端方式		32点/1个公共端
动作显示		32点LED表示(ON时点亮)	32点LED表示(ON时点亮、SW切换)
外部连接方式		连接器连接 (依据MIL标准40p )	连接器连接 (依据MIL标准40p 使用2个)	连接器连接 (依据MIL标准40p 使用1个)

模拟量输入输出单元

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模拟输入规格

订货产品号			AFP7AD4H	AFP7AD8
ch数			4ch	8ch
输入量程 (分辨率 Max. 16bit)	电压		−10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)	−10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)(注1)
输入量程 (分辨率 Max. 16bit)	电流		0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)	0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1)
转换速度	电压/电流		25μs/ch(ch间非绝缘时) 5ms/ch(ch间绝缘时)	25μs/ch
综合精度			±0.05%F.S.以下(at 25℃) ±0.1%F.S.以下(at 0～55℃)	±0.1%F.S.以下(at 25℃) ±0.3%F.S.以下(at 0～55℃)
输入阻抗	电压输入		1MΩ
输入阻抗	电流输入		250Ω
绝对最大输入			-15～+15V电压输入 -2～+30mA电流输入
绝缘方式	输入端子- 内部回路间		光耦绝缘型DC/DC转换器
	通道间		PhotoMOS MOSFET输出光电耦合器	-
	模拟输入 ‒ 　　触发输入端子间		-	光耦绝缘型DC/DC转换器
数字处理	平均	次数	2～60,000次的范围设定
		时间	1～1,500ms(ch间非绝缘时) 200～60,000ms(ch间绝缘时) 的时间设定	1～1,500ms的时间设定
		移动	2～2,000次的范围设定
	刻度转换设定		±30,000、任意
	偏移设定		±3,000、任意
	增益设定		9,000～11,000 、任意
输入量程切换			每通道切换
执行/不执行转换的通道设定			能以1通道为单位进行设定
最大值・最小值保持			可按照各个通道进行设定
上限值・下限值比较			可按照各个通道进行设定(可滞后)
断线检测			不足0.7V/2.8mA时检测 ※仅限电压输入量程设为 1～5V DC或者电流输入量程设为 4～20mA时
缓冲功能			触发3种(软件触发/外部触发/输入电平)
触发输入部	绝缘方式		光耦绝缘
	额定输入电压		24V DC
	额定输入电流		约4.5mA(24V DC)	约12mA(24V DC)
	输入阻抗		约5.1kΩ	约2kΩ
	使用电压范围		21.6～26.4V DC
	最小ON 电压/最小ON 电流		19.2V/3.5mA
	最大OFF 电压/最大OFF 电流		5V/1.5mA
	响应时间	OFF→ON	0.2ms以下	0.1ms以下
	响应时间	ON→OFF	0.2ms以下	0.1ms以下
	共端方式		2点/1公共端	1点/1公共端
外部连接方式			端子台连接(M3端⼦螺丝)	-

(注1)：	电压1〜5V DC、电流4〜20mA下，精度上的全刻度（F.S.）分别为0〜5V DC、0〜20mA。

模拟量输出规格(AFP7DA4H)

项目		规格
ch数		4ch
输出范围 (分辨率 Max. 16bit)	电压	−10～+10V(分辨率：1/62,500) 0～10V(分辨率：1/31,250) 0～5V(分辨率：1/31,250) 1～5V(分辨率：1/25,000)
输出范围 (分辨率 Max. 16bit)	电流	0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)
转换速度	电压/电流	25μs/ch
综合精度		±0.1%F.S.以下(at 25 ℃) ±0.3%F.S.以下(at 0 ～ 55 ℃)
输出阻抗(电压输出)		0.5Ω以下
输出最大电流(电压输出)		10mA
输出容许负载电阻(电流输出)		500Ω以下
绝缘方式	输入端子～内部回路之间	光耦绝缘型DC/DC转换器
绝缘方式	通道之间	非绝缘
尺度转换设定		±30,000任意设定
偏移增益功能	偏移设定	±3,000任意设定
偏移增益功能	增益设定	9,000～11,000任意设定
输出范围切换		按照通道进行切换
执行/不执行转换的通道设定		能以1通道为单位进行设定
上下限输出clip功能		能按照各个通道进行设定
模拟量输出保持(PROG时)		当前值保持/任意值保持/不保持
外部连接方式		端子台连接(M3端子螺丝)

