0755-8376 0390 (10线)
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类别：PLC
全国咨询服务热线:0755-8376 0390 (10线)
具有优良的性能价格比、最适于与其他机器组合使用的一款。
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以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。
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进深：108.3mm |
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安装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小完全匹配的小型型号， 机器组装时， 可把所需的空间控制到最小限度。
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尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。
另外，最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。
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■ 根据不同母板进行I/O扩展
标准母板
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母板H型的情况下 在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台， 最大的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。
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标准品 | H型 |
|---|---|---|
| 最大扩展块数 | 1＋1＝2块 | 基本1＋扩展3＝4块 |
| 最大单元数 | 12＋13＝25单元 | 8＋8×3＝32单元 |
| 最大I/O点数 | 25×64＝1，600点 | 32×64＝2，048点 |
| 最大电缆长度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
※ H型产品与标准品不能混合使用。
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■ 复合通信单元(MCU)
采用装卸式串行通信插件。 |
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※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。
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■ 位置控制单元RTEX
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・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。 ・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。 ・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。 ・各轴可登录600点的位置数据。 ・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。 ・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 完全支持设定～调试～监控。 ・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。 |
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。
新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。
2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。
3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。
4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。
5.JOG定位控制
通过传感器输入，在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。
6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。
7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。
8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。
最大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・最大可安装32台8轴单元， 最大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。
■系统构成
■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。
伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。
伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。
■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。
速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。
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可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。 速度指令最大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。 (启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)
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【构成图】
■ 位置控制单元（插补型）
对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。
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母板分成FP2母板(AFP25***)和FP2母板H型(AFP25***)两种、不能混用。选择母板时敬请注意。
FP2母板和FP2 H型母板构成
▪ 几乎所有I/O单元和智能单元都可进行自由组合排列、但单元的选定有以下限制、请通过商品目录和用户手册进行确认。
1.单元种类的限制
2.内部消耗电流的限制
| 类型 | 型号 |
|---|---|
| 电源单元5A型 |
FP2-PSA3 FP2-PSD2 |
| 带64点输入CPU单元 | FP2-C1D |
| 带S-LINK CPU单元 | FP2-C1SL |
可安装单元数量根据安装电源单元模块数量决定。
|
1模块CPU单元 |
标准型CPU单元 |
|
2模块CPU单元 |
带64点输入CPU单元、带S-LINK CPU单元 |
|
1模块电源单元電源 |
输出2.5A型 |
|
2模块电源单元 |
输出5A型 |
FP2 H型母板
FP2母板的扩展
可扩展1块母板
扩展时使用专用扩展电缆连接。5模块以外的母板可用于来扩展使用。
注意：5模块型的母板无法扩展。
5模块型的母板无法作为扩展侧使用。
可扩展的母板仅限1块。
扩展后的母板必须安装电源单元。
扩展后的母板无法安装CPU单元。
扩展母板的模块数量无需和CPU测模块数量一致。
扩展后的母板必须安装电源单元。
・
CPU单元可安装基本母板H型/I/O单元、智能I/O单元智能安装扩展母板H型CPU单元。
每块母板大约可控制8个I/O单元(包含CPU内置)。如果超出可能存在无法辨认所安装的I/O单元。
・
可扩展3块扩展母板。
・
国展母板的识别根据设备号设置开关设定(1～3)。
・
FP2母板
FP2母板H型
注) 1模块电源单元时无需使用I/O用连接器。
| 型号 | 订货产品号 | 长度 | 铁芯 |
|---|---|---|---|
| FP2-EC | AFP2510 | 0.6m | 1 |
| FP2-EC2 | AFP2512 | 2m | 2 |
注)H型母板时、电缆的总延长距离在3.2ｍ内。
（○：可使用 △：有条件使用 ×：不可使用)
| 所使用的母板及单元 | 装置的构成 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU一侧母板 | 扩展一侧母板 | 子局系统一侧母板 | |||
|
基本 母板 |
扩展 母板 |
||||
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请从母板的左边 开始按以下顺序安装。 1)电源单元 2)CPU单元 3)I/O单元或智能单元 |
请从母板的左边 开始按以下顺序安装。 1)电源单元 2)I/O单元或智能单元 |
请从母板的左边 开始按以下顺序安装。 1)电源单元 2)I/O混合单元 3)I/O单元和智能单元 ＊CPU一侧母板的2)CPU单元替换为I/O混合单元。 |
请从母板的左边 开始按以下顺序安装。 1)电源单元 2)I/O单元或智能单元 ＊和扩展一侧母板一样装载。 |
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| 母板 | 5模块 | ○ | × | ○ | ○ |
|
7・9・12・14 模块 |
○ | ○ | ○ | ○ | |
| 母板H型 | 基本11模块 | ○ | × | ○ | ○ |
| 基本10模块 | × | ○ ※4 | × | ○ | |
| 电源单元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| CPU单元 | ○ | × | × | × | |
