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类别：测量,位移传感器
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实现“小型化”、“宽区域”、“长距离”检测
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CE
已取得。
CE : EMC指令
PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器，两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
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可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。 |
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PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上，它也能很早发现物体，从而平稳进行减速并停车。
一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的，一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此，在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。
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尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。 |
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当不使用传感器时，传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号，传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池，电源消耗减少到1/5。
通过外部输入，在手动调节器的设定距离内，可以调节传感器的灵敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
所有型号
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本产品按照《JIS自动导向车系统-安全通则》规定的接近检测装置设计。该标准要求安装手触式保险杆，接近检测装置(本产品)为辅助安全装置。当此产品用于自动导向车上(AGV)时，需安装手触式保险杆。
传感器由EMC指定认证。根据其它海外安全标准，未获权威机构认证。因各国各有其规定，请按当地规定使用传感器。
该传感器用于接近检测，不具备确保安全的控制功能。
若需要确保安全，请从系统整体来考虑。另外，请勿将传感器输出直接连接至停止装置(刹车)。
负责人员必须定期地确认产品的工作情况，并保留此类检查的记录。另外，不论何时产品的工作环境随系统调制改变，必须进行运行检查。
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| (注1): | 睡眠输入的反应时间是50ms。从睡眠状态进入工作状态的激活需要约0.7秒时间。 |
|---|---|
| (注2): | 应避免此短暂状态中的工作。 |
| (注3): |
不使用睡眠功能时，保持睡眠输入线开路或绝缘，防止与其它电线接触。 |
| 符号 | 名 称 | 内 容 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 指示灯动作 | OUT2区域(黄色LED) | OUT2区域入光时亮起。 |
| 2 | OUT1区域(红色LED) | OUT1区域入光时亮起。 | |
| 3 | 灵敏 度调节器 | OUT2区域 |
不同区域的灵敏度独立调节。 |
| 4 | OUT1区域 | ||
| 5 | 邻近右OUT1区域 | ||
| 6 | 邻近左OUT1区域 | ||
| 7 | 开关 检测区域选择（注1） | 左区域 |
左/右区域可选择。(OUT1和OUT2) |
| 8 | 右区域 | ||
| 9 |
输出动作切换 开关 |
 选择OUT1和OUT2的输出动作。 |
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| 10 | 外部控制功能选择开关(注2) |
 此开关表示检测区域选择由DIP开关或外部输入进行。 |
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| (注1): | PX-26不装备。 |
|---|---|
| (注2): | 仅PX-24ES、PX-23ES装备。 |
PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES
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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）
（注1）：区域选择输入的反应时间是80ms。
PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
| (注1): | 辅助传感器的灵敏度不变。 |
|---|---|
| (注2): | 灵敏度的调节不可超过手动灵敏度调节器设定的范围。 |
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| (注3): | 如不使用灵敏度调节输入，应进行绝缘处理。 |
|---|
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PX-SB1
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• 请与专用的主传感器配套使用。 单独的辅助传感器不产生动作。 （不可与PX-22或PX-21连接。） |
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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）
（注1）：辅助区域无效输入与主传感器上的外部控制功能选择开关无关。
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| 种类 | 形状 | 检测距离 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 标准 |
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3m | PX-22 | ||
| 近距离 | 1m | PX-21 | |||
| 可连接辅助传感器型 | 3m | PX-24 | |||
| 带外部控制功能型 | PX-24ES | ||||
| 近距离 | 1m | PX-23ES | |||
| 长距离 | 5m | PX-26 | |||
| 种类 | 形状 | 检测距离 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 辅助传感器 |
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700mm | PX-SB1 |
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| 品名 | 型号 | 内容 |
|---|---|---|
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辅助传感器 安装支架 |
MS-NX5-2 | 横向安装支架(传感器保护支架) |
| MS-NX5-3 | 倒装式安装支架 |
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| 种类 | 标准 | 可连接辅助传感器型 | |||||
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带外部控制功能型 | 长距离 | |||||
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近距离 |
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近距离 | ||||
| 型号 | PX-22 | PX-21 | PX-24 | PX-24ES | PX-23ES | PX-26 | |
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检测距离 (OUT1和OUT2区域)(注2) |
3m | 1m | 3m | 1m | 5m | ||
| 应差(注2) | 动作距离的15％以下 | ||||||
| 电源电压 | 10～31V DC(含脉动) | ||||||
| 消耗电量(注3) | 工作状态中：1.5W以下，睡眠状态中：0.3W以下(不连接辅助传感器时) | ||||||