温度输入单元
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温度输入单元仅限对应CPU单元的本体固件Ver.2.0以后版本。
Control FPWIN GR7对应Ver.2.2以后的版本。

热电对模拟量输入单元规格(AFP7TC8)

项目		规格
ch数		8ch
输入范围 (分辨率)	热电对 (分辨率：0.1℃)	K1：－100.0～600.0℃/K2：－200.0～1000.0℃
		J1：－100.0～400.0℃/J2：－200.0～750.0℃
		T ：－270.0～400.0℃/N ：－270.0～1300.0℃
		R ： 0.0～1760.0℃/S ： 0.0～1760.0℃
		B ： 0.0～1820.0℃/E ：－270.0～1000.0℃
		PLⅡ： 0.0～1390.0℃/WRe5-26：0.0～2315.0℃
	电压	−10～10V DC(分辨率：1/62,500) 0～5V DC(分辨率：1/31,250) 1～5V DC(分辨率：1/25,000)(注1) -100～100mV DC(分辨率：1/62,500) 分辨率16bit(最大)
	电流	0～20mA(分辨率：1/31,250) 4～20mA(分辨率：1/25,000)(注1) 分辨率16bit(最大)
转换速度		5ms/ch＋5ms(注2) 25ms/ch＋25ms 测定ch数的漂移修正测定时间的加算
综合精度		±0.1％F.S.以下(at 25℃) ±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃)
基准接点补偿精度		±1.0℃（热电对输入时）
输入阻抗	电压	1MΩ
输入阻抗	电流	250Ω
绝缘方式	输入端子～内部回路间	光耦合器绝缘型DC/DC转换器
绝缘方式	通路间	PhotoMOS
变换实现/非实现通路设定		可设定1个通路单位
输入范围切换		通路切换
数字处理	平均处理	回数、时间、移动
	刻度变换设定	±30,000之间(仅限电压・电流范围)
	偏移设定	±3,000之间
	增益设定	±10％
上限值・下限值比较		可设定各通路
最大值・最小值保持		可设定各通路
断线检测		有
外部连接方式		连接器式端子台连接

(注1)：	在电压： 1～5V DC、电流： 4～20mA精度上的实比为0～5V DC、0～20mA。
(注2)：	AC噪音去除无效。

测温抵抗体输入单元规格(AFP7RTD8)

项目		规格
ch数		8ch
输入范围 (分辨率)	热电对 (分辨率：0.1℃)	Pt100 ① ：－100.0～200.0℃ Pt100 ② ：－200.0～650.0℃ JPt100①：－100.0～200.0℃ JPt100②：－200.0～650.0℃ Pt1000 ：－100.0～100.0℃
转换速度		25ms/ch＋25ms 对测定ch数的漂移补正测量时间的加算
综合精度		±0.1％F.S.以下(at 25℃) ±0.3％F.S.以下(at 0～+55℃)
许容信号源电阻		测温抵抗体输入：30Ω(3线平衡时)
绝缘方式	输入端子～内部回路间	光耦合器绝缘型DC/DC转换器
绝缘方式	通路间	PhotoMOS
转换实行/非实行通路设定		可设定1通路单位
输入范围替换		每个通路切换
数字处理	平均处理	回数、时间、移动
	偏移设定	±3,000下任意
	增益设定	±10％
上限值・下限值比较		可设定各通路
最大值・最小值保持		可设定各通路
断线检测		有
外部连接方式		连接器式端子台连接