| I/O混合单元 | × | × | ○ | × | |
| 输入单元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 输出单元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 输入输出混合单元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 模拟量输入单元 | ○ | ○ | × | × | |
| 模拟量输出单元 | ○ | ○ | × | × | |
| 高速计数单元 | ○ ※1 | ○ ※1 ※5 | ○ ※6 | ○ ※6 | |
| 脉冲输入输出单元 | ○ ※1 | ○ ※1 ※5 | ○ ※6 | ○ ※6 | |
| 位置控制单元 | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
| 位置控制单元RTEX | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
| 位置控制单元插补型 | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
| 串行数据单元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
计算机 通信单元 |
△ ※2 | × | × | × | |
| S-LINK单元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
复合 链接单元 |
MEWNET-F 模式 |
△ ※3 | △ ※3 | × | × |
|
MEWNET-W 模式 |
△ ※2 | × | × | × | |
|
MEWNET-W2 模式 |
△ ※2 | × | × | × | |
| ET-LAN2单元 | △ ※2 | × | × | × | |
| 复合通信单元 | △ ※2 | △ ※2 | × | × | |
|
MEWNET-VE2 链接单元 |
△ ※2 | × | × | × | |
| FNS单元 | ○ | ○ | × | × | |
| FMU单元 | ○ | ○ | × | × | |
在1个单元使用1点中断时，相对于每台CPU单元，最多可使用8个单元。
※2请对下列的链接单元的组合的限制进行检查。
※3在MEWNET-F模式下，CPU一侧和扩展一侧合计使用4台。
※4母板H型的扩展延长电缆总长在3.2ｍ以内。
※5在母板H型的31卡槽(最后卡槽)无法安装单元。
※6子局系统一侧的母板側母板。无法中断使用。
※7子局系统一侧的母板从启动至位置控制完成的时间须比扫描时间长。
| 单元的总类和模式 | CPU单元为FP2时 | CPU单元为FP2SH时 |
|---|---|---|
|
计算机 通信 单元 |
限于1台 ※ | 与W链接、CCU、MCU(PC链接模式)最多可安装5台。 |
|
复合 链接单元 (MEWNET-W模式) |
与W链接、CCU、MCU组合最多可安装3台。 | |
|
复合 链接单元 (MEWNET-W2模式) ET-LAN2单元 |
最多可使用3台。 其中、PC(PLC)链接最多为2台。 |
最多可使用8台。 其中、PC(PLC)链接最多为2台。 |
|
复合 通信 单元 (PC(PLC)链接模式) |
与W链接、CCU、MCU组合最多可安装3台。 | 与W链接、CCU、MCU组合最多可安装5台。 |
| 与设定为PC(PLC)链接模式的W链接单元合计，最多可使用2台。 | ||
|
复合 通信单元 (计算机链接模式) |
MCU组合最多可安装8台。 | |
|
MEWNET-VE2 链接单元 |
使用不可 |
同一起复合链接单元 可使用2台。 |
※根据链接端口的位置和用于通信的指令，最多可使用3台。详细的情况请参考有关通信的限制事项及计算机通信单元手册等进行确认。
| 电源单元 | 额定电流(5V) |
|---|---|
| FP2-PSA1 | 2.5A |
| FP2-PSA2 | 2.5A |
| FP2-PSA3 | 5A |
| FP2-PSD2 | 5A |
各单元内部回路驱动用电源5V、通过电源单元至母板内部的连通供给电源。
外部供给电源(24V DC)
以下为各种单元的电源容量。使用时请勿超过5V、24V电源和使用电源的额定容量。
| 品名 | 使用数 | 5V消耗电流(mA) | 24V消耗电流(mA) |
|---|---|---|---|
| CPU单元(FP2-C1) | 1 | 410 | 0 |
| 母板(FP2-BP09) | 1 | 60 | 0 |
| 输入单元(FP2-X16D2) | 3 | 60×3＝180 | 8×16×3＝384 |
| 输出单元(FP2-Y16R) | 4 | 120×4＝480 | 160×4＝640 |
| 消耗电流合計 | 1130 | 1024 |
| 品名 | 订货产品号 | 5V消耗功率(mA) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2SH CPU单元 | AFP2231 | 750mA以下 | |||
| AFP2235 | 750mA以下 | ||||
| AFP2255 | 750mA以下 | ||||
| 母板 | AFP25005 | 5mA以下 | |||
| AFP25007 | 60mA以下 | ||||
| AFP25009 | 60mA以下 | ||||
| AFP25012 | 60mA以下 | ||||
| AFP25014 | 60mA以下 | ||||
| 母板H型 | AFP25011MH | 5mA以下 | |||
| AFP25010EH | 60mA以下 | ||||
|
输入 单元 |
DC输入 |
16点端子台、 12-24V DC |
AFP23023 | 60mA以下 | |
| 32点连接器、24V DC | AFP23064 | 80mA以下 | |||
| 64点连接器、24V DC | AFP23067 | 100mA以下 | |||
|
输出 单元 |
继电器输出 | 6点端子台 | AFP23101 | 50mA以下 | |
| 16点端子台 | AFP23103 | 120mA以下 | |||
|
晶体管 输出 |
16点端子台、NPN | AFP23403 | 100mA以下 | ||
| 32点连接器、NPN | AFP23404 | 130mA以下 | |||
| 64点连接器、NPN | AFP23407 | 210mA以下 | |||
| 16点端子台、PNP | AFP23503 | 80mA以下 | |||
| 32点连接器、PNP | AFP23504 | 130mA以下 | |||
| 64点连接器、PNP | AFP23507 | 210mA以下 | |||
|
输入输出混合 单元 |
32点24V DC输入 32点NPN输出连接器 |
AFP23467 AFP23477 |
160mA以下 | ||
|
32点24V DC输入 32点PNP输出连接器 |
AFP23567 AFP23577 |
160mA以下 | |||
| 智能单元 |
模拟量 输入单元 |
通道间绝缘・ 复合输入 |
AFP2401 | 300mA以下 | |
| 俄两电阻体输入 | AFP2402 | 300mA以下 | |||
| 电压・电流输入 | AFP2400L | 400mA以下 | |||
| 模拟量输出单元 | AFP2410 | 600mA以下 | |||
|
高速计数 单元 |
NPN输出 | AFP2441 | 450mA以下 | ||
| PNP输出 | AFP2451 | 450mA以下 | |||
|
脉冲入输出 单元 |
NPN输出 | AFP2442 | 500mA以下 | ||
| PNP输出 | AFP2452 | 500mA以下 | |||
|
位置控制 单元 |
2轴型 |
AFP2432 AFP2434 |
200mA以下 | ||
| 4轴型 |
AFP2433 AFP2435 |
350mA以下 | |||
|
位置控制 单元 (多功能型) |
2轴型 | 晶体管输出型 | AFP2432 | 200mA以下 | |
| 2轴型 | 线路激励器输出型 | AFP2434 | 200mA以下 | ||
| 4轴型 | 晶体管输出型 | AFP2433 | 350mA以下 | ||
| 4轴型 | 线路激励器输出型 | AFP2435 | 350mA以下 | ||
|
位置控制 单元 RTEX |
2轴型 | AFP243610 | 300mA以下 | ||
| 4轴型 | AFP243620 | 300mA以下 | |||
| 8轴型 | AFP243630 | 300mA以下 | |||
|
位置控制 单元 (插补型) |
2轴型 | 晶体管输出型 | AFP243710 | 300mA以下 | |
| 2轴型 | 线路激励器输出型 | AFP243711 | 300mA以下 | ||
| 4轴型 | 晶体管输出型 | AFP243720 | 300mA以下 | ||
| 4轴型 | 线路激励器输出型 | AFP243721 | 300mA以下 | ||
| 复合通信单元 | AFP2465 | 480mA以下 | |||
| 串行数据单元 | AFP2460 | 60mA以下 | |||
| 计算机通信单元 | AFP2462 | 60mA以下 | |||
|
S-LINK 单元 |
128点・1ch | AFP2780 | 130mA以下 | ||
| 复合链接单元 | AFP2720 | 220mA以下 | |||
| I/O混合单元 | AFP2745 | 150mA以下 | |||
| ET-LAN2单元 | AFP27901 | 670mA以下 | |||
| MEWNET－VE2链接单元 | AFP279601 | 670mA以下 | |||
| FNS单元 | FNS单元 | AFP27930 | 55mA以下 | ||
| FP－FNS通信块 | PROFIBUS | AFPN－AB6200 | 230mA以下 | ||
| FP－FNS通信块 | DeviceNet | AFPN－AB6201 | 65mA以下 | ||
| FP－FNS通信块 | CANopen | AFPN－AB6218 | 65mA以下 | ||
| FMU单元 | PROFIBUS | AFP27971 | 450mA以下 | ||
| DeviceNet | AFP27972 | 150mA以下 | |||
| CANopen | AFP27973 | 450mA以下 | |||
| 品名 | 订货产品号 | 24V消耗功率(mA) | ||