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OUT1 (中、左、右、近点OUT1、辅助传 感器、各有效区域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效区域中的OR回路) |
NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流：100mA ・外加电压：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间) ・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入 电流为16mA时) |
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输出动作 | 可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同) | |||||
| 短路保护 | 配备 | ||||||
| 外来光线监控输出 | - |
NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流：100mA ・外加 电压：40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间) ・剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时) |
|||||
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输出动作 | - | 接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON | ||||
| 短路保护 | - | - | |||||
| 反应时间 | 80ms以下 | ||||||
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工作状态 指示灯 |
OUT1区域 | 红色LED(OUT1有效区域入光时亮起) | |||||
| OUT2区域 | 黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起) | ||||||
| 灵敏度调节器 | 持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1，邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节) | ||||||
| 外部灵敏度调节性能 | - | 可用模拟电压输入调节灵敏度 | |||||
| 检测区域 | 可用DIP开关选择四个检测区域。 | 可用DIP开关选择四个检测区域，可 用外部输入选择八个检测区域。 | 固定 | ||||
| 睡眠功能 | 可通过外部输入选择工作/睡眠 | ||||||
| 自动防干扰功能 | 防止至多25个部件的光线干扰 | ||||||
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环 境 性 能 |
保护构造 | IP65(IEC)、防喷流型(JIS) | |||||
| 使用环境温度 |
－10～＋55℃(注意不可结露、结冰)， 存储时：－20～＋70℃ |
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| 使用环境湿度 | 35～85％RH，存储时：35～85％RH | ||||||
| 使用环境照明度 | 白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下 | ||||||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||||||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||||
| 耐振动 | 频率10～500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时 | ||||||
| 耐冲击 | 加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次 | ||||||
| 投光元件 | 红外线LED(投光波峰波长：950nm、调制式) | ||||||
| 材质 | 外壳：ABS，透镜：丙烯，罩：聚碳酸酯 | ||||||
| 电缆 |
0.3mm2 芯橡皮电缆， 长0.5m(用于输入和输出) |
用于输入和输出：0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆，
长0.5m 用于辅助传感器连接：0.18mm2 10芯附带连接器的橡皮电缆，长0.5m |
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| 电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接) | ||||||
| 重量 | 本体重量：约210g，包装重量：约390g |
本体重量：约220g 包装重量：约400g |
本体重量：约210g 包装重量：约390g |
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| 附件 | MS-PX-2(主传感器安装支架)：1套，调整螺丝刀：1个，区域切换连接铭牌：1块 (仅PX-24ES、PX-23ES) | ||||||
(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋23℃。
(注2)：检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3)：根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流＝消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时，消耗电流(工作状态)为：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
| 型号 | PX-SB1 |
| 适用主传感器 | PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
| 可连接部件 | 至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器 |
| 检测距离(注3) | 700mm |
| 电源电压 | 由主传感器提供 |
| 消耗电流 | 主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA |
| 输出 | 主传感器OUT1的OR电路 |
| 工作状态指示灯 | 红色LED(入光时亮起) |
| 灵敏度调节器 | 配备持续可变调节器 |
| 投光元件 | 红外线LED(调制式) |
| 材质 | 聚碳酸酯 |
| 电缆 | 0.3mm2 5芯带连接器橡皮电缆，长2m |
| 电缆延长 | 0.3mm2 以上的电缆全长可延长至10m |
| 重量 | 本体重量：约130g，包装重量：240g |
| 附件 | MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)：1个，调整螺丝刀：1把 |
除上述规格外其它与主传感器相同。
(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋20℃。
(注2)：辅助传感器不可单独使用。
(注3)：检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
主传感器
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辅助传感器
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材质：SPCC(光泽镀锌) 附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm)
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安装图
PX-24安装图。
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辅助传感器安装支架(PX-SB1附带)
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安装图
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辅助传感器安装支架(另售)
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辅助传感器安装支架(另售)
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安装图 |
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