多功能输入输出单元

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功能规格

项目			AFP7MXY32DWD	AFP7MXY32DWDH
基本输入输出	占用输入输出点数		输入64点(4字)、输出64点(4字)	输入96点(6字)、输出96点(6字)
	外部输入输出点数		输入16点、输出16点
	输入时间常数		无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可设置2个点单位
	输出极性设置		输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出可设置4个点单位
中断	点数		无、8点/单元 (中断有效设定时，FP7系统最大可使用8单元)
	模式		无中断单元、中断单元 (使用DIP开关进行设置)
	设置中断发生条件		端子输入、比较一致
计数	计数方式		环形计数器线性计数器
	输入模式		方向辨别、单独输入、位相输入
	通道数		4ch(注1)
	计数范围		32bit符号付(-2,147,483,648～+2,174,483,647) 可设置上下限值
	最高计数速度		输入电压为5V时：500kHz(注2) 输入电压为12V时：500kHz(位相输入时350kHz) (注2) 输入电压24V时：250kHz(位相输入时180kHz) (注2)
	最小输入脉宽		0.5μs
	比较输出设置		最大8点　端子输入计数器4ch　脉冲专用计数器4ch
	其他		倍增功能(1、2、4倍增) 经过值偏移/预设功能经过值保持功能、设置计数上下限值输入脉冲频率计测溢流/潜流检测
脉冲输出	通道数		4ch
	输出模式		方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止
	输出端子	脉冲输出功能	2端子/ch(B11～B18端子)
	输出端子	PWM输出功能	1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子)
	输出频率	脉冲输出功能	1～500kHz(注3) (1Hz单位)
	输出频率	PWM输出功能	1～100kHz(注3) (1Hz单位)
	占空比	脉冲输出功能	约50%(固定)
	占空比	PWM输出功能	0～100%(以0.1%为单位设置)
	其他功能		脉冲数计测功能(脉冲专用计数器4ch)

(注1):	使用经过值保持功能时，ch数将受到限制。
(注2):	输入脉冲占空比为50%时。
(注3):	推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。

位置控制型功能规格(AFP7MXY32DWDH)

项目		AFP7MXY32DWDH
控制轴数		最大4轴
共通规格	位置指定方式	增量、绝对
	输出接口	开路集电极晶体管、推挽、线驱动程序(注1)
	脉冲输出方式	Pulse+Sign、CW+CCW
	最大输出频率数	500kHz
	输出脉冲占空比	表设定模式使用时 : 50％固定
	控制単位	Pulse
位置控制	位置指定范围	−1,073,741,824～1,073,741,823pulse
	速度指令范围	Pulse : 1～500,000Hz
	动作最大速度	500kHz
	加減速方式	直线加减速
	加速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
	减速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
	位置控制表	各轴20表（连续实行直到2表）
	控制方式(单轴)	PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制)(注2)(注3)
	控制方式(2轴直线插补)	E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度设定
	停留时间	0～32,767ms(以1ms为单位设定)
J O G 运行	速度指令范围	Pulse : 1～500,000Hz(注3)
	加减速方式	直线加减速
	加速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
	减速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
原点复位	速度指令范围	Pulse : 1～500,000Hz
	加减速方式	直线加减速
	加速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
	减速时间	1～10,000ms(以1ms为单位设定)
	复位方式	DOG方式(3种)、原点方式、数据设置方式
停止功能	减速停止	以各轴在运转中的减速时间减速停止
	紧急停止	以各轴在紧急停止时设定的减速时间停止
	限位停止	以各轴在限位输入时设定的减速时间停止
	系统停止	全部轴即刻停止

(注1):	在设定行驱动程序时，削减轴数。
(注2):	J点控制只可在CH0和CH1这2轴实行
(注3):	J点控制和JOG运行时，可在启动后变更速度。

高速计数器单元

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种类			2ch型	4ch型
型号			AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
消耗电流			65mA以下
输入	绝缘方式		光耦绝缘
	额定输入电压		12～24V DC/3.5～5V DC
	输入阻抗	24V DC	约3.0kΩ
	输入阻抗	5V DC	约390Ω(5V DC)
	使用电压范围	24V DC	10.8～26.4V DC
	使用电压范围	5V DC	3.5～5.25V DC
	最小ON电压/ 最小ON电流	24V DC	10V DC/4mA
	最小ON电压/ 最小ON电流	5V DC	3.0V DC/4mA
	最小OFF电压/ 最小OFF电流	24V DC	2.0V DC/2mA
	最小OFF电压/ 最小OFF电流	5V DC	1.0V DC/0.5mA
	输入时常数设定		无、0.1μs、0.2μs、0.5μs、1.0μs、2.0μs、10.0μs
计数功能	计数		2ch	4ch
	计数器种类		线性计数器/环形计数器
	计数范围		带符号的32位(-2,147,483,648～+2,147,483,647)
	最大计数速度		4MHz/8MHz 个别输入(A相、B相)时(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz 方向判别输入时(占空比 50±10%) 4MHz/8MHz/16MHz 相位差(2相)输入时(占空比 50±10%、相位偏差不足5%)
	输入信号		A相、B相、Z相
	外部输入输出		控制信号输入4点(2点/ch) 外部输出 4点(2点/ch)	控制信号输入8点(2点/ch) 外部输出 8点(2点/ch)
	输入种类		个别输入　　　　　1倍频、2倍频方向判别输入　　　1倍频、2倍频相位差(2相)输入　1倍频、2倍频、4倍频
计数	频率测量功能		对计数值的变化间隔进行测量，并求出频率
比较	目标值一致功能		计数值达到目标值时，根据该计数方向对输出进行置位或者复位
外部输出	比较结果输出功能		输出比较功能所得出的结果
其他	捕捉功能		通过输入信号的边缘获取当前的计数值，并保存至捕捉0寄存器或者捕捉1寄存器每次捕捉计数值，即将已指定的捕捉寄存器的数值改写为新的数值，并废弃旧的数值
其他	中断输入功能		有(2点/ch、最大8点/单元)(注1)(注2)