|---|---|---|---|---|
|
输入 单元 |
DC输入 |
16点端子台、 12-24V DC |
AFP23023 | 8mA以下/1点 |
| 32点继电器、24V DC | AFP23064 | 4.3mA以下/1点 | ||
| 64点继电器、24V DC | AFP23067 | 4.3mA以下/1点 | ||
|
输出 单元 |
继电器输出 | 6点端子台 | AFP23101 | 70mA以下 |
| 16点端子台 | AFP23103 | 160mA以下 | ||
|
晶体管 输出 |
16点端子台、NPN | AFP23403 | 120mA以下 | |
| 32点继电器、NPN | AFP23404 | 140mA以下 | ||
| 64点继电器、NPN | AFP23407 | 250mA以下 | ||
| 16点端子台、PNP | AFP23503 | 70mA以下 | ||
| 32点继电器、PNP | AFP23504 | 150mA以下 | ||
| 64点继电器、PNP | AFP23507 | 270mA以下 | ||
|
输入输出混合 单元 |
32点24V DC输入 32点NPN输出继电器 |
AFP23467 AFP23477 |
输入4.3mA以下/1点 | |
| 输出120mA以下 | ||||
|
32点24V DC输入 32点PNP输出继电器 |
AFP23567 AFP23577 |
输入4.3mA以下/1点 | ||
| 输出130mA以下 | ||||
※1输入时显示内部回路电流电流值。其他单元显示驱动内部回路的电流值。不包含输出单元的负载电流。
※2S-LINK 关联单元、位置控制单元使用消耗电流为24V、其他各单元敬请确认。
| 品名 | 订货产品号 | 适合的电缆尺寸 | 电线规格 | |
|---|---|---|---|---|
| 被膜外径 | 备注 | |||
| 散线压接连接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18双绞线 |
| AWG#24 | 双绞线 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 双绞线 | |
| AWG#28 | 双绞线 | |||
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下面介绍一下FP7及FP2SH可使用的连接器端子。
东洋技研(株)制
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连接器端子型号 ・PCXV-1H40(纵型、弹簧式、极数40P) |
 |
・PCX-1H40(横型、弹簧式、极数40P) |
 |
・PCN7-1H40(圧接端子式、极数40P)
|
以下商品为生产终止品。
| 生产终止品 | 推荐替代品 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | 订货产品号/型号 | 终止日期 | 订货产品号/型号 | 产品名称 | 备注 | |
| MINAS AIII 系列 专用电缆 |
订货产品号： AFP85131 型号： AFP85131 |
2016年9月30日 |
|
订货产品号：- 型号：- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
| MINAS AIII 系列 专用电缆 |
订货产品号： AFP85132 型号： AFP85132 |
2016年9月30日 |
|
订货产品号：- 型号：- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
| MINAS S系列/E系列 专用电缆 |
订货产品号： AFP85141 型号： AFP85141 |
2016年9月30日 |
|
订货产品号：- 型号：- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
| MINAS S系列/E系列 专用电缆 |
订货产品号： AFP85142 型号： AFP85142 |
2016年9月30日 |
|
订货产品号：- 型号：- |
- | 非常抱歉无推荐替代品。 |
▶ 规格比较表
▶ FP2SH与FP的兼容注意事项
▶ FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项
▶ FP2SH用小PC卡
| 项目 | FP2SH CPU单元 | FP10SH CPU单元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
|
FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255) |
AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
|
控制I/O 点数 |
基本构成时 |
使用母板时最大768点(12模块) 使用母板H型时最大512点(8模块) |
最大512点 | ||
| 扩展构成时 |
母板使用时最大1600点(25模块) 使用母板H时最大2048点(32模块) |
最大2048点 | |||
|
远程I/O 使用时 |
最大8192点 | 最大8192点 | |||
|
程序 容量 |
内置RAM |
约60k步 (FP2−C3P约120k步) |
约30k步 | ||
| 扩展时 | - | 约60k步/约120k步 | |||
|
运算速度 (代表值) |
基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 应用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
|
运 算 用 存 储 点 数 |
继电器 | 外部输入(X) | 8192点 | 8192点 | |
| 外部输出(Y) | 8192点 | 8192点 | |||
| 内部继电器(R) | 14192点 | 14192点 | |||
| 计时器、计数器(T/C) | 合计3072点 | 合计3072点 | |||
| 链接继电器(L) | 10240点 | 10240点 | |||
| 脉冲继电器(P) | 2048点 | 2048点 | |||
| 异常通知继电器(E) | 2048点 | 2048点 | |||
|
存储 区域 |
数据寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) |
FP2−C2L:32765字 FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank |
32765字 | |||
| 链接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
|
计时器/计数器 (SV) |
3072字 | 3072字 | |||
|
计时器/计数器 经过时间范围(EV) |
3072字 | 3072字 | |||
|
索引寄存器 (I0～ID) |
14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注释输入 | 内置 | 可选件 | |||
| 日历计时器功能 | 内置 | 内置 | |||
| ROM运转功能 |
FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件 FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置 |
可选件 | |||
■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。
■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。
■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。
■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。
部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。
生产终止品
| 种类 | 内存容量 | 订货产品号 | 使用电池类型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 内置蓄电池(充电型) |
新商品
| 种类 | 内存容量 | 订货产品号 | 使用电池类型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 锂电池(交换型) |
注意
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 |
演算 速度 |
内置 RAM |
内存选件 | 其他 | 型号 | 订货产品号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
増設 RAM |
ROM |
IC 卡 |
日历 时钟 |
注释内存 | |||||
|
32k 标准型 |
0.03μs～ |
32k 步 |
× |
○ (另售) |
× | ○(内置) |
○ (内置) |
FP2-C2L |
 AFP2221 |
|
60k 标准型 |
60k 步 |
× |
○ (另售) |
× |
○ (内置) |
○ (内置) |
FP2-C2 | AFP2231 | |
|
60k型带 IC卡 I/F |
60k 步 |
× |
○ (内置) |
○ (另售) |
○ (内置) |
○ (内置) |
FP2-C2P | AFP2235 | |
|
120k型带 IC卡 I/F |
120k 步 |
× |
○ (内置) |
○ (另售) |
○ (内置) |
○ (内置) |
FP2-C3P |
AFP2255 |
|
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 种类 | 点数 | 连接方式 | 规格 | 型号 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
FP2 输入 单元 |
DC输入 | 16点 | 端子台 | 12-24V DC | FP2-X16D2 | AFP23023 |
| 32点 | 连接器 | 24V DC | FP2-X32D2 | AFP23064 | ||
| 64点 | 连接器 | 24V DC | FP2-X64D2 | AFP23067 | ||
|
FP2 输出 单元 |