(注1):	中断输入功能最多可使用8点/单元，整个系统最多可使用8个单元(最多64点)，但是频繁使用中断程序时，整个扫描时间反而会变慢，因此请按照最小限度进行使用。
(注2):	关于中断输入的优先顺序，单元内部按照中断位的升序进行处理，整个系统则按照单元号的升序进行处理。

动作控制单元

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项目					16轴型	32轴型	64轴型
控制轴数					实际轴 : 16轴虚拟轴 : 8轴	实际轴 : 32轴虚拟轴 : 16轴	实际轴 : 64轴虚拟轴 : 32轴
插补功能					2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补
占有I/O点数					16输入、16输出
自动运转	位置控制 (CSP)	位置指定方式			绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定)
		位置指定単位			pulse μm(指令最小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令最小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择)
		位置指令范围			pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
		速度指令范围			pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
		加减速方式			直线加减速、S字加减速
		加速／减速时间			0～10,000ms(1ms单位进行设定)
		定位工作台数			各轴1,000点
		控制方式	单独		PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制)
			2轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或长轴速度指定
			2轴插补	圆弧插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点指定
			3轴插补	直线插补	E点、P点、C点插补合成速度或长轴速度指定
			3轴插补	螺旋插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点指定
		其他功能		时间	0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行	JOG／微动运行	速度指令范围			pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
		加减速方式			直线加减速、S字加减速
		加速／减速时间			0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
	原点复位	速度指令范围			pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
		加减速方式			直线加减速、S字加减速
		加速／减速时间			0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
		复位方式			DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种)
停止功能	减速停止		减速时间		启动中的轴其轴动作模式启动时间
	紧急停止		减速时间		0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
	限位停止		减速时间		0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
	错误停止		减速时间		0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
	系统停止		减速时间		即刻停止(1ms)、全轴停止
同步运转功能	同期基本设定		主动轴		能从实际轴、虚拟轴中进行选择
	同期基本设定		从动轴		最大8轴/主动	最大16轴/主动	最大32轴/主动
	电子齿轮功能		动作设定		齿轮比设定
	电子齿轮功能		动作方式		直接方式、加减速方式
	电子离合器功能		离合器ON触发器		接点输入
	电子离合器功能		离合器方式		直接方式、直线滑差方式
	电子凸轮功能		凸轮曲线		能从20种不同类型中进行选择可在位相(0～100%)之内指定若干曲线
			分辨率		1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
			凸轮图形数		16～64 (根据分辨率)	32～128 (根据分辨率)	64～256 (根据分辨率)
其他规格	软限位功能		设定范围		pulse : −2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : −214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : −2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : −21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : −214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : −214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : −2,147,483,648～2,147,483,647degree
	监视器判断		设定范围		转矩判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±500.0%
	监视器判断		实际速度判断		实际速度判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±5,000rpm
	备份				参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无)
	・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码
消耗电流(24VDC)					约180mA
质量					约150g

位置控制单元

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性能规格

项目					规格
项目					独立2 轴		独立4 轴
订货产品号					AFP7PP02T	AFP7PP02L	AFP7PP04T	AFP7PP04L
输出类型					晶体管	线路驱动器	晶体管	线路驱动器
动作最大速度					500kpps	4Mpps	500kpps	4Mpps
控制轴数					2轴		4轴
插补控制					2轴直线插补 2轴圆弧插补		2轴直线插补 3轴直线插补 2轴圆弧插补 3轴螺旋插补
位置指定单位					pulse μm(在0.1μm､1μm中选择指令的最小单位) inch(在0.00001inch､0.0001inch中选择指令的最小单位) degree(在0.1degree､1degree中选择指令的最小单位)
位置指令范围					pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令范围					pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※指定输出速度时，请避免超过动作的最大速度
自动运转	位置控制	位置指定方式			绝对(指定绝对位置)、增量(指定相对位置)
		加/减速方式			直线加/减速 S字加/减速
		加速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		定位表数			各轴标准区600点、扩充区25点
		控制方式	独立		PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制)
			2轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或指定长轴速度
			2轴插补	圆弧插补	E点、P点、C点控制中心点或指定通过点
			3轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或指定长轴速度
			3轴插补	螺旋插补	E点、P点、C点控制中心点或指定通过点
		启动速度			标准区3ms以下、扩充区5ms以下
		其他功能		停留时间	0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设置)
手动运转	JOG 运转	加/减速方式			直线加/减速 S字加/减速
		加速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	原点返回	加/减速方式			直线加/减速
		加速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		返回方式			DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式
	停止运转	速度指令范围			与脉冲发生器的输入同步动作
停止功能	减速停止	减速时间			正在启动的动作的减速时间
	非常停止	减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	限位停止	减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	错误停止	减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	系统停止	减速时间			即停止(0ms) 全轴停止
同步运转功能	同步基本设置	主轴			可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1～4)中进行选择
	同步基本设置	子轴			最大2轴		最大4轴
	电子齿轮功能	工作设置			齿轮比设置
	电子齿轮功能	工作方式			直接方式、加/减速方式
	电子离合器功能	离合器ON触发			触点输入
	电子离合器功能	离合器方式			直接方式，线性滑动方式
	电子凸轮功能	凸轮曲线			在20种中选择可在相位(0～100%)内指定多条曲线
		分辨率			1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
		凸轮模式			4～16(取决于分辨率)
其他规格	输出模式				1脉冲输出(pulse+sign)、 2脉冲输出(cw/ccw)
	高速计数器功能(注1)	计数范围			−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
	高速计数器功能(注1)	输入模式			相位差输入、方向判别输入、个别输入(带有各模式下递增功能)
	内置伺服ON输出

(注1)：	由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此无法同时使用这两个功能。

脉冲输出单元

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性能规格

项目		规格
订货产品号		AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
输出类型		晶体管		线路驱动器
占有点数		输入输出各32点	输入输出各64点	输入输出各32点	输入输出各64点
控制轴数		独立2 轴	独立4 轴	独立2 轴	独立4 轴
位置指令	指令单位	脉冲(对应增量、绝对)
位置指令	最大脉冲数	带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648 脉冲)
速度指令	指令范围	1pps～500kpps(能以1pps为单位进行设定)		1pps～4Mpps(能以1pps为单位进行设定)
加减速指令	加减速方式	直线加减速、S字加减速控制
	S字种类	可选择Sin、2次、摆线、3次曲线
	加减速时间	0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
原点回归	原点回归速度	可设定速度(回归速度、搜索速度)
	输入信号	原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-)
	输出信号	偏差计数器清除信号
运行模式		・ E点控制(直线加减速、S字加减速) ・ P点控制(直线加减速、S字加减速) ・原点回归动作(原点搜索) ・ JOG运行动作(注1) ・ JOG位置控制动作・脉冲发生器输入功能(注2) 可倍频 (×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ・实时变更频率・无限输出
启动速度		可选择0.02ms, 0.005ms, 0.001ms (注3)
输出接口	输出模式	1脉冲输出(脉冲+方向)、2脉冲输出(cw+ccw)
高速计数器功能(注2)	计数范围	带符号的32位(+2,147,483,647～-2,147,483,648pulse)
高速计数器功能(注2)	输入模式	相位差输入、方向判别输入、个别输入(各模式均带有倍频功能)
其他功能		・通过I/O触点启动・内置限位(+)、限位(-) ・配备伺服ON输出
外部供给电源	电压	21.6～26.4V
外部供给电源	电流	50mA(24V时)	90mA(24V时)	50mA(24V时)	90mA(24V时)