继电器输出 | 6点 | 端子台 | 5A 2点/1个公共端 | FP2-Y6R | AFP23101 |
| 16点 | 端子台 | 2A 8点/1个公共端 | FP2-Y16R | AFP23103 | ||
|
晶体管输出 NPN |
16点 | 端子台 |
0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) |
FP2-Y16T | AFP23403 | |
| 32点 | 连接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y32T | AFP23404 | ||
| 64点 | 连接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y64T | AFP23407 | ||
|
晶体管输出 PNP |
16点 | 端子台 |
0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) |
FP2-Y16P | AFP23503 | |
| 32点 | 连接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y32P | AFP23504 | ||
| 64点 | 连接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y64P | AFP23507 | ||
|
FP2 入输出 混合 单元 |
DC输入 晶体管输出 NPN |
输入32点 输出 32点 |
连接器 |
输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-XY64D2T | AFP23467 |
|
输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 带ON脉冲捕捉输入 |
FP2-XY64D7T | AFP23477 | ||||
|
DC输入 晶体管输出 PNP |
输入32点 输出 32点 |
连接器 |
输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-XY64D2P | AFP23567 | |
|
输入24V DC 输出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 带ON脉冲捕捉输入 |
FP2-XY64D7P | AFP23577 |
※附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。
※使用终端或扁平电缆插座时，请另外定货。
| 品名 | 规格 | 输入输出点数 | 型号 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|---|
|
FP2 模拟量输入 单元 |
FP2-AD8VI |
非绝缘电压：1～5V、±10V 电流：4～20mA、±20mA |
模拟量输入8ch | FP2-AD8VI | AFP2400L |
| FP2-AD8X | 绝缘电压、电流、热电偶、测温电阻 | 模拟量输入8ch | FP2-AD8X | AFP2401 | |
| FP2-RTD | 测温电阻 Pt100、JPt100、JPt1000 | 测温电阻输入8ch | FP2-RTD | AFP2402 | |
| FP2 模拟量输出单元 |
电压：－10～＋10V 电流：0～20mA 分辨率：1/4,096 |
模拟量输入4ch | FP2-DA4 | AFP2410 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 规格 | 订货产品号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 输出型 | 控制轴数 | 速度指令 | |||
|
FP2 位置控制单元 RTEX |
2轴型 | AFP243610 | |||
| 4轴型 | AFP243620 | ||||
| 8轴型 | AFP243630 | ||||
|
Control Confi gurator PM |
位置控制单元RTEX专用日语版软件 | AFPS66110 | |||
| 位置控制单元RTEX专用英语版软件 | AFPS66510 | ||||
|
FP2 位置控制单元 多功能型 ※3 |
晶体管 | 独立2轴 | 1pps～500kpps | AFP2432 | |
| 独立4轴 | AFP2433 | ||||
| 线驱动器 | 独立2轴 | 1pps～4Mpps | AFP2434 | ||
| 独立4轴 | AFP2435 | ||||
|
FP2 位置控制单元 插补型 |
晶体管 | 2轴(直线/圆弧、插补、同步) | 1pps～500kpps | AFP243710 | |
| 4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) | AFP243720 | ||||
| 线驱动器 | 2轴(直线/圆弧、插补、同步) | 1pps～4Mpps | AFP243711 | ||
| 4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) | AFP243721 | ||||
|
FP2 高速计数器单元 |
中断输入8点 高速计数器4CH 比较输出8点 输入：24V DC 输出：5～24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点) |
NPN输出 | AFP2441 | ||
| PNP输出 | AFP2451 | ||||
|
FP2 脉冲I/O单元 |
中断输入8点 高速计数器4CH 比较输出8点 脉冲输出4CH PWM输出4CH 输入：24V DC 输出：5～24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点) |
NPN输出 | AFP2442 | ||
| PNP输出 | AFP2452 | ||||
※1附带散线压接用插座。接线时压接工具(品号AXY52000FP)。使用专用工具终端或扁平电缆插座时， 请另外定货。
※2关于电机驱动器I/F终端Ⅱ， 请参照FPΣ的有关项目。
※3标准(以住)产品的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制单元多功能型不可兼容。详细情况请向本公司查询。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 规格 | 通道数 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
|
FP2 VE2-链接单元 |
10Mbps、8,192点/8,192字、最大99台(VE模式)、254台(FL-net)、2,500m | 1ch | AFP279601 | |
|
FP2 ET-LAN2单元 |
FP2SH用Ethernet对应单元 CPU侧安装母板的情况下使用 |
1ch | AFP27901 | |
| Control Confi gurator ET | ET-LAN单元的设定用日语版软件 | － | AFPS32110 | |
| ET-LAN单元的设定用日语版软 | － | AFPS32510 | ||
|
FP2 复合链接单元 |
可进行PLC间的链接 与MEWNET-W/MEWNET-W2对应 |
1ch | AFP2720 | |
|
FP2 复合通信单元 |
通信插块RS232C、RS422、RS485可自由组合 通用串行、计算机链接、PLC链接(MEWNET-W0) |
2ch | AFP2465 | |
| RS232C 插块 | (复合通信单元用) 最大230kbps 15m | 1ch | AFP2803 | |
| RS422 插块 | (复合通信单元用) 最大230kbps 1,200m | 1ch | AFP2804 | |
| RS485 插块 | (复合通信单元用) PLC链接(MEWNET-W0)时 115kbps 16局、1,200m | 1ch | AFP2805 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 规格 | 控制I/O点数 | 订货产品号 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2复合链接单元 |
可作为远程I/O系统MEWNET-F的主站连接。 最适合于使用点数很多的远程I/O系统。 |
每个单元1台 最多4,096点 | AFP2720 | ||
|
FP2远程I/O 从站单元 |
可作为远程I/O系统MEWNET-F子站(从站)的连接。 可装载数字I/O单元，位置控制单元。 |
每个单元1台 最多3,072点 | AFP2745 | ||
|
FP I/O终端板 ［MIL连接器型］ |
DC12V输入/0.2A Tr.输出 | 16点输入16点输出 | AFP87445 | ||
| DC24V输入/0.2A Tr.输出 | 16点输入16点输出 | AFP87446 | |||
|
FP I/O终端板 ［端子台型］ |
DC24V输入/0.2A Tr.输出 | 16点输入16点输出 | AFP87444 | ||
| DC24V输入/2A Ry.输出 | 16点输入8点输出 | AFP87432 | |||
|
FP I/O终端 单元 |
可作为子站控制。 最大可扩展到32点。 (操作电压DC24V) |
FP I/O 终端 单元(基本) |
输入单元DC24V输入 | 8点输入 | AFP87421 |
| 16点输入 | AFP87422 | ||||
| 输出单元0.5A Tr.输出 | 8点输入 | AFP87423 | |||
| 16点输入 | AFP87424 | ||||
|
FP I/O 终端 扩展单元 |
输入单元DC24V输入 | 8点输入 | AFP87425 | ||
| 16点输入 | AFP87426 | ||||
| 输出单元0.5A Tr.输出 | 8点输入 | AFP87427 | |||
| 16点输入 | AFP87428 | ||||
|
FP2 S-LINK单元 |
与省配线系统S-LINK直接相连。 是装载了128点×2ch的单元。 |
每个单元1台有128点 | AFP2780 | ||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 规格 | 型号 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
| FP2母板 | 标准型 | 5模块(扩展使用不可) | FP2-BP05 | AFP25005 |
| 7模块(基本、扩展通用) | FP2-BP07 | AFP25007 | ||
| 9模块(基本、扩展通用) | FP2-BP09 | AFP25009 | ||
| 12模块(基本、扩展通用) | FP2-BP12 | AFP25012 | ||
| 14模块(基本、扩展通用) | FP2-BP14 | AFP25014 | ||
| H型 | 8插槽(基本) | FP2-BP11MH | AFP25011MH | |
| 8插槽(扩展用) | FP2-BP10EH | AFP25010EH | ||
| FP2扩展电缆 | 0.6m | FP2-EC | AFP2510 | |
| 2m | FP2-EC2 | AFP2512 | ||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 规格 | 型号 | 订货产品号 |
|---|---|---|---|
| FP2电源单元 | 输入100-120V AC 输出2.5A | FP2-PSA1 | AFP2631 |
| 输入200-240V AC 输出2.5A | FP2-PSA2 | AFP2632 | |
| 输入100-240V AC 输出5A | FP2-PSA3 | AFP2633 | |
| 输入24V DC 输出5A | FP2-PSD2 | AFP2634 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|
|
扩展内存 单元 |
为在CPU单元本体中安装ROM的插座。 | AFP2207 | |
| 内存板已事先安装有非易失性内存 |
AFP2208 |
||
|
FP2SH 带IC卡I/F专用的 小PC卡 |
SRAM |
最适合用作数据内存。 |
AFP2209 |
| AFP2209用 | AFP2806 | ||
※1关于FP内存装载器，请参照FPΣ有关项目。
以下产品是生产终止（预定）品
| 生产终止品 | 代替推荐品 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 订货产品号/型号 | 终止时间 | 订货产品号/型号 | 产品名 | 备注 | |
|
订货产品号： AFP2780 型号： FP2-SL2 |
2017年9月29日 |
|
订货产品号：- 型号：- |
- | 非常抱歉，没有代替推荐品。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以下商品为生产终止品。
| 生产终止品 | 推荐替代品 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 商品名称 | 订货产品号 | 型号 | 终止日期 | 订货产品号 | 系列名称 | 备注 | |
| 扩展内存单元 | AFP2207 | FP2-EM7 | 2012年3月31日 |
|
AFP2208 |
扩展内存单元 |
|
▶CPU单元
▶电源单元
▶输入单元
▶输出单元
▶模拟量入输出单元
▶ET-LAN2单元(AFP27901)
▶MEWNET-VE2链接单元(AFP279601)
▶复合通信单元(AFP2465)
▶复合链接单元
▶S-LINK单元
▶位置控制单元 RTEX(网络型)
▶位置控制单元 智能型(脉冲输出型)
▶柔性网络从站(FNS)单元和主站(FMU)单元
▶高速计数器/脉冲入输出单元
▶远程I/O从站单元(MEWNET-F通用)
| 项目 | FP2SH CPU单元 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 对象型号 | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
|
演算速度 |
基本指令 | 0.03μs～ | ||||
| 高级指令 | 0.06μs～ | |||||
|
程序容量 |
内置 RAM | 32k步 | 60k步 | 120k步 | ||
| 扩展时 | 不可 | |||||
|
控制点数 |
1个板时 | 标准型 | 最大768点 | |||
| H型 | 最大512点 | |||||
| 扩展时 | 标准型 | 最大1,600点 | ||||
| H型 | 最大2,048点 | |||||
| 使用远程I/O使用时 | 最大8,192点 | |||||
|
运算用存储器 |
内部继电器 | 14,192点 | ||||
| 数据寄存器 | 10,240字 | |||||
| 文件寄存器 | 32,765字 | 32,765字×3Bank | ||||
| 链接寄存器 | 8,448字 | |||||
|
存储器选件 |
F-ROM/EPROM | 小PC卡(F-ROM/SRAM) | ||||
|
注释内存 |
内置 | |||||
|
日历/时钟 |
内置 | |||||
电源单元
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 型号 | FP2-PSA1(AFP2631) | FP2-PSA2(AFP2632) | FP2-PSA3(AFP2633) | FP2-PSD2(AFP2634) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 输入 | 额定电压 | 100V～120V AC | 200V～240V AC | 100V～240V AC | 24V DC |
| 消耗电流 | 0.4A以下(100V AC使用时) | 0.2A以下(200V AC使用时) |
0.7A以下(100V AC使用时) 0.4A以下(200V AC使用时) |
2.5A以下 | |
| 冲击电流 | 40A以下(55℃) | 30A以下(25℃) | 10A以下 | ||
| 频率数 | 47Hz ～ 63Hz | - | |||
| 电压变动范围 | 85～132V AC | 170～264V AC | 85～264V AC | 20.4～31.2V DC※ | |
| 输出 | 5V输出容量 | 2.5A max. | 5A max. | ||
| 警告触点容量 | 1A 30V DC | ||||
| 警告触点动作 | CPU警告LED点亮时 | ||||
| 警告触点结构 | 1c接点 | ||||
| 漏电流 | 输入与保护接地端子间0.75mA 以下 | ||||
| 耐电压 | 1,500V AC1分钟(输入与接地 端子间) | ||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ 500V DC(输入与接地 端子间) | ||||
| 保証寿命 | 20,000小时(55℃) | ||||
| 过电流保护功能 | 内置过电流保护 | ||||
| 保险丝 | 内置 | ||||
| 端子螺钉 | M3 | ||||
| 模块大小 | 1模块 | 1模块 | 2模块 | 2模块 | |
注) ※FP2-PSD2的启动后的允许电压变动范围为-35%～+30%。 启 动时施加额定电压的-15%～+30%的电压100ms以上。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | DC输入单元 | I/O混合单元(输入部) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16点型 | 32点型 | 64点型 | DC输入/晶体管(NPN)输出型 ※1 | DC输入／晶体管(PNP)输出型 ※2 | ||
|
FP2-X16D2 (AFP23023) |
FP2-X32D2 (AFP23064) |
FP2-X64D2 (AFP23067) |
FP2-XY64D2T (AFP23467) |
FP2-XY64D2P (AFP23567) |
||
| 额定输入电压 | 12～24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 额定输入电流 | 约8mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | 约4.3mA(24V DC使用时) | |
| 阻抗 | 约3kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | 约5.6kΩ | |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
| 最小OFF电压/最小OFF电流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
| ON→OFFN | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 公共端方式 |
8点/1公共端 (输入电源的极性为-/+均可) |
32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
| 外部连接方式 | 端子台连接(端子螺钉M3) | 连接器连接(使用1个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | 连接器连接(使用2个40P) | |
注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T
(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～
5.0ms(X1C～X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P
(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0
～5.0ms(X1C～X1F)。
| 项目 | 继电器输出单元 | 输入输出混合单元(输出部) ※3、※4 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 6点型※1 | 16点型 | DC输入/晶体管(NPN)输出型 | DC输入/晶体管(PNP)输出型 | ||
| FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
| 额定控制容量 |
5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小负载100mA 10V(电阻负载) |
2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小负载100μA 100mV(电阻负载) |