(注1)：	选择直线加减速动作时，动作过程中可更改目标速度。
(注2)：	脉冲发生器输入功能和高速计数器功能使用相同的脉冲输入端子，因此不能同时使用这两种功能。
(注3)：	可通过共享存储器的控制代码设定来更改启动时间。出厂时(初始值)设为0.02ms。启动时间是指从启动到输出第1个脉冲的时间。

串行通信单元

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规格

项目	AFP7NSC
通信插件的安装数量	最多2个插件
CPU单元上的安装数量	最多8个单元

PHLS(远程I/O)单元

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通信规格(常规)

项目	规格
通信方式	两线制半双工
绝缘方式	脉冲变压器
通信速度	6Mbps/12Mbps
同步方式	位同步
错误检出	CRC-12
通信距离	总延长 200m(6Mbps)/100m(12Mbps)(注1)
连接方式	多点
阻抗	100Ω
终端电阻	安装在产品上
外部接口	主站单元：端子台(2ch) 从站单元单元(标准式)：螺丝式端子台从站单元单元(小型式)：连接器式端子台

(注1)：	使用推荐电缆时的性能。不使用推荐电缆的情况下，可能会无法达到最大传输距离及最大从站数等性能。

输出部规格

项目		规格
项目		标准式	小型式
绝缘方式		光耦合器	非绝缘
额定输入电压		24V DC
额定输入电流		约3mA	约4.3mA
输入阻抗		约7.5kΩ	约5.6kΩ
最小ON 电压/最小ON 电流		15V/2mA	17V/2mA
最大OFF 电压/最大OFF 电流		5V/0.5mA
响应时间	OFF→ON	1ms以下
响应时间	ON→OFF	1ms以下

输出部规格(继电器除外)

项目		规格
项目		标准式	小型式(继电器除外）
绝缘方式		光耦合器	非绝缘
输出形式		NPN型(集电极开路输出）
额定负载电压		20.4～28.8V DC
最大控制容量		0.1A/1点
最大冲击电流		0.5A
OFF状态泄漏电流		0.1mA以下
ON状态最大压降		0.5V以下
响应时间	OFF→ON	0.05ms以下
响应时间	ON→OFF	0.5ms以下
浪涌抑制器		稳压二极管
短路保护		无

输出部规格(继电器)

项目		规格
项目		小型式(继电器）
绝缘方式		继电器绝缘
额定控制容量		1A 250V AC(2A/公共端) 1A 30V DC(2A/公共端)
最小负载		0.1mA 100mV(电阻负载)
响应时间	OFF→ON	10ms以下
响应时间	ON→OFF	5ms以下
寿命	机械寿命	2,000万次以上
寿命	电气寿命	10万万次以上(通断频率：20回/分）
浪涌抑制器		无
短路保护		无

各单元的一般规格

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一般常规规格

项目	规格
使用环境温度	0～+55℃、保存时：−40～+70℃
使用环境湿度	10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)、保存时：10～95%RH(at 25℃ 应无凝露)
耐电压	500V AC 1分钟(注2)(注3)
绝缘电阻	100MΩ以上(500V DC)
耐振动	5～8.4Hz 单向振幅 3.5mm 1次扫描/1分钟(IEC61131-2)、8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s² 10次扫描(1次扫描/1分钟)(IEC6111-2)
耐冲击	147m/s²以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2)
抗干扰	1,000V[P-P]　脉宽 50ns,1μs( 根据噪声模拟法)
工作条件	无腐蚀性气体及过多粉尘。

(注1)：	关于耐电压及绝缘电阻的详情，请通过各产品的规格书进行确认。
(注2)：	输入输出单元的继电器输出为2,300V AC 1分钟。
(注3)：	模拟量输入单元的模拟量输入通道之间为200V AC 1分钟，输出单元的通道之间为非绝缘。

一般个别规格

项目	CPU单元				扩展单元
项目	AFPCPS41E(S)	AFP7CPS31E(S)	AFP7CPS31(S)	AFP7CPS21	AFP7EXPM	AFP7EXPS
额定电压范围	20.4～28.8V DC				-	20.4～28.8V DC
消耗电流	200mA以下			150mA以下	120mA以下(注1)	100mA以下(注1)
本体重量	约220g (含端子台・终端单元)			约180g (含端子台・终端单元)	约120g	约200g (含终端单元)