- | - | |
| 额定负载电压 | - | - | 5～24V DC | 5～24V DC | |
| 最大负载电流 | - | - |
0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) |
0.1A(12～24V DC使用时) 50mA(5V DC使用时) |
|
| 最大冲击电流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
| OFF状态泄漏电流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
| ON时最大压降 | - | - |
1V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时 |
1.5V以下 (6～26.4V DC使用时) 0.5V以下 (在不足6V DC的情况下使用时) |
|
| 响应时间 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
|
外部供給电源 (内部电路用) |
电压 |
24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) |
24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) |
4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC |
| 电流 | 70mA以下 | 160mA以下 |
120mA以下 (24V DC时) |
130mA以下 (24V DC时) |
|
| 公共端方式 | 2点/1公共端 | 8点/1公共端 | 32点/1公共端 | 32点/1公共端 | |
| 外部连接方式 |
端子台连接 (端子螺钉M3) |
端子台连接 (端子螺钉M3) |
连接器连接 (使用2个40P) |
连接器连接 (使用2个40P) |
|
注)1. 根据输入电压及环境温度，对输入/输出同时ON的点数有所
限制。
2. 根据外部电源的电压，对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子，请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的最大负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为
同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为
同样的规格。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
■模拟量输入
| 项目 | FP2-AD8X(AFP2401) | FP2-RTD(AFP2402) | FP2-AD8VI (AFP2400L) | |
|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 8通道 | 8通道 | 8通道 | |
|
输入量程 (分辨率) |
电压 | ±10V (1/65,536) | - | ±10V (1/65,536) |
| 1V～5V (1/13,107) | - | 1V～5V (1/13,107) | ||
| ±100mV (1/65,536) | - | - | ||
| 电流 | -※1 | - | ±20mA (1/32,768) | |
| ±20mA (1/32,768) | ||||
| 热电偶 | S： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃) | - | - | |
| J： －200～ ＋750℃ (0.1℃ ) | ||||
| J： －100～ ＋400℃ (0.1℃ ) | ||||
| K： －200～ ＋1,200℃ (0.1 ℃) | ||||
| K： －200～ ＋1,000℃ (0.1 ℃) | ||||
| K： －200～ ＋600℃ (0.1℃ ) | ||||
| T： －200～ ＋350℃ (0.1℃ ) | ||||
| R： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃) | ||||
| N： －200～ ＋1,300℃ (0.1 ℃) | ||||
| 测温电阻 | Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃) | |||
| Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃) | ||||
| JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃) | ||||
| JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃) | ||||
| JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃) | ||||
| 转换速度 | 电压 | 500μs/ch(非绝缘)、5ms(绝 缘) | - | 500μs/ch |
| 电流 | - | - | 500μs/ch | |
| 热电偶 | 20ms/ch | - | - | |
| 测温电阻 | 20ms/ch | 20ms/ch | ||
| 综合精度 | 电压：±0.1％F.S(. 25℃)、 电压・温度：±0.3％F.S(. 0～55℃) | ±0.3％F.S(. 0～55℃) | ±1.0％F.S(. 0～55℃) | |
| 绝缘方式 | 输入端子~FP2内部电路间：光 耦合器、DC/DC转换器 | |||
| 通道间：PhotoMOS | - | - | ||
| 数字输出处理 | 平均処理 | 各通道在3~64次的范围内可进 行设定(最大、 最小消除的移动平均) | ||
| 偏移量设定 | 各通道在K-2048~+2047次的范 围内可进行设定 | |||
| 断线检测 | 每个通道(只限于在热电偶、 测温电阻输入时) | 各个通道分别设置 | - | |
| 输入量程转换 | 利用量程设定开关: 全部通道 总括 | |||
| 利用共享内存设定: 各个通道 分别设置 | ||||
※1 如果在输入端子上安装附带的外部电阻， 可将电流输入作为 电压输入使用。
| 项目 | 模拟量输出单元 FP2-DA4 (AFP2410) | |
|---|---|---|
| 输出点数 | 4通道 | |
|
输出量程 (数字输入) |
电压 | ±10V(K－2048～＋2047) |
| 电流 | 0～20mA(K0～4095) | |
| 分辨率 | 1/4,096 | |
| 转换速度 | 500μs/通道 | |
| 综合精度 | ±1.0％F.S.以下(0～55℃) | |
| 绝缘方式 | ・模拟量输出端子与FP2内部电 路间：光耦合器 ・模拟量输出通道间：非绝缘 | |
| 模拟量输出保持 | 利用共享内存进行保持/非保 持的设定 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
■性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通信功能 |
・MEWTOCOL-COM : 计算机链接
功能(最大2k字节) ・MEWTOCOL-DAT : 数据传输(最大1,020字) ・传输通信 |
|
| 通信连接数 | 最大8连接 | |
| 传输通信用缓冲器 | 发送用 | 出厂时设定：( 1k字/连接)× 3 |
| 受信用 | 出厂时设定：( 1k字/连接)× 3 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | 100BASE-TX※1 | 10BASE-T※1 |
|---|---|---|
| 数据传输速度 | 100Mbit/s | 10Mbit/s |
| 传输方式 | 基带 | 基带 |
| 最大段長 | 100m※2 | 100m※2 |
| 节点间最长距离 | 205m(2段) | 500m(5段) |
| 通信(连接)电缆 | UTP(类5) | UTP(类3、4、5) |
| 收发器电缆最大长度 | - | - |
| 最大节点数 | - | - |
| 节点间隔 | - | - |
※1 利用自动协商功能， 可自动进行100BASE-TX与100BASE-T的切
换。
※2 规格上最大为100m， 但是根据使用环境的不同， 有时必须实施抑流环安装等耐
干扰措施。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| VE模式(PLC链接) | FL-NET模式 | |
|---|---|---|
| 通信接口 | Ethernet 10BASE-T | |
| 通信速度 | 10Mbit/s | |
| 循环时间 | 50ms/32台(2,048点/2,048字) | |
| 电缆总延长 |
10BASE-T : 100m(500m) ( )重复使用时 |
|
| 通信协议 | MEWTOCOL | FL-ne( FA链接协议(UDP/IP)) |
| 链接通信规格 |
链接继电器 8,192点/单元 链接寄存器 8,192字/单元 |
|
| 信息通信规格 |
最大2,048字节 (支持MEWTOCOL) |
最大1,024字节 (不支持MEWTOCOL) |
| 节点数 | 最大99台 | 最大254台 |
| 其他功能 |
计算机链接 数据传输 远程编程 多级链接通信 |
与其他公司的相互连接 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | 通用串行通信 | |
|---|---|---|
| 1：1 通信 | 1：N 通信 | |
| 使用通信插块 |
AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 |
| 接口 | RS232C RS422 | RS485 |
| 通信方式 | 全二重方式 | 两线制半双工方式 |
| 同步方式 | 調歩同步方式 | |
| 传输线 |
3芯或 5芯屏蔽线 |
双绞线 或VCTF |
| 传输距离 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
|
传输速度 (利用系统寄存器进行设定) |
300～230,400bps |
300～230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps) |
| 传输码 | ASCII、JIS7、JIS8、二进制 | |
|
传输格式 (利用系统寄存器进行设定) |
数据长度 7bit/8bit | |
| 奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶 数) | ||
| 停止位 1bit/2bit | ||
| 起始符 有STX/无STX | ||
| 结束符 CR/CR+LF/时间设 定/ETX | ||
| 站数 | － |
最大99站 (连接本公司C-NET适配器时最多32站) |
| PLC链接容量 | － | － |
|
COM1 (上段通道) |
○ | ○ |
|
COM2 (下段通道) |
○ | ○ |
| 可安装的单元数 | 最多23单元(其中计算机链接8 单元、PLC链接2通道) | |
| 对应版本 | CPU单元 Ver.1.4以上、 FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 | |
| 项目 |
计算机链接※1 (使用本公司专用协议MEWTOCOL) |
PLC链接功能 (MEWNET-W0) |
|
|---|---|---|---|
| 1：1 通信 | 1：N 通信 | ||
| 查快 |
AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 |
AFP2803 AFP2805 |
| 接口 | RS232C RS422 | RS485 | RS232C RS485 |
| 通信方式 | 全二重方式 | 两线制半双工方式 |
令牌方式 (浮动主站) |
| 同步方式 | 調歩同步方式 | ||
| 传输线 |
3芯或 5芯屏蔽线 |
双绞线 或VCTF |
双绞线 或VCTF |
| 传输距离 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
1,200m(RS485) 15m(RS232C) |
|
传输速度 (利用系统寄存器进行设定) |
300～230,400bps |
300～230,400bps (连接本公司C-NET适配器时为19,200bps) |
115,200bps |
| 传输码 | ASCII、JIS7、JIS8 | － | |
|
传输格式 (利用系统寄存器进行设定) |
数据长度 7bit/8bit |
|
|
| 奇偶校验: 0/无/有(奇数/偶数) |
|
||
| 停止位 1bit/2bit |
|
||
| 站数 | － |
最大99站 (连接本公司C-NET适配器时最多32站) |
最大16站 |
| PLC链接容量 | － | － |
链接继电器：1,024点 链接寄存器：128字 |
|
COM1 (上段通道) |
○ | ○ | ○ |
|
COM2 (下段通道) |
○ | ○ | × |
| 可安装的单元数 | 最多23单元(其中计算机链接8单元、 PLC链接2通道) | ||
| 对应版本 | CPU单元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 | ||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | FP2-MW(AFP2720) | ||
|---|---|---|---|
| 模式 | W模式 | W2模式 | F模式 |
| 通信方式 | 令牌方式 | 轮询方式 | |
| 传输方式 | 基带方式 | ||
| 传输速度 | 500kbit/s |
500kbit/s、 250kbit/s |
500kbit/s |
| 传输距离 | 总延长最大800m |
总延长最大800m 250kbit/s设定时:1,200m 500kbit/s设定时:800m |
总延长最大700m |
| 连接站数 | 最大32站 |
主站1站 ＋子站最大32站 |
|
| 传输错误检查 | CRC(Cyclic Redundancy Check)方式 | ||
| 同步方式 | 起止同步系统 | ||
| 接口 | 依据RS485 | ||
| 传输线 | 双绞线 |
双绞线、 VCTF电缆 |
|
| RAS功能 | 硬件自己诊断功能 | ||
※1 在W2模式下使用时， 必须根据用户程序进行设定。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 |
S-LINK单元 FP2-SL2(AFP2780) |
|---|---|
| ch数 | 1 |
| 输入输出点数 | 最大128点 |
|
输入点数、输出点数，每个ch都可使用单元本体开关进行选择 输入：0/32/64/96/128点 输出：0/32/64/96/128点 |
|
| 额定电源电压 |
＋24V DC±10％允许波动P-P±10％以下 (S-LINK端子台のIN-24V、DC1.6A以下) |
| 消耗功率※1 |
［S-LINK控制器消耗电流(包括D-G线消耗电流)］＋24V DC 1.6A以下 ［最大可供给电流(从24V-0V线向S-LINK机器、输入/输出机器的供给)］＋24V DC 5A(保险丝5A以下) |
| 传输方式 | 双方向时分割多重传输方式 |
| 同步方式 | 位同步方式·帧同步方式 |
| 传输手順 | S-LINK协议 |
| 传输速度 | 28.5kbit/s |
| 传输距离 ※2 | 信号干线：最大延长200m(与放大器并用时最大可达到400m) |
| FAN-OUT ※2 | 320 |
| 连接方式 |
T型分支多点连接或多点连接 (＋24・0V・D-G〔具有D-G间短路保护功能〕) |
| ※1 | 与消耗电流相关的详细说明， 请查阅S-LINK设计手册中 “电源容量的决定”。 |
|---|---|
| ※2 | 关于放大器、 FAN-OUT请查阅S-LINK设计手册。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | 2轴型 | 4轴型 | 8轴型 | ||
|---|---|---|---|---|---|
|
单 元 规 格 |
订货产品号 | AFP243610 | AFP243620 | AFP243630 | |
| 型号 | FP2-PN2AN | FP2-PN4AN | FP2-PN8AN | ||
| 控制轴数 | 2轴(2轴×1系统) | 4轴(4轴×1系统) | 8轴(8轴×1系统) | ||
|
位置 控制 功能 |
控制方式 | PTP控制、軌跡(CP)控制 | |||
| 插补控制 | 2轴、3轴直线插补2轴圆弧插补3轴螺旋线插补 | ||||
| 控制单位 | pulse／μm／inch／degree | ||||
| 定位数据 | 各轴650点(标准区600点、扩充区25点) | ||||
| 数据备份 | 可将参数、数据目录保存在F-ROM | ||||
| 加/減速方式 | 直线加减/速、S字型加/减速 | ||||
| 加/減速时间 | 0～10,000ms(1ms单位) | ||||
| 定位范围 | (－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、绝对值指定 | ||||
| 速度控制功能 | 支持JOG运行(无限传输运行) | ||||
| 扭矩控制功能 | 支持实时处理扭矩控制功能 | ||||
| 原点返回 | 查找方式 | 近原点(DOG)搜索 | |||
| 返回速度 | 可任意设定 | ||||
| 其他 | 适用于脉冲输入运行 | ||||
| 支持辅助输出导线、辅助输出触点 | |||||
| 适用于延迟时间 | |||||
| 适用于强制触点 | |||||
|
通 信 规 格 |
通信速度 | 100Mbps | |||
| 电缆 | 普通LAN直连电缆(带屏蔽，5e类的电缆) | ||||
| 连接形态 | 环形链接方式 | ||||
| 通信周期/连接站数 | 0.5ms：8轴/系统(指令周期为1ms) | ||||
| 传输距离 | 站间隔60m 总延长200m | ||||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 订货产品号 | AFP2432 | AFP2433 | AFP2434 | AFP2435 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | FP2-PP21 | FP2-PP41 | FP2-PP22 | FP2-PP42 | |
| 输出型 | 晶体管 | 线驱动器 | |||
| 控制轴数 | 独立2轴 | 独立4轴 | 独立2轴 | 独立4轴 | |
| 位置指令 | 指令单位 | 脉冲(支持增量方式或绝对方式) | |||
| 最大脉冲数 | 带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse) | ||||
| 速度指令 | 指令范围 |
1pps～500kpps (可以以1pps为单位进行设定) |
1pps～4Mpps (可以以1pps为单位进行设定) |
||
| 加/減速指令 | 加減速方式 | 可选择线性和S型加速/减速控制 | |||
| S型种类 | 可从正弦曲线，二次曲线，渐开线及3次曲线中选择 | ||||
| 加/減速时间 | 0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设定) | ||||
| 原点返回 | 原点返回速度 | 可以设定速度(返回速度和原点查找速度) | |||
| 输入信号 | 原点输入、 原点近傍输入、 限位输入(＋)、 限位输入(－) | ||||
| 输出信号 | 偏差计数归零信号 | ||||
| 运行模式 |
●E点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●P点控制(可选择线性和S型加速/减速) ●原点返回動作(原点查找) ●JOG运转功能 ●JOG定位动作 ●脉冲输入功能 可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●变更实时频率的功能 ●无限输出功能 |
||||
| 启动时间 | 可选择0.02ms或0.005ms | ||||
|
输出 接口 |
输出模式 | 1脉冲输出(Pulse/Sign)、2脉冲输出(CW/CCW) | |||
|
高速计数器 功能 |
计数范围 | 带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse) | |||
| 输入模式 | 2相输入※、方向判别输入、分别输入(各模式都可选择传输倍率) | ||||