项目	输入输出单元
项目	AFP7CCS1	AFP7CCS2	AFP7CCM1	AFP7CCM2	AFP7CCS1M1	AFP7CCET1
额定电压范围	-	-	-	-	-	-
消耗电流	35mA以下 (注2)	60mA以下 (注2)	60mA以下 (注2)	90mA以下 (注2)	35mA以下 (注2)	35mA以下 (注2)
本体重量	约25g (含端子台)					约20g

项目	功能插件			电源单元		串行通信单元
项目	AFP7FCAD2	AFP7FCA21	AFP7FCTC2	AFP7PSA1	AFP7PSA2	AFP7NSC
额度电压范围	-	-	-	100～240V AC	100～240V AC	-
消耗电流	40mA以下（注2）	75mA以下（注2）	45mA以下（注2）	750mA以下	1,250mA以下	约50mA (未装插件时)
本体重量	约25g （含端子台）			约240g	约290g	约110g

项目	输入输出单元
项目	AFP7X16DW	AFP7X32D2	AFP7X64D2	AFP7Y16R	AFP7Y16T
额度电压范围	-	-	-	-	-
消耗电流	25mA以下	30mA以下	35mA以下	180mA以下	35mA以下
本体重量	约125g	约95g	约110g	约180g	约125g

项目	输入输出单元
项目	AFP7Y32T	AFP7Y64T	AFP7Y16P	AFP7XY64D2T
额度电压范围	-	-	-	-
消耗电流	50mA以下	75mA以下	35mA以下	55mA以下
本体重量	约95g	约115g	约125g	约115g

项目	输入输出单元
项目	AFP7XY64D2P	AFP7Y32P	AFP7Y64P
额定电压范围	-	-	-
消耗电流	55mA以下	50mA以下	75mA以下
本体重量	约115g	约95g	约115g

项目	模拟量输入输出单元			温度输入单元
项目	AFP7AD8	AFP7AD4H	AFP7DA4H	AFP7TC8	AFP7RTD8
额定电压范围	-	-	-	-	-
消耗电流	85mA以下	100mA以下	250mA以下	80mA以下	65mA以下
本体重量	约130g	约130g	约130g	约145g	约145g
附属品	-	-	-	-	-

项目	位置控制单元				高速计数器单元
项目	AFP7PP02T	AFP7PP04T	AFP7PP02L	AFP7PP04L	AFP7HSC2T	AFP7HSC4T
额度电压范围	-	-	-	-	-	-
消耗电流	120mA以下	120mA以下	120mA以下	120mA以下	65mA以下
本体重量	约145g	约145g	约145g	约145g	约130g

项目	脉冲输出单元
项目	AFP7PG02T	AFP7PG04T	AFP7PG02L	AFP7PG04L
额定电压范围	-	-	-	-
消耗电流	65mA以下	65mA以下	65mA以下	65mA以下
本体重量	约130g	约150g	约130g	约150g

项目	PHLS(远程I/O)单元
项目	AFP7PHLSM	AFPRP1X08D2	AFPRP1X16D2	AFPRP1Y16T	AFPRP1XY16D2T
额度电压范围	-	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC
消耗电流	85mA以下	100mA以下	150mA以下	75mA以下	120mA以下
本体重量	约110g	约140g	约210g	约210g	约210g

项目	PHLS(远程I/O)单元
项目	AFPRP2X08D2E	AFPRP2X16D2	AFPRP2Y16T	AFPRP2XY16D2T	AFPRP2Y04R
额度电压范围	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC	20.4～28.8V DC
消耗电流	100mA以下	170mA以下	40mA以下	110mA以下	85mA以下
本体重量	约75g	约75g	约75g	约75g	约75g

(注1):	因电源电压、扩展台数而异。
(注2)：	CPU消耗电流的增加部分。

尺寸图

单位mm

▶ CPU单元
▶ 扩展插件
▶ 电源单元
▶ 输入・输出单元/模拟量输入・输出单元
▶ 扩展主站单元/输入・输出单元/多功能输入・输出单元/
高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元
▶ 扩展从站单元