| 其他功能 | 内置与经过值比较的触点。(动转中可以任意位置输出时序信号) | ||||
| 内部消耗电流(5V DC) | 200mA以下 | 350mA以下 | 200mA以下 | 350mA以下 | |
| 外部电源 | 电压 | 21.6V DC～26.4V DC | |||
| 消耗电流 | 50mA | 90mA | 50mA | 90mA | |
| ※ | 标准(以往)的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)与FP2位置控制单元智能型无兼容性。 |
|---|---|
| ※ | 2相输入时可使用1倍率功能。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
|---|---|---|---|
| 通信速度 |
9,600bps～12Mbps 自动检测 / 设定 |
125kbps～500kbps 自动检测 / 设定 |
10kbps～1Mkbps 自动检测 / 设定 |
| 通信数据 |
输入输出76字 (1单元平均1～4字) |
输入128字/输出128字 (在循环模式下) |
128字 (for TPDO,RPDO) |
| 连接类型 |
作为串行I/O数据 通过PROFIBUS网络 读取运算数据 |
・循环连接 ・COS(状态变更) ・位选通连接 ・轮询连接 ・Explicit连接 |
・同步循环方式 ・同步非循环方式 ・COS方式 ・·通过定时器运行连接方式交换PDO(ProcessData Object) |
| 绝缘 | 电偶绝缘 | 电偶绝缘 | 电偶绝缘 |
| 其他 | 支持自诊断功能 |
・UCMM ・CPI参数 ・支持自诊断功能 |
支持自诊断功能 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | FP2高速计数器单元 | FP2脉冲入输出单元 | ||
|---|---|---|---|---|
| 订货产品号 | AFP2441(NPN) | AFP2442(NPN) | ||
| AFP2451(PNP) | AFP2452(PNP) | |||
| 输入 | 绝缘方式 | 光耦合器 | ||
| 额定输入电压 | 24V DC | |||
| 额定输入电流 | 约7.5mA(24V DC使用时) | |||
| 输入阻抗 | 约3.2kΩ | |||
| 使用电压范围 | 20.4V DC～26.4V DC | |||
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/6mA | |||
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 5.0V/1.5mA | |||
| 响应时间 ※1 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
| ON→OFF | 2μs以下 | |||
| 输入时常数设定 | 无、4μs、8μs、16μs、32μs(可设定2个输入单位) | |||
| 公共端方式 | 16点/公共端 | |||
| 计数器 | 计数器通道数 | 4通道 | ||
| 计数范围 | 带符号32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647) | |||
| 最高计数速度 ※1 | 200kHz | |||
| 输入模式 | 3模式(方向判別、分别输入、2相输入) | |||
| 最小输入脉宽 ※1 | 2.5μs | |||
| 其他 | 比较输出8点、倍率功能(1、2、4) | |||
| 中断 | 中断点数 ※2 | 无、1点/单元、8点/单元(按模式设定开关) | ||
| 中断处理延迟 | 50μs以下(FP2SH CPU使用时) | |||
|
输出部 规格 |
绝缘方式 | 光耦合器 | ||
| 额定负载电压 | 5～24V DC | |||
| 额定负载电压范围 | 4.75V DC～26.4V DC | |||
| 最大负载电流 | 0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子) | |||
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | |||
| ON状态最大压降 | 0.5V以下 | |||
| 响应时间 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
| ON→OFF | NPN输出型：1μs以下 | |||
| PNP输出型：5μs以下 | ||||
| 浪涌抑制器 | 稳压二极管 | |||
| 公共端方式 | 16点/公共端 | |||
| 外部电源 | 电压 | 20.4V DC～26.4V DC | ||
|
电流 (24V DC使用时) |
NPN输出型：90mA以下 | |||
| PNP输出型：200mA以下 | ||||
| 计数器 | 比較输出 | 8点(A11～A18端子) | ||
|
脉冲 输出 |
通道 | － | 4通道(B11～B18端子) | |
| 最高输出周波数 | 100kHz | |||
| 输出模式 | 2模式(方向判别、分别输出) | |||
|
PWM 输出 |
输出点数 | 4通道(B15～B18端子) | ||
| 最大负载电流 | 0.8A | |||
| 周期 ※3 | 1Hz～30kHz | |||
| 占空比 ※3 | 0～100％(1％单位) | |||
| ※1 | 指无输入时常数(滤波器)的设定时的值。 |
|---|---|
| ※2 | 在1点/单元的设定下使用中断功能时， 从外部输入端子B1(X8)的中断或从比较0的中断程序(INT16～INT23之中的1个)开始启动。 |
| ※3 | 由最大负载电流和电阻负载决定。有时输出波形会随负载电流及负载的种类而出现变形。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通信方式 | 两线制半双工 | |||
| 同步方式 | 起止同步系统 | |||
| 传输距离 | 每个端口(2路径)700米(总延伸长度) | |||
| 传输速度 | 0.5Mbps | |||
| 传输线 | 2线电缆(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相当品)规格 | |||
| 接口 | 多点通信(RS485) | |||
| 传输错误检查 | CRC(循环冗余校验：Cyclic Redundancy Check)方式 | |||
|
I / O 控 制 |
一台CPU的主单元数最 | 最大4台 | ||
| 每台主单元连接站数 | 最大32站 | |||
|
I / O 点 数 |
每台主单元的控制点数 | 最大4,096点(FP2SH) | ||
|
各 站 I / O 点 数 |
I/O终端板 |
每台32点(输入16点+输出16点)或24点(输入16点+输出8点) ※I/O No.由输入端定位 |
||
| I/O终端单元 |
每台单独使用时16点扩展时32点 ※占用点数与8点单元、16点单元无关，都相同。 输出与输入配合使用时，I/O No.由输入端定位，输入16点＋输出16点。 |
|||
|
控 制 槽 数 |
每一台CPU | 最大128槽 | ||
| 每一台主单元 | 最大64槽 | |||
|
各 站 槽 数 |
FP2从站单元系统 | 最大24槽 | ||
| I/O终端板 | 1槽 | |||
| I/O终端单元 |
1槽 ※即便扩展还是1槽。 |
|||
|
从属器上能够安装的 单元以及不能 安装搭载的单元 |
能够安装的 单元 |
・数字系列I/O单元 ・串行数据单元(SDU) ・S-LINK单元 |
||
|
不能安装 单元 |
・模拟量I/O单元(A/D、D/A、RTD) ・高速计数器、脉冲I/O单元 ( 但是不使用中断能时可以安装) ・链接系列单元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ・位置控制单元 插补型 ・位置控制单元 智能型 ・位置控制单元 RTEX型 |
|||
▶CPU单元
▶输入输出单元
▶智能单元： 模拟量输入输出单元
▶智能单元： 位置控制・计数控制用单元
▶链接・通信单元： 复合通信单元
▶链接・通信单元： 复合链接单元
▶链接・通信单元： S-Link单元
▶链接・通信单元： ET-LAN2单元・MEWNET-VE2链接单元
▶母板
▶电源单元
■FP2SH CPU单元 [AFP22*1/AFP22*5]
■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]
■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]
■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]
模拟量输入输出单元
strong>■模拟量输入单元 [AFP2401/AFP2402]
■模拟量输入单元 [AFP2400L]
■模拟量输入单元 [AFP2410]
位置控制・计数控制用单元
■位置控制单元(2轴) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]
■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
■高速计数单元, 脉冲I/O单元 [AFP244*/AFP245*]
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
信号通信・网络单元
■复合通信单元[AFP2465]
■复合链接单元 [AFP2720]
■S-Link单元 [AFP2780]
■ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元 [AFP279601]
母板
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
■母板 5模块 [AFP25005]
■母板 7模块 [AFP25007]
■母板 9模块 [AFP25009]
■母板 12模块 [AFP25012]
■母板 14模块 [AFP25014]
■电源单元 2.5A [AFP2631/AFP2632]
■电源单元 5A [AFP2633/AFP2634]
0755-8376 0390 (10线)
粤公网安备 44030402002097号
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