▶ 输入・输出单元/高速计数单元/
位置控制单元/脉冲输出单元
▶ 温度输入单元
▶ 串行通信单元
▶ PHLS主单元
▶ PHLS子单元

CPU单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7CPS41E
AFP7CPS31E
AFP7CPS31
AFP7CPS21

(注1):	AFP7CPS31、AFP7CPS31S、AFP7CPS21没有配备Ethernet端口。
(注2):	AFP7CPS21的端子台和USB端口位置不同。

扩展插件

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7CCS1
AFP7CCS2
AFP7CCM1
AFP7CCM2
AFP7CCS1M1
AFP7FCA21
AFP7FCAD2
AFP7FCTC2

AFP7CCET1

电源单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7PSA1

AFP7PSA2

输入・输出单元/模拟量输入・输出单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7X16DW
AFP7Y16R
AFP7Y16T
AFP7Y16P
AFP7AD4H
AFP7DA4H
AFP7AD8

扩展主站单元/输入・输出单元/多功能输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L

扩展从站单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7EXPS

输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L

温度输入单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7TC8
AFP7RTD8

串行通信单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7NSC

PHLS主单元

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFP7PHLSM

PHLS子单元(标准型)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFPRP1X16D2
AFPRP1Y16T
AFPRP1XY16D2T

PHLS子单元(标准型)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFPRP1X08D2

PHLS子单元(e-CON)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFPRP2X08D2E

PHLS子单元(连接器式・继电器输出)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFPRP2Y04R

PHLS子单元(连接器式)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

AFPRP2X16D2
AFPRP2Y16T
AFPRP2XY16D2T

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FP7

特点 最适用于简单的独立系统[CPU单元 低成本型(AFP7CPS21)] -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

现场情报收集、传输的可视化

【数据记录和传输方便】 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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【现场的可视化】 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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【邮件信息通知】 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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【最多可同220台机器通信】 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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版本信息 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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使程序实现功能块化，可由多人分担编写。

2.着眼于调试时间的 “节省” -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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3.先进性:“节省” 采取安全对策的工时。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。

4.“省去” 工作监控，提高了便利性。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。

5.独具匠心，“ 省去” 维护。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。

记录PLC的通电时间

6.“省去” 复位的工时，倍感安心。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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可在确认工作情况后再更新程序。

可在现场确认程序的变更履历。

7.“节省” 空间和成本，为您带来欣喜 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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FTP服务器功能 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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FTP(S)客户端功能(支持SSL) -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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HTTP(S)客户端功能(支持SSL) -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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Web服务器功能 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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看得到! 的2种网站内容 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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特点

最适用于简单的独立系统[CPU单元低成本型(AFP7CPS21)]
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【数据记录和传输方便】

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【现场的可视化】

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【邮件信息通知】

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【最多可同220台机器通信】

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版本信息

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1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。

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2.着眼于调试时间的 “节省”

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3.先进性:“节省” 采取安全对策的工时。

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4.“省去” 工作监控，提高了便利性。

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5.独具匠心，“ 省去” 维护。

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6.“省去” 复位的工时，倍感安心。

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7.“节省” 空间和成本，为您带来欣喜

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FTP服务器功能

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FTP(S)客户端功能(支持SSL)

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HTTP(S)客户端功能(支持SSL)

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Web服务器功能

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看得到! 的2种网站内容

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选择必要功能控制各种各样机器！复合输入输出单元

Web服务器功能

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Web服务器功能　通信环境

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邮件发送功能（支持SSL）

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FTP服务器功能

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FTP客户端功能（支持SSL）

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多功能输入输出单元
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选配件
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编程软件
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Web画面创建工具
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运动控制设定工具
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其他
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连接器端子
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生产终止(预定)品
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扩展单元
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扩展插件(通信插件)
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扩展插件(功能插件)
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电源单元
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输入输出单元
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模拟量输入输出单元
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温度输入单元
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多功能输入输出单元
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高速计数单元
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运动控制单元
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位置控制单元
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脉冲输出单元
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串行通信单元
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PHLS(远程I/O)单元
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远程模拟量单元的介绍
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CPU单元
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扩展单元
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扩展插件(通信插件)
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扩展插件(功能插件)
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模拟量输入插件/模拟量输入输出插件
输入规格（AFP7FCAD2／AFP7FCA21）

模拟量输入输出插件
输出规格（AFP7FCA21）

热电偶插件
规格

电源单元